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公开(公告)号：CN115637705A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211223140.6
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种仿生啄木鸟沙漠筑障装置，包括：主动齿轮、轴、驱动齿轮、第一轴承座、曲柄轮盘、第二轴承座、第一连杆、第三轴承座、“啄木鸟”连架板、第二连杆、插刀、插刀架和导向板。主动齿轮和驱动齿轮由键与轴连接；曲柄轮盘由第二轴承座支撑；曲柄轮盘、第一连杆、“啄木鸟”连架板以及第二连杆均通过销轴连接；插刀沿着导向板上下往复滑动；“啄木鸟”连架板通过模仿啄木鸟的四级减震系统，降低了零部件的疲劳，延长了碰撞部分使用寿命。本发明采用了曲柄摇杆机构，生产加工和装配简易方便，便于维修和保养。通过改变供草量并与曲柄轮盘相应转速相配合，可实现1m×1m及以下规格的草方格铺设，该装置作业效率高，并具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN116330713A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310350417.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种小型汽车补胎辅助扩胎装置，属于汽修设备技术领域，其包括底座、轮胎固定爪、开度调节杆、双向套筒、调节杆支架、立轴、横梁、挡板、螺栓紧固件组、锁定手柄、防滑脚垫。轮胎固定爪安装在底座后上方的立轴上，开度调节杆安装在底座前上方的双向套筒上；使用时，将待修补的轮胎放在底座正上方，并用轮胎固定爪的两个弯钩钩住一侧胎圈，用开度调节杆上的弯钩钩住另一侧胎圈，通过拉动开度调节杆上的手柄，将两侧胎圈分离到适当的距离，然后对轮胎进行修补；轮胎固定爪的上下位置，开度调节杆的前后位置可调节，以便适应轮胎断面高度和宽度尺寸。该装置具有结构简便、调节方便，适用于多种规格型号轮胎修补时的扩胎操作等优点。
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公开(公告)号：CN116530274A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310730645.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C9/02
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯播种机零速投种系统，属于农业机械技术领域。该系统由动力单元、携种装置、控制模块组成。动力单元由步进电机、直流稳压电源、步进电机驱动器组成；携种装置由悬挂架、传输带、护种板、传动轴、外球面轴承、滚筒组成；控制模块由测速传感器及控制器组成。携种装置通过悬挂架安装在马铃薯播种机排种器的下方；控制器安装在排种器导种槽的侧板外部，步进电机安装在右侧悬挂架的上方。作业状态下，控制器实时自适应控制步进电机，驱动传输带使其获得与机具行进速度大小相等、方向相反的线速度，使种薯在离开传输带落入种沟时水平分速度为零，从而实现零速投种。该系统设计新颖、结构合理、性能可靠，株距精度高，成本低。
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公开(公告)号：CN115610573A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211217326.0
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种可开合式船头，包括左船头、右船头、左中间连杆、右中间连杆、左从动架、右从动架、左驱动连杆、右驱动连杆、螺栓、机盖和电机。本发明的船头部分是由一对具有预定断面形状的左右对称的光滑曲面结构组成的，左、右船头合拢后朝前端宽度呈逐渐变小的形状，且合拢处呈连续光滑曲面过渡。左、右船头各安装有可开合装置，其由四杆机构驱动。在后方垃圾清理船安装的固体垃圾收集装置工作时，船头打开，将两侧垃圾向固体垃圾收集装置聚拢，实现高效率作业；当固体垃圾收集装置不工作时，船头合拢，可以减小水对船航行时的阻力，降低能耗，实现节能减排。相较于现有技术，本发明具有结构简单、易于操作、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN116569713A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310716989.5
申请日：2023-06-16
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明公开了一种弹匣式马铃薯小区育种播种机排种系统，属于农业机械；包括：步进电机、拨杆盘、换种拨盘、扇轮、种匣、横轴、卡扣、弹簧盖板、电子锁、机架、推杆装置。其中：换种拨盘安装在横轴上，种匣通过卡扣安装在两侧换种拨盘之间，弹簧盖板通过销轴与种匣连接；最上方种匣右侧设有扇轮，用于间歇性打开弹簧盖板进行补种；拨杆盘位于机架的右上方，用于间歇性拨动换种拨盘来改变种匣位置；最下方种匣左侧设有推杆装置，用于依次打开弹簧盖板进行排种；后侧换种拨盘与机架之间设有电子锁，用于间歇性锁定换种拨盘位置；步进电机、推杆装置、电子锁采用单片机进行控制。本系统具有结构新颖、排种精度高、作业效率高、人工劳动强度低的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115613541A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211217322.2
