公开(公告)号：CN105094138A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510412717.1

申请日：2015-07-15

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王树文 ,  李明 ,  王润涛 ,  张长利 ,  张伶鳦 ,  刘超 ,  吕涛

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64D31/06

Abstract: 本发明公开了一种用于旋翼无人机的低空自主导航系统，包含数据采集装置、数据预处理模块、数据融合模块、制导控制回路模块和姿态控制回路模块；数据预处理模块用于对数据采集装置采集的当前位置数据信息进行过样滤波和误差补偿；数据融合模块用于进行融合和更新，并获取旋翼无人机的当前位置及速度；所述制导控制回路模块用于计算期望姿态角和期望高度值；所述姿态控制回路模块用于产生控制量。此方案解决了常规导航系统对姿态估计精度不高的问题，同时满足了旋翼无人机的高精度航姿解算及位置、速度融合的要求。解决了系统高精度滤波的问题。通过自主导航系统的分析和解算，校正飞行路线、和高度，自主调节飞行姿态，实现无人机自主飞行。

公开(公告)号：CN105186706A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510493485.7

申请日：2015-08-12

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王润涛 ,  李明 ,  王树文 ,  张长利 ,  刘超 ,  吕涛 ,  张伶鳦 ,  邢晨

IPC: H02J17/00 ,  H01F38/14 ,  H01F27/28

Abstract: 本发明公开了一种自动扫频无线谐振电能传输装置及运行方法，直流电源、逆变单元、第一谐振电容和第一电感线圈依次单向电连接，第二电感线圈、第二谐振电容、整流滤波单元、负载依次单向电连接，第一采集单元与直流电源并联，第二采集单元与负载并联，第一采集单元、主控制板、逆变单元信号依次单向传递，主控制板与第一通讯单元信号双向传递，第一通讯单元与第二通讯单元信号双向传递，第二通讯单元与第二采集单元信号双向传递。本发明可在连接不同负载的情况下，自动调节交流电频率到使系统达到最大工作效率的频率，使系统处于谐振状态，系统稳定，抗干扰能力强，传输距离大。