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公开(公告)号：CN102239756A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110098898.7
申请日：2011-04-20
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明涉及一种应用于棚室内的自主式智能耕作机器人，该机器人由机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、行走与转向系统、双翼式除草机构、五点式空间喷洒系统、气动和电力等辅助系统组成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源；采用机器视觉技术跟踪田间苗带走向，实施自适应式智能导航；通过多套摄像装置实时获取田间图像数据，分析秧苗、杂草、虫害的视频信息，并整合成相应的控制信号，驱动变量施肥系统、除草机构、喷洒系统执行相应动作，实现自主式精准耕作。该系统有望节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来棚室智能耕作机具的发展方向。
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公开(公告)号：CN102239756B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110098898.7
申请日：2011-04-20
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明涉及一种应用于棚室内的自主式智能耕作机器人，该机器人由机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、行走与转向系统、双翼式除草机构、五点式空间喷洒系统、气动和电力等辅助系统组成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源；采用机器视觉技术跟踪田间苗带走向，实施自适应式智能导航；通过多套摄像装置实时获取田间图像数据，分析秧苗、杂草、虫害的视频信息，并整合成相应的控制信号，驱动变量施肥系统、除草机构、喷洒系统执行相应动作，实现自主式精准耕作。该系统有望节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来棚室智能耕作机具的发展方向。
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公开(公告)号：CN202111998U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120116937.7
申请日：2011-04-20
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于棚室内的自主式智能农耕装备，该装备由机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、行走与转向系统、双翼式除草机构、五点式空间喷洒系统、气动和电力等辅助系统组成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源；采用机器视觉技术跟踪田间苗带走向，实施自适应式智能导航；通过多套摄像装置实时获取田间图像数据，分析秧苗、杂草、虫害的视频信息，并整合成相应的控制信号，驱动变量施肥系统、除草机构、喷洒系统执行相应动作，实现自主式精准耕作。该系统有望节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来棚室智能耕作机具的发展方向。
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公开(公告)号：CN220528510U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202322087326.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及播种预处理领域，更具体的说是一种播种预清理装置。包括能够绕自身轴线转动的螺旋轮，螺旋轮固定连接在进给轴上，进给轴滑动连接在传动轮上，传动轮转动连接在收纳管上，收纳管上固接有两个安装板。所述收纳管上固接有回料管，回料管上固接有球桶。所述球桶上固接有减速电机Ⅰ，减速电机Ⅰ的输出轴上固接有破碎轮。所述两个安装板中其中一个安装板上固接有减速电机Ⅱ，减速电机Ⅱ的输出轴上固接有主动轮，主动轮与传动轮通过齿形带传动。所述收纳管上固接有两个导向杆，两个导向杆上滑动连接有与进给轴转动连接的升降板。能够对不同深度的播种土壤进行破碎。
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