一种基于光场视觉深度估计的奶牛采食量监测方法

    公开(公告)号:CN110415209A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910504167.4

    申请日:2019-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于光场视觉深度估计的奶牛采食量监测方法,属于畜禽健康养殖技术领域。采食量是影响奶牛牛奶产量的主要因素,准确地检测奶牛的采食量,有利于取得良好的经济效益。本方法利用光场相机捕获的物体光线,基于自适应散焦响应与自适应匹配响应相结合的算法对草料进行深度估计,利用草料内深度变化计算奶牛所饲草量,实现对奶牛采食量的精准检测。首先,由光场相机提取采食槽内的图像信息,计算其深度,进而求饲料的体积,多次检测,每两次间的差值即为奶牛每次的采食量,每日累计的次采食量即为当天奶牛的总采食量。本方法利用物体的光线信息,有效的减少了光照、草料阴影及遮挡对深度估计算法的影响,提高了奶牛采食量的计算精度。

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