公开(公告)号：CN117930660A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410106654.6

申请日：2024-01-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 黄博妍 ,  王震 ,  房贵昌 ,  张涛 ,  关智轩

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明基于快速减振趋近律的滑模控制方法属于自动控制技术领域；该滑模控制方法，包括以下步骤：建立二阶非线性系统的状态空间方程；设计滑模变量矩阵；设计快速减振趋近律；分析快速减振趋近律特性；设计基于快速减振趋近律的滑模控制器；本发明的有益效果在于：通过对传统指数趋近律和幂次趋近律分析，设计了一种快速减振趋近律，与现有趋近律相比，形式简洁，需要整定的参数数目少；系统状态变量到达滑模面的时间进一步缩短；控制器输出的控制信号的抖振幅度进一步削弱；并基于所设计的快速减振趋近律，提出了一种滑模控制方法，减小了系统初始位置对于控制器的影响，有效防止了控制器饱和的情况。

公开(公告)号：CN118449372A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410521315.4

申请日：2024-04-28

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 黄博妍 ,  王震 ,  房贵昌 ,  金德炽 ,  朱伯霖

IPC: H02M3/156 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明一种Buck变换器的非奇异快速终端积分滑模控制方法属于自动控制技术领域；该方法首先建立了Buck变换器系统的状态空间方程；然后，针对传统的全局快速终端滑模变量的不足，设计了一个非奇异快速终端积分滑模变量，消除了收敛过程中的稳态误差；为了削弱控制过程中的抖振现象，本发明将快速减振趋近律加入滑模控制器中，设计出了应用于Buck变换器系统的非奇异快速终端积分滑模控制器；最后利用李雅普诺夫定理证明了所设计控制系统的稳定性；本发明Buck变换器的非奇异快速终端积分滑模控制方法，使DC‑DC Buck变换器拥有更好的动态性能。

公开(公告)号：CN215957037U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122399235.0

申请日：2021-09-30

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王震 ,  宁静 ,  路跃

IPC: A01B77/00 ,  A01B49/04

Abstract: 本实用新型公开了一种盐碱地治理装置，包括：机架，机架上部设有药罐；第一整平辊和第二整平辊分别设置在机架底部两侧且相互平行；机架底部设有若干入土脚，入土脚排列方向与第一整平辊平行，入土脚设置在第一整平辊与第二整平辊之间，入土脚设有喷洒方向朝下的喷头；喷洒装置，包括电泵、进水管和出水管，所述电泵进水端通过进水管与所述药罐出水口相连接，所述电泵出水端与出水管相连，所述喷头通过喷洒管与所述出水管相连接。根据本实用新型，其通过第一整平辊结块破碎以便于入土脚插入目标深度土壤，对目标深度的土壤进行药剂喷洒后再通过第二整平辊整平土壤，在破碎结块的同时对目标深度的土壤进行深度药剂喷洒，避免药剂蒸发浪费。