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公开(公告)号：CN102298796B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201110229355.4
申请日：2011-08-11
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种大数据量CAD模型实时绘制方法，包括两部分，即LOD快速自动生成预处理及LOD实时自适应绘制。本发明优点及功效在于：可以使得大数据量CAD模型则在普通计算机上实现大数据量CAD模型动态场景的模型，而且可以完整保留装配树信息，具有快速自动预处理技术、实时自适应绘制的特点。
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公开(公告)号：CN102107370B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010577312.0
申请日：2010-12-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23Q9/00
Abstract: 一种补偿机构包括第一方向运动件、第二方向运动件、第一柔性铰链和第二柔性铰链。其中，第一柔性铰链和第二柔性铰链均形成具有两个第一方向连杆和两个第二方向连杆的四连杆结构，所述第一方向运动件和所述第一柔性铰链的第一方向连杆的其中一个固定连接，第二方向运动件和第二柔性铰链的第二方向连杆的其中一个固定连接，第一柔性铰链的第一方向连杆中的另一个与第二柔性铰链的第二方向连杆的另一个固定连接。本发明的补偿机构，尤其可用于行走定位装置中，使用比较简单的结构提供了在XY平面上的平稳的运动补偿以使得行走定位装置中的执行器可以与工件的法向方向相对齐。
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公开(公告)号：CN102107370A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010577312.0
申请日：2010-12-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23Q9/00
Abstract: 一种补偿机构包括第一方向运动件、第二方向运动件、第一柔性铰链和第二柔性铰链。其中，第一柔性铰链和第二柔性铰链均形成具有两个第一方向连杆和两个第二方向连杆的四连杆结构，所述第一方向运动件和所述第一柔性铰链的第一方向连杆的其中一个固定连接，第二方向运动件和第二柔性铰链的第二方向连杆的其中一个固定连接，第一柔性铰链的第一方向连杆中的另一个与第二柔性铰链的第二方向连杆的另一个固定连接。本发明的补偿机构，尤其可用于行走定位装置中，使用比较简单的结构提供了在XY平面上的平稳的运动补偿以使得行走定位装置中的执行器可以与工件的法向方向相对齐。
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公开(公告)号：CN112017297B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910453135.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种增强现实的定位方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定外部环境中目标实物的三维模型，并确定三维模型的至少三个标识点，以对目标实物设置标识物；其中，至少三个标识点不共线；标识物携带与标识物对应的标识点的信息；获取目标实物上至少三个标识物的信息，基于标识物的信息确定与标识物对应的标识点的信息；基于至少三个标识物的信息以及对应的标识点的信息，对三维模型进行位置调整。本发明实施例的技术方案能够提高三维模型和现实物体的定位精准度，并降低操作复杂度。
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公开(公告)号：CN113870275A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010911862.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种铆钉膨胀量检测方法、装置、存储介质及设备。该方法包括：获取到待检测的铆钉图像；对所述待检测的铆钉图像进行特征提取，得到目标检测区域的特征像素点信息；根据所述目标检测区域的特征像素点信息计算目标检测区域铆钉膨胀量的实际尺寸。通过执行本技术方案，通过使用机器视觉检测方法检测铆钉膨胀量，可以提高检测效率，且可以实时检测铆钉膨胀量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112882686B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201911198915.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明公开了一种紧固件孔特征库的建立方法、装置、计算机以及存储介质，一种紧固件孔特征库的建立方法，包括：获取所述紧固件孔的几何特征以及非几何特征；根据所述几何特征以及所述非几何特征确定紧固件孔特征集；基于多个紧固件孔的紧固件孔特征集建立紧固件孔特征库。上述方法可以在紧固件孔特征集中包含紧固件孔的几何特征与非几何特征，这些特征可以为自动钻铆过程提供工艺信息的依据和参考，从而使得紧固件孔特征库为自动钻铆的离线编程提供可以自动化识别的紧固件孔模型。
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公开(公告)号：CN112882686A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911198915.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明公开了一种紧固件孔特征库的建立方法、装置、计算机以及存储介质，一种紧固件孔特征库的建立方法，包括：获取所述紧固件孔的几何特征以及非几何特征；根据所述几何特征以及所述非几何特征确定紧固件孔特征集；基于多个紧固件孔的紧固件孔特征集建立紧固件孔特征库。上述方法可以在紧固件孔特征集中包含紧固件孔的几何特征与非几何特征，这些特征可以为自动钻铆过程提供工艺信息的依据和参考，从而使得紧固件孔特征库为自动钻铆的离线编程提供可以自动化识别的紧固件孔模型。
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公开(公告)号：CN102107371B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201010577319.2
申请日：2010-12-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23Q9/00
Abstract: 一种用于在工件上行走并定位的行走定位装置，包括行走机构、定位机构、执行器和中央处理器。行走机构包括第一行走单元、第二行走单元和驱动单元；定位机构包括用于在第一方向定位的定位单元、用于在第二方向定位的定位单元，第一方向垂直于所述第二方向，用于在第一方向定位的定位单元具有导向板、设于导向板上的第一方向的驱动组件和第一方向的导轨，用于在第二方向定位的定位单元具有设于第二行走单元的第二方向的驱动组件和第二方向的导轨；执行器设于用于在第一方向定位的定位单元上；中央处理器，用于控制上述机构。该行走定位装置可以满足较高的运动精度和定位精度的需求以保证自动化装配的质量，也能够尽量地减少对已有工装的要求，同时避免对已有工装的更改。
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公开(公告)号：CN102789520A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210213952.2
申请日：2012-06-26
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 南京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种用于飞机装配过程可视化建模方法，包括库所对象、变迁对象、有向弧对象、分层次对象等四类可视化对象定义和一套可视化建模流程，包括如下步骤：定义库所对象、变迁对象、有向弧对象和分层次对象，并分别进行可视化；建立库所对象与变迁对象、分层次对象与变迁的自动连接；定义对象的存储与撤销；建立模型对象的关联关系；上下层模型关系的可视化定义与保存。
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公开(公告)号：CN102298796A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110229355.4
申请日：2011-08-11
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大数据量CAD模型实时绘制方法，包括两部分，即LOD快速自动生成预处理及LOD实时自适应绘制。本发明优点及功效在于：可以使得大数据量CAD模型则在普通计算机上实现大数据量CAD模型动态场景的模型，而且可以完整保留装配树信息，具有快速自动预处理技术、实时自适应绘制的特点。
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