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明公开了一种草方格沙障横向铺设装置，属于防风固沙机械工程领域。该装置包括动力装置、工作机构、智能控制模块。第一个电机底部固定在棘轮箱上，其动力输出轴与棘轮连接，第二个电机底部固定在传送带侧板上，其动力输出轴与滚筒连接，舵机底部固定在棘轮箱，其动力输出轴与齿轮连接，齿轮与刮草板上的齿条啮合。该装置以散草(麦草、稻草、芦苇等)为原料，适用于横向铺设作业，可通过自动控制系统控制散草的铺设厚度、宽度和间距，满足不同规格的草方格沙障对散草的要求，配合纵向草方格铺设装置，完成草方格沙障铺设。该装置结构合理，作业可靠，铺设效率高、成本低，人工劳动强度小。
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公开(公告)号：CN115610600A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211217327.5
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有升运粉碎清理功能的水上固体垃圾收集装置，属于船舶机械工程技术领域。其包括粉碎装置支撑臂、粉碎装置安全罩、锯片、锯片座、锯片紧固螺栓、清理装置支架、毛刷辊、滑块、丝杠、双头螺柱紧固件组、输送装置侧板、输送带、传送装置连杆、摆杆、销轴、支座、轴承、锯片轴、滚筒、电机箱、电机、电机箱紧固螺栓、电机紧固螺栓和固体垃圾收集箱。该装置可将水面上的固体垃圾通过传送装置向上输送，经过粉碎装置将大型固体垃圾粉碎后，再通过清理装置将垃圾抛入固体垃圾收集箱。设备工作时，传送装置绕轴承支撑点定轴旋转，使其左端沉入水面进行作业，不工作时装置复位。该装置具有作业效率高、调节方便、适用于多种水域的特点。
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公开(公告)号：CN220606537U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202321572419.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯播种机零速投种系统，属于农业机械技术领域。该系统由动力单元、携种装置、控制模块组成。动力单元由步进电机、直流稳压电源、步进电机驱动器组成；携种装置由悬挂架、传输带、护种板、传动轴、外球面轴承、滚筒组成；控制模块由测速传感器及控制器组成。携种装置通过悬挂架安装在马铃薯播种机排种器的下方；控制器安装在排种器导种槽的侧板外部，步进电机安装在右侧悬挂架的上方。作业状态下，控制器实时自适应控制步进电机，驱动传输带使其获得与机具行进速度大小相等、方向相反的线速度，使种薯在离开传输带落入种沟时水平分速度为零，从而实现零速投种。该系统设计新颖、结构合理、性能可靠，株距精度高，成本低。
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公开(公告)号：CN220545454U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202321542099.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明公开了一种弹匣式马铃薯小区育种播种机排种系统，属于农业机械；包括：步进电机、拨杆盘、换种拨盘、扇轮、种匣、横轴、卡扣、弹簧盖板、电子锁、机架、推杆装置。其中：换种拨盘安装在横轴上，种匣通过卡扣安装在两侧换种拨盘之间，弹簧盖板通过销轴与种匣连接；最上方种匣右侧设有扇轮，用于间歇性打开弹簧盖板进行补种；拨杆盘位于机架的右上方，用于间歇性拨动换种拨盘来改变种匣位置；最下方种匣左侧设有推杆装置，用于依次打开弹簧盖板进行排种；后侧换种拨盘与机架之间设有电子锁，用于间歇性锁定换种拨盘位置；步进电机、推杆装置、电子锁采用单片机进行控制。本系统具有结构新颖、排种精度高、作业效率高、人工劳动强度低的特点。
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公开(公告)号：CN218712827U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222615723.5
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明公开了一种草方格沙障横向铺设装置，属于防风固沙机械工程领域。该装置包括动力装置、工作机构、智能控制模块。第一个电机底部固定在棘轮箱上，其动力输出轴与棘轮连接，第二个电机底部固定在传送带侧板上，其动力输出轴与滚筒连接，舵机底部固定在棘轮箱，其动力输出轴与齿轮连接，齿轮与刮草板上的齿条啮合。该装置以散草(麦草、稻草、芦苇等)为原料，适用于横向铺设作业，可通过自动控制系统控制散草的铺设厚度、宽度和间距，满足不同规格的草方格沙障对散草的要求，配合纵向草方格铺设装置，完成草方格沙障铺设。该装置结构合理，作业可靠，铺设效率高、成本低，人工劳动强度小。
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