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公开(公告)号：CN119805418A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411949040.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01S7/497 , G01S17/931
Abstract: 一种雷达传感器校准方法，通过正对中程雷达传感器(MRR)设置菲涅尔透镜以及位于菲涅尔透镜另一侧的光源，其中MRR上设有校准镜，初始状态下校准镜与菲涅尔透镜平行设置，光源位于菲涅尔透镜的焦点上，光源经过透镜后变成平行光，通过采集并分析校准镜反射回光源平面的图像进行水平和垂直方向的校准。本发明通过光学测量方法，实现对雷达传感器在水平和垂直方向上的偏差进行校准和补偿，确保传感器在各种环境条件下均能提供准确的测量数据。通过光学测量和自动旋转，能够精确测量雷达轴线与车辆动力学轴线的偏差；被动式校准方法的快速特性可以大大缩短校准所需的总时间。
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公开(公告)号：CN116012466B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310108887.5
申请日：2023-02-11
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种汽车ADAS标定设备空间自校准方法及系统，涉及车辆辅助系统的领域，其包括在ADAS标定场所中安装配有摄像头的六自由度机器人，利用该机器人对ADAS标定场所内的前后雷达及重要设备进行不同位姿下的标靶的初始图像的采样，随后定期重建相同图像，将获取到相同图像的位姿和初始图像的位姿进行分析从而确定重要设备的位置偏差；另外，机器人在使用前，利用固定的自检标靶实现机器人位姿自校准并自动修正，机器人实现该过程的步骤如下：获取检测图像信息并且经过处理后调整视觉引导装置的位姿；通过调整后的位姿确定对中台偏移信息，本申请具有防止因对中台偏移而ADAS的测量数据不准确的情况发生，提高了汽车ADAS标定设备空间的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN116188411A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310104484.3
申请日：2023-02-11
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/74 , G06T17/00 , G06F16/532 , G06F16/538 , G06T7/60
Abstract: 本申请涉及一种汽车漆面和膜厚质量检测方法，涉及汽车检测领域，在线获取汽车漆面和膜厚数据，包括车辆型号和车辆漆面三维模型云图和膜厚数据；从数据库中查询与车辆型号相对应的预设车辆表面的漆面云图模型的各种质量缺陷和膜厚专家字典库模型数据；通过对比和深度学习车辆漆面和膜厚三维数据模型和专家字典库漆面质量云图模型，对漆面是否正常进行判断；根据差异位置信息，生成差异信息提示指令并执行，差异信息提示指令用于向检测人员提示差异位置、差异位置漆面质量确认模型种类和与差异位置相对应的预设漆面质量三维云图模型；漆面云图模型的各种质量缺陷和膜厚专家字典库模型数据可以动态添加和维护。本申请具有提高检测效率的效果。
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公开(公告)号：CN110146303A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910377583.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司
IPC: G01M17/007 , G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度汽车智能检测台对中器，包括底座，所述底座的顶部外壁开有纵向滑槽，且纵向滑槽的内壁滑动连接有纵向滑台，所述纵向滑台的底部内壁滑动连接有横向滑台，且横向滑台的顶部外壁开有支撑孔，所述支撑孔的内壁通过轴承连接有竖直设置的支撑轴，且支撑轴的顶部外壁通过螺钉固定有转动台，所述底座的顶部外壁四侧分别开有主固定架滑槽和侧固定架滑槽。本发明便于调节转动台的角度，便于带动转动台左右前后移动，可以及时调整汽车的位置和角度，有助于提高工作效率，便于根据汽车高度的不同改变传感器的高度，适用于不同类型的汽车，可以对汽车进行初步定位，有助于加快对汽车进行对中纠偏。
