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公开(公告)号：CN119805418A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411949040.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01S7/497 , G01S17/931
Abstract: 一种雷达传感器校准方法，通过正对中程雷达传感器(MRR)设置菲涅尔透镜以及位于菲涅尔透镜另一侧的光源，其中MRR上设有校准镜，初始状态下校准镜与菲涅尔透镜平行设置，光源位于菲涅尔透镜的焦点上，光源经过透镜后变成平行光，通过采集并分析校准镜反射回光源平面的图像进行水平和垂直方向的校准。本发明通过光学测量方法，实现对雷达传感器在水平和垂直方向上的偏差进行校准和补偿，确保传感器在各种环境条件下均能提供准确的测量数据。通过光学测量和自动旋转，能够精确测量雷达轴线与车辆动力学轴线的偏差；被动式校准方法的快速特性可以大大缩短校准所需的总时间。
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公开(公告)号：CN117008932A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310971313.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种车辆电子控制单元ECU全自动刷写方法及系统，通过识别位传感器收到到位信号后，通过扫码器读取托盘码，再由相机识别ECU外形，根据ECU外形识别得到ECU的颜色以及条码字符后输出机型号并与托盘码绑定。本发明通过利用生产线以及现有设备及ECU控制器软件功能，对ECU控制器信息进行全自动刷写，自动化程度高，操作方便，为人们带来方便的同时，提高刷写效率。
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公开(公告)号：CN116993690A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310933822.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种汽车底盘装配质量自动检测方法，通过建立车型匹配模板，拉取VIN码序列并判断车辆型号后，运行PHEV匹配流程并识别零件特征；再判断零件安装质量并进行数据分析。本发明通过设置视觉检验台，实现对汽车生产线零部件的安装质量检测，以减轻品质人员的投入，大大提高工作效率，且能够有效的避免错检漏检的情况发生，提高检测的精准度。
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公开(公告)号：CN116012466A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310108887.5
申请日：2023-02-11
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种汽车ADAS标定设备空间自校准方法及系统，涉及车辆辅助系统的领域，其包括在ADAS标定场所中安装配有摄像头的六自由度机器人，利用该机器人对ADAS标定场所内的前后雷达及重要设备进行不同位姿下的标靶的初始图像的采样，随后定期重建相同图像，将获取到相同图像的位姿和初始图像的位姿进行分析从而确定重要设备的位置偏差；另外，机器人在使用前，利用固定的自检标靶实现机器人位姿自校准并自动修正，机器人实现该过程的步骤如下：获取检测图像信息并且经过处理后调整视觉引导装置的位姿；通过调整后的位姿确定对中台偏移信息，本申请具有防止因对中台偏移而ADAS的测量数据不准确的情况发生，提高了汽车ADAS标定设备空间的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN116061611A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310007628.3
申请日：2023-01-04
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种卡车双胎TPMS的控制方法，涉及汽车安全领域，通过设计相对固定位置的多感应接收线圈和发射线圈，激活和获取与车辆型号相对应的双胎胎压感应信号，并生成双胎胎压多线圈的感应数据，胎压感应数据包括轮胎压力数据和轮胎温度数据；根据多组双胎胎压感应信号及其相对位置数据，生成双胎内外圈轮胎判断指令并执行。信号强度判断指令用于判断获取的胎压感应信号强度及其传感器与线圈的距离；多线圈信号强度数据，用于定位传感器的方位。最终通过信号强度和多线圈数据分布算法，生成双胎轮胎位置（内胎/外胎）判断指令并执行，轮胎位置判断指令用于车辆准确显示轮胎位置和状态。本申请具有提高检测效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116012466B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310108887.5
申请日：2023-02-11
