公开(公告)号：CN116530274A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310730645.X

申请日：2023-06-20

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 李季成 ,  李金昊 ,  吕金庆 ,  蒲昱橦 ,  尚伟冬 ,  高雨芃 ,  田秋阳 ,  高莹骐

IPC: A01C9/02

Abstract: 本发明公开了一种马铃薯播种机零速投种系统，属于农业机械技术领域。该系统由动力单元、携种装置、控制模块组成。动力单元由步进电机、直流稳压电源、步进电机驱动器组成；携种装置由悬挂架、传输带、护种板、传动轴、外球面轴承、滚筒组成；控制模块由测速传感器及控制器组成。携种装置通过悬挂架安装在马铃薯播种机排种器的下方；控制器安装在排种器导种槽的侧板外部，步进电机安装在右侧悬挂架的上方。作业状态下，控制器实时自适应控制步进电机，驱动传输带使其获得与机具行进速度大小相等、方向相反的线速度，使种薯在离开传输带落入种沟时水平分速度为零，从而实现零速投种。该系统设计新颖、结构合理、性能可靠，株距精度高，成本低。

公开(公告)号：CN220606537U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202321572419.5

申请日：2023-06-20

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 李季成 ,  李金昊 ,  吕金庆 ,  蒲昱橦 ,  尚伟冬 ,  高雨芃 ,  田秋阳 ,  高莹骐

IPC: A01C9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯播种机零速投种系统，属于农业机械技术领域。该系统由动力单元、携种装置、控制模块组成。动力单元由步进电机、直流稳压电源、步进电机驱动器组成；携种装置由悬挂架、传输带、护种板、传动轴、外球面轴承、滚筒组成；控制模块由测速传感器及控制器组成。携种装置通过悬挂架安装在马铃薯播种机排种器的下方；控制器安装在排种器导种槽的侧板外部，步进电机安装在右侧悬挂架的上方。作业状态下，控制器实时自适应控制步进电机，驱动传输带使其获得与机具行进速度大小相等、方向相反的线速度，使种薯在离开传输带落入种沟时水平分速度为零，从而实现零速投种。该系统设计新颖、结构合理、性能可靠，株距精度高，成本低。