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公开(公告)号：CN104443398B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410662553.3
申请日：2014-11-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D17/80
Abstract: 一种农用无人机自动开伞保护装置及方法，属于无人机自动控制领域。本发明可判断发动机是否处于正常工作状态，一旦出现故障，则会启动所述装置进行保护，使无人机在降落伞牵引下以缓慢速度降落至地面，有效保证无人机及机上设备安全。伞舱盖与伞舱上沿后端铰接，弹簧连接伞舱盖和无人机机体外壳，电永磁铁固装在伞舱内的靠近无人机机头一侧内侧壁上，电源、继电器及开伞控制模块固装于伞舱底部下表面，电源和继电器电连接，开伞控制模块与继电器连接，电源、继电器和电永磁铁依次电连接。方法要点：继电器吸合，电源给电永磁铁通电，致使电永磁铁磁力消失，弹簧将伞舱盖拉起开启伞舱盖，引导伞拉出主伞，主伞充气胀满。本发明用于农用无人机保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105186706A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510493485.7
申请日：2015-08-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动扫频无线谐振电能传输装置及运行方法，直流电源、逆变单元、第一谐振电容和第一电感线圈依次单向电连接，第二电感线圈、第二谐振电容、整流滤波单元、负载依次单向电连接，第一采集单元与直流电源并联，第二采集单元与负载并联，第一采集单元、主控制板、逆变单元信号依次单向传递，主控制板与第一通讯单元信号双向传递，第一通讯单元与第二通讯单元信号双向传递，第二通讯单元与第二采集单元信号双向传递。本发明可在连接不同负载的情况下，自动调节交流电频率到使系统达到最大工作效率的频率，使系统处于谐振状态，系统稳定，抗干扰能力强，传输距离大。
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公开(公告)号：CN104443398A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410662553.3
申请日：2014-11-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D17/80
Abstract: 一种农用无人机自动开伞保护装置及方法，属于无人机自动控制领域。本发明可判断发动机是否处于正常工作状态，一旦出现故障，则会启动所述装置进行保护，使无人机在降落伞牵引下以缓慢速度降落至地面，有效保证无人机及机上设备安全。伞舱盖与伞舱上沿后端铰接，弹簧连接伞舱盖和无人机机体外壳，电永磁铁固装在伞舱内的靠近无人机机头一侧内侧壁上，电源、继电器及开伞控制模块固装于伞舱底部下表面，电源和继电器电连接，开伞控制模块与继电器连接，电源、继电器和电永磁铁依次电连接。方法要点：继电器吸合，电源给电永磁铁通电，致使电永磁铁磁力消失，弹簧将伞舱盖拉起开启伞舱盖，引导伞拉出主伞，主伞充气胀满。本发明用于农用无人机保护。
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公开(公告)号：CN105094138A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510412717.1
申请日：2015-07-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于旋翼无人机的低空自主导航系统，包含数据采集装置、数据预处理模块、数据融合模块、制导控制回路模块和姿态控制回路模块；数据预处理模块用于对数据采集装置采集的当前位置数据信息进行过样滤波和误差补偿；数据融合模块用于进行融合和更新，并获取旋翼无人机的当前位置及速度；所述制导控制回路模块用于计算期望姿态角和期望高度值；所述姿态控制回路模块用于产生控制量。此方案解决了常规导航系统对姿态估计精度不高的问题，同时满足了旋翼无人机的高精度航姿解算及位置、速度融合的要求。解决了系统高精度滤波的问题。通过自主导航系统的分析和解算，校正飞行路线、和高度，自主调节飞行姿态，实现无人机自主飞行。
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公开(公告)号：CN208402382U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820715491.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤改良装置，其结构包括箱体、挡板、支撑腿、转轴、松土刀、推手、控制箱和蓄电池，本实用新型具有如下有益效果：通过设置了喷洒装置，将水和肥料从进水口装进水箱中，水和肥料在聚水板融合后通过开启电动阀，使肥料从水管流到分流管，再从喷头被喷出，使干燥和失去肥力的土壤吸取水分和肥料，解决了土壤改良装置对干燥和失去肥力的土壤改良效果差的现象，通过设置了钻孔装置，使电动机带动丝杆沿着滑轨上下运动，使螺旋松土刀上下运动，再通过开启第二电动机使螺旋松土刀进行旋转，使螺旋松土刀对深层土壤进行翻动和钻孔，解决了土壤改良装置多为浅表层改良，达不到对于深层土壤改良的目的，也无法对土壤钻孔的问题。
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公开(公告)号：CN209845713U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920536582.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 运行轨迹可控链夹式移栽机构属于农业机械；在链条上通过铰连支架铰装夹板体，在夹板体内侧端部上固装夹板工作控制曲柄和夹板复位控制曲柄，在链条外侧沿其回转方向依次设置工作滑道和复位滑道，夹板工作控制曲柄与工作滑道呈接触配合或脱离接触配合，夹板复位控制曲柄与复位滑道呈接触配合或脱离接触配合，在夹板体上通过合页安装闭合控制臂，在闭合控制臂外端上固装夹板，弹性帖板连接安装在夹板上，夹板闭合控制轨道配置在工作滑道外侧，闭合控制臂与夹板闭合控制轨道呈接触或脱离接触配合；本机构实现了夹板体在秧苗喂入段的平行移动，并延长了喂入段区间，有利于秧苗的喂入夹持，漏苗率和操作劳动强度低，栽植质量好，运行可靠。
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