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种汽车ADAS标定设备空间自校准方法及系统，涉及车辆辅助系统的领域，其包括在ADAS标定场所中安装配有摄像头的六自由度机器人，利用该机器人对ADAS标定场所内的前后雷达及重要设备进行不同位姿下的标靶的初始图像的采样，随后定期重建相同图像，将获取到相同图像的位姿和初始图像的位姿进行分析从而确定重要设备的位置偏差；另外，机器人在使用前，利用固定的自检标靶实现机器人位姿自校准并自动修正，机器人实现该过程的步骤如下：获取检测图像信息并且经过处理后调整视觉引导装置的位姿；通过调整后的位姿确定对中台偏移信息，本申请具有防止因对中台偏移而ADAS的测量数据不准确的情况发生，提高了汽车ADAS标定设备空间的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN116188411A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310104484.3
申请日：2023-02-11
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/74 , G06T17/00 , G06F16/532 , G06F16/538 , G06T7/60
Abstract: 本申请涉及一种汽车漆面和膜厚质量检测方法，涉及汽车检测领域，在线获取汽车漆面和膜厚数据，包括车辆型号和车辆漆面三维模型云图和膜厚数据；从数据库中查询与车辆型号相对应的预设车辆表面的漆面云图模型的各种质量缺陷和膜厚专家字典库模型数据；通过对比和深度学习车辆漆面和膜厚三维数据模型和专家字典库漆面质量云图模型，对漆面是否正常进行判断；根据差异位置信息，生成差异信息提示指令并执行，差异信息提示指令用于向检测人员提示差异位置、差异位置漆面质量确认模型种类和与差异位置相对应的预设漆面质量三维云图模型；漆面云图模型的各种质量缺陷和膜厚专家字典库模型数据可以动态添加和维护。本申请具有提高检测效率的效果。
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公开(公告)号：CN217385817U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220234572.6
申请日：2022-01-28
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本实用新型公开了一种乘用车雷达标定装置，包括支撑架和标定板，标定板固定连接于支撑架上，标定板上关于中心位置处对称设置有两段读数刻度线区域，标定装置还包括一对距离标定板、读数盘、调节杆和驱动装置；调节杆螺纹贯穿一对距离标定板，一对距离标定板均滑动连接于标定板上；读数盘上开设有刻度线，调节杆上固定连接有指示盘，指示盘与读数盘贴合；驱动装置与调节杆连接；本实用新型通过设置调节杆并且限定一对标定板在调节杆的驱动作用下滑动方向相反，能够同时调整一对标定板的距离，不仅能够节省操作，而且还能够确保每次一对标定板的距离调整量是完全相同的，从理论上确保标定操作的精确度。
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公开(公告)号：CN211995021U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020257411.X
申请日：2020-03-04
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司
Inventor： 季忠齐
IPC: B60C23/04
Abstract: 本实用新型公开了汽车四轮胎压TPMS工厂标定设备，包括外箱体、OBD线缆接口、显示器和防潮结构，所述外箱体的两侧均设置有固定结构，所述外箱体顶端的一侧设置有OBD线缆接口，所述OBD线缆接口的一侧设置有MES接口，所述OBD线缆接口和MES接口的内部均设置有限位结构，所述外箱体顶端的另一侧设置有警示灯，所述外箱体的一端设置有显示器。本实用新型通过固定板分别固定连接在外箱体的两侧，固定板的顶端和底端均设置有预留孔，预留孔的内部贯穿有固定螺栓，固定板的一端设置有防护垫，在使用时，分别将两侧的固定板通过预留孔和固定螺栓固定在需要固定的位置，这样就可以将外箱体固定，操作简单，便于对设备的固定，能满足使用者的需求。
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公开(公告)号：CN217640260U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220234539.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司
IPC: G06T7/80 , G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本实用新型涉及车辆检测技术领域，且公开了一种乘用车前置摄像头标定装置，包括平台，所述平台一端远离中心位置两侧固定安装有支架，两个所述支架订端固定安装有横梁，所述横梁一侧固定安装有标定板，所述标定板前立面远离中心位置两端均设置有连接图案，所述平台上设置有检测汽车，所述平台上检测汽车前端中部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆一侧上固定安装有连接杆，所述连接杆顶端固定安装有角反射器。该种乘用车前置摄像头标定装置，对车辆设定标定参数，然后使得摄像头与标定板进行标定，标定时，摄像头和标定板之间不应出现任何障碍物阻挡标定板的任何部分，从而能够对摄像头进行精准标定，提高摄像头安装角度的精准性。
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