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公开(公告)号：CN103749070A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410008013.3
申请日：2014-01-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 配置在拖拉机上的马铃薯收获分选机构属于农业机械中的薯类收获设备；机架总成上相互平行地配装水平旋臂轴和地轮旋转轴，安装地轮旋转轴传动装置在地轮旋转轴上，安装水平旋转轴传动装置在水平旋臂轴上，水平旋转轴锥式传动装置配装在锥式旋转传动装置上，且筛土分选旋转传动装置配装在可旋转轴式旋转筛上，将轴式旋转筛配装在组装梁总成上，成旋转配合，两轴式滚刷相互垂直地配装在轴式旋转筛内侧，轴式旋转筛配装在筛土分选旋转传动装置和组装梁总成上，马铃薯存储箱配装在机架总成上，马铃薯存储箱位于轴式旋转筛下部，且上表面与轴式旋转筛轴线平行；本机构结构新颖合理，操作简易方便、作业质量好，效率高，使用可靠。
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公开(公告)号：CN103004483A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310008758.5
申请日：2013-01-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 配置在瓜类自动嫁接机上的单滚刷式秧苗修整机构属于园艺蔬菜育苗生产设备；在机架总成上相互平行地配装水平运动驱动总成和水平滑道架总成，安装高低位置调节与推拉驱动板和垂直运动座板的组装板总成可移动地配装在水平滑道架总成上，水平运动驱动总成与高低位置调节与推拉驱动板连接，垂直运动驱动总成配装在组装板总成上，且位于两个限位滑道板之间；连接板上侧部与垂直运动驱动总成的驱动件连接，在连接板下侧部上安装带有轴式滚刷辊的电动机，支撑托板配置在机架总成外侧部，轴式滚刷辊与支撑托板上的立向条形滑道通孔成插入或脱离配合；本机构结构新颖合理，操作简易方便、作业质量好，效率高，使用可靠。
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公开(公告)号：CN102239756B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110098898.7
申请日：2011-04-20
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明涉及一种应用于棚室内的自主式智能耕作机器人，该机器人由机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、行走与转向系统、双翼式除草机构、五点式空间喷洒系统、气动和电力等辅助系统组成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源；采用机器视觉技术跟踪田间苗带走向，实施自适应式智能导航；通过多套摄像装置实时获取田间图像数据，分析秧苗、杂草、虫害的视频信息，并整合成相应的控制信号，驱动变量施肥系统、除草机构、喷洒系统执行相应动作，实现自主式精准耕作。该系统有望节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来棚室智能耕作机具的发展方向。
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公开(公告)号：CN103004483B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310008758.5
申请日：2013-01-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 配置在瓜类自动嫁接机上的单滚刷式秧苗修整机构属于园艺蔬菜育苗生产设备；在机架总成上相互平行地配装水平运动驱动总成和水平滑道架总成，安装高低位置调节与推拉驱动板和垂直运动座板的组装板总成可移动地配装在水平滑道架总成上，水平运动驱动总成与高低位置调节与推拉驱动板连接，垂直运动驱动总成配装在组装板总成上，且位于两个限位滑道板之间；连接板上侧部与垂直运动驱动总成的驱动件连接，在连接板下侧部上安装带有轴式滚刷辊的电动机，支撑托板配置在机架总成外侧部，轴式滚刷辊与支撑托板上的立向条形滑道通孔成插入或脱离配合；本机构结构新颖合理，操作简易方便、作业质量好，效率高，使用可靠。
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公开(公告)号：CN104590879B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510013695.1
申请日：2015-01-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 苗床运输双推杆换向机构属于温室内苗床运输设备；在安装架的左、右侧部上分别配装苗床抬升机构、主动轮和从动轮，在安装架上，位于左、右侧的苗床抬升机构中间部位处安装苗床双推杆推拉机构，所述苗床抬升机构由滑道体、滑块、抬升连杆、抬升杆、偏心圆盘、驱动连杆、直流电机和直流电机座装配构成；所述苗床双推杆推拉机构包括左、右支撑板座、主、从动轴、左、右传输带、驱动轮、左、右直流电机座、左、右直流电机、左、右、推杆、左、右推板和左、右挡板；本机构设计新颖、合理、简单，制造成本低，作业可靠，故障少，效率高，连续性好，维修保养方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104590879A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510013695.1