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公开(公告)号：CN110125666A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910377215.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种视觉智能引导防错拧紧作业设备，包括工作台和拧紧机构，所述工作台的顶部固定连接有四个支撑柱，四个支撑柱的顶端固定连接有同一个顶板，所述拧紧机构的顶部固定连接在顶板的底部，所述拧紧机构包括四个电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端通过螺栓固定在顶板的底部，所述电动伸缩杆延长杆的底端通过螺栓固定有同一个安装板，安装板的顶部通过螺栓固定有机罩，所述机罩的内壁通过螺栓固定有电机。本发明是一种汽车零部件生产过程中用于对螺栓进行拧紧的视觉智能引导防错拧紧作业设备，设备可便于工作人员进行直观的定位，便于操作，提高了设备的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116012466A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310108887.5
申请日：2023-02-11
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种汽车ADAS标定设备空间自校准方法及系统，涉及车辆辅助系统的领域，其包括在ADAS标定场所中安装配有摄像头的六自由度机器人，利用该机器人对ADAS标定场所内的前后雷达及重要设备进行不同位姿下的标靶的初始图像的采样，随后定期重建相同图像，将获取到相同图像的位姿和初始图像的位姿进行分析从而确定重要设备的位置偏差；另外，机器人在使用前，利用固定的自检标靶实现机器人位姿自校准并自动修正，机器人实现该过程的步骤如下：获取检测图像信息并且经过处理后调整视觉引导装置的位姿；通过调整后的位姿确定对中台偏移信息，本申请具有防止因对中台偏移而ADAS的测量数据不准确的情况发生，提高了汽车ADAS标定设备空间的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN116061611A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310007628.3
申请日：2023-01-04
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种卡车双胎TPMS的控制方法，涉及汽车安全领域，通过设计相对固定位置的多感应接收线圈和发射线圈，激活和获取与车辆型号相对应的双胎胎压感应信号，并生成双胎胎压多线圈的感应数据，胎压感应数据包括轮胎压力数据和轮胎温度数据；根据多组双胎胎压感应信号及其相对位置数据，生成双胎内外圈轮胎判断指令并执行。信号强度判断指令用于判断获取的胎压感应信号强度及其传感器与线圈的距离；多线圈信号强度数据，用于定位传感器的方位。最终通过信号强度和多线圈数据分布算法，生成双胎轮胎位置（内胎/外胎）判断指令并执行，轮胎位置判断指令用于车辆准确显示轮胎位置和状态。本申请具有提高检测效率的效果。
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公开(公告)号：CN117233548A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311158877.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种新能源汽车免协议整车绝缘测试方法及装置，包括：国标快充枪插头、设置与其内的两个电压表及其电阻旁路以及与国标快充枪插头相连的控制模块，其中：第一和第二电压表及其并联的电阻旁路分别设置于国标快充枪插头的直流正极DC+和保护接地端PE之间以及直流负极DC‑和保护接地端PE之间，控制模块分别与两个电压表的控制端和开关端以及电阻旁路相连。本发明能够免协议打开不同车型继电器进行整车绝缘测试。
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公开(公告)号：CN117008932A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310971313.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种车辆电子控制单元ECU全自动刷写方法及系统，通过识别位传感器收到到位信号后，通过扫码器读取托盘码，再由相机识别ECU外形，根据ECU外形识别得到ECU的颜色以及条码字符后输出机型号并与托盘码绑定。本发明通过利用生产线以及现有设备及ECU控制器软件功能，对ECU控制器信息进行全自动刷写，自动化程度高，操作方便，为人们带来方便的同时，提高刷写效率。
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公开(公告)号：CN116993690A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310933822.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 上海领捷信息技术有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种汽车底盘装配质量自动检测方法，通过建立车型匹配模板，拉取VIN码序列并判断车辆型号后，运行PHEV匹配流程并识别零件特征；再判断零件安装质量并进行数据分析。本发明通过设置视觉检验台，实现对汽车生产线零部件的安装质量检测，以减轻品质人员的投入，大大提高工作效率，且能够有效的避免错检漏检的情况发生，提高检测的精准度。
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