申请日：2015-01-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 苗床运输双推杆换向机构属于温室内苗床运输设备；在安装架的左、右侧部上分别配装苗床抬升机构、主动轮和从动轮，在安装架上，位于左、右侧的苗床抬升机构中间部位处安装苗床双推杆推拉机构，所述苗床抬升机构由滑道体、滑块、抬升连杆、抬升杆、偏心圆盘、驱动连杆、直流电机和直流电机座装配构成；所述苗床双推杆推拉机构包括左、右支撑板座、主、从动轴、左、右传输带、驱动轮、左、右直流电机座、左、右直流电机、左、右、推杆、左、右推板和左、右挡板；本机构设计新颖、合理、简单，制造成本低，作业可靠，故障少，效率高，连续性好，维修保养方便。
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公开(公告)号：CN102239756A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110098898.7
申请日：2011-04-20
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明涉及一种应用于棚室内的自主式智能耕作机器人，该机器人由机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、行走与转向系统、双翼式除草机构、五点式空间喷洒系统、气动和电力等辅助系统组成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源；采用机器视觉技术跟踪田间苗带走向，实施自适应式智能导航；通过多套摄像装置实时获取田间图像数据，分析秧苗、杂草、虫害的视频信息，并整合成相应的控制信号，驱动变量施肥系统、除草机构、喷洒系统执行相应动作，实现自主式精准耕作。该系统有望节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来棚室智能耕作机具的发展方向。
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公开(公告)号：CN202111998U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120116937.7
申请日：2011-04-20
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于棚室内的自主式智能农耕装备，该装备由机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、行走与转向系统、双翼式除草机构、五点式空间喷洒系统、气动和电力等辅助系统组成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源；采用机器视觉技术跟踪田间苗带走向，实施自适应式智能导航；通过多套摄像装置实时获取田间图像数据，分析秧苗、杂草、虫害的视频信息，并整合成相应的控制信号，驱动变量施肥系统、除草机构、喷洒系统执行相应动作，实现自主式精准耕作。该系统有望节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来棚室智能耕作机具的发展方向。
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公开(公告)号：CN203912664U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420111870.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 茄科自动嫁接机对刀式秧苗修整机构属于园艺蔬菜育苗生产嫁接设备；所述机构包括电动机A、电动机B、刀轴B和刀轴A，所述电动机A与电动机B的旋转方向相反，所述刀轴A和刀轴B分别与电动机A和电动机B的电动机轴连接，且刀轴A与刀轴B相互平行，在刀轴A和刀轴B上通过刀座分别相互对应的配置固装刀片；本机构可快速有效地去除成排待嫁接秧苗上的子叶，具有结构简单合理、操作简易方便、使用可靠、作业效率和嫁接成功率高，秧苗损坏率低的特点。
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公开(公告)号：CN203723056U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420010316.4
申请日：2014-01-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 配置在拖拉机上的马铃薯收获分选机构属于农业机械中的薯类收获设备；机架总成上相互平行地配装水平旋臂轴和地轮旋转轴，安装地轮旋转轴传动装置在地轮旋转轴上，安装水平旋转轴传动装置在水平旋臂轴上，水平旋转轴锥式传动装置配装在锥式旋转传动装置上，且筛土分选旋转传动装置配装在可旋转轴式旋转筛上，将轴式旋转筛配装在组装梁总成上，成旋转配合，两轴式滚刷相互垂直地配装在轴式旋转筛内侧，轴式旋转筛配装在筛土分选旋转传动装置和组装梁总成上，马铃薯存储箱配装在机架总成上，马铃薯存储箱位于轴式旋转筛下部，且上表面与轴式旋转筛轴线平行；本机构结构新颖合理，操作简易方便、作业质量好，效率高，使用可靠。
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