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公开(公告)号：CN104912565B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510224718.3
申请日：2015-05-05
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种土量压力平衡盾构控制的方法及系统，方法包括：将盾构掘进过程中的土体传送出盾构土仓；在土体的传送过程中对土体进行动态称重，得到动态计量信息；对传送出盾构土仓的土体进行静态称重，得到静态计量信息；利用静态计量信息对动态计量信息进行动态计量校验，将校验后的结果作为土体的实际出土重量；将实际出土重量转换为实际出土体积；比较实际出土体积与盾构掘进形成的动态建筑空间的体积，对盾构掘进的土压设定值进行调节。本发明通过采集土体的动态计量信息和静态计量信息，利用静态计量信息对动态计量信息进行校验，将校验后的出土量转换为相应状态下的体积，与盾构掘进形成的实际动态空间进行比较，以调节土压设定值。
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公开(公告)号：CN104912565A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510224718.3
申请日：2015-05-05
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种土量压力平衡盾构控制的方法及系统，方法包括：将盾构掘进过程中的土体传送出盾构土仓；在土体的传送过程中对土体进行动态称重，得到动态计量信息；对传送出盾构土仓的土体进行静态称重，得到静态计量信息；利用静态计量信息对动态计量信息进行动态计量校验，将校验后的结果作为土体的实际出土重量；将实际出土重量转换为实际出土体积；比较实际出土体积与盾构掘进形成的动态建筑空间的体积，对盾构掘进的土压设定值进行调节。本发明通过采集土体的动态计量信息和静态计量信息，利用静态计量信息对动态计量信息进行校验，将校验后的出土量转换为相应状态下的体积，与盾构掘进形成的实际动态空间进行比较，以调节土压设定值。
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公开(公告)号：CN102661737A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210174054.0
申请日：2012-05-30
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道结构沉降变形自动群测方法，在隧道测点位置分别布置激光组件；依次激励所述激光组件向一目标靶发射激光；依次采集各激光组件所发出激光在所述目标靶上的成像位置与入射角度，通过计算得出各激光组件所在测点的水平位置数值与垂直位置数值；比较本次测得的水平位置数值与垂直位置数值与上一次测得的水平位置数值与垂直位置数值，得出所述测点的水平位置偏移与垂直位置偏移。所述主控制器在一个采样周期内处理所述目标靶内采集的图像信息，计算激光在所述目标靶的位置和角度数值并与测点标定值比较，得出隧道结构沉降变形的水平偏差值和垂直偏差值，实现隧道结构沉降变形的数据处理功能。
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公开(公告)号：CN100491697C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200610028255.4
申请日：2006-06-28
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司
Inventor： 杨宏燕
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种利用虚拟轨迹对地下掘进机掘进方向进行自动控制的方法，其建立的控制目标是由纠偏控制器根据当前掘进机位置和状态与设计轴线间的误差以及工况条件而给出的虚拟轨迹，该纠偏控制器由虚拟轨迹和掘进机轴线误差导出方向误差和方向误差变化量值，并以此作为输入，经模糊控制处理得到并输出纠偏信号。该方法可使掘进机方向的控制效果达到地下隧道纠偏线型具有渐近性、纠偏过程具有缓慢性的要求，从而保证隧道工程施工质量，减小施工轴线偏差。本发明适用于对具有切口压力平衡功能的地下掘进机在各种工况下的掘进方向进行自动控制。
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公开(公告)号：CN1877080A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610028255.4
申请日：2006-06-28
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司
Inventor： 杨宏燕
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种利用虚拟轨迹对地下掘进机掘进方向进行自动控制的方法，其建立的控制目标是由纠偏控制器根据当前掘进机位置和状态与设计轴线间的误差以及工况条件而给出的虚拟轨迹，该纠偏控制器由虚拟轨迹和掘进机轴线误差导出方向误差和方向误差变化量值，并以此作为输入，经模糊控制处理得到并输出纠偏信号。该方法可使掘进机方向的控制效果达到地下隧道纠偏线型具有渐近性、纠偏过程具有缓慢性的要求，从而保证隧道工程施工质量，减小施工轴线偏差。本发明适用于对具有切口压力平衡功能的地下掘进机在各种工况下的掘进方向进行自动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102661737B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210174054.0
申请日：2012-05-30
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道结构沉降变形自动群测方法，在隧道测点位置分别布置激光组件；依次激励所述激光组件向一目标靶发射激光；依次采集各激光组件所发出激光在所述目标靶上的成像位置与入射角度，通过计算得出各激光组件所在测点的水平位置数值与垂直位置数值；比较本次测得的水平位置数值与垂直位置数值与上一次测得的水平位置数值与垂直位置数值，得出所述测点的水平位置偏移与垂直位置偏移。所述主控制器在一个采样周期内处理所述目标靶内采集的图像信息，计算激光在所述目标靶的位置和角度数值并与测点标定值比较，得出隧道结构沉降变形的水平偏差值和垂直偏差值，实现隧道结构沉降变形的数据处理功能。
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公开(公告)号：CN101446201A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810207369.4
申请日：2008-12-19
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司
IPC: E21D11/04
Abstract: 本发明公开了一种隧道管片纠偏选型方法，包括有确定管片拼装组合方案步骤，该步骤的内容为：首先沿圆周在盾尾拼装管片位置的端面上设定用以粘贴厚度最大楔子的若干位置，然后排列出当前环及其数个后续环管片在该若干位置上分别粘贴厚度最大楔子所形成的所有管片排列组合方式，同时测算出每一管片排列组合方式中最后一环的管环中心与隧道设计轴线的偏差，最后确定其中偏差最小的方案为管片拼装组合方案。本发明具有效率高、效果好和适用范围广的优点，能够快速自动地选定最优管片选型组合拼装的施工方案，达到减小施工轴线偏差、保证隧道工程质量的效果，适用于所有类型拼装方式的盾构法隧道中管片拼装组合方案的选定和施工。
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公开(公告)号：CN101251367A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810035503.7
申请日：2008-04-02
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种盾构掘进姿态实时测量系统，其包括有设置于盾构机后方的具有自动目标识别功能的全站仪和固定于盾构机内的多个目标棱镜，该多个目标棱镜沿盾构机的纵向逐个设置；所述系统还包括有双轴角度传感器，该双轴角度传感器装置于固定于盾构机内的专用安装基座上。本发明消除了提高测量精度与展延可连续观测距离之间的矛盾，尤其能够适应通视条件较差的工作环境，同时具有测量精度高、安装简易便捷的优点，其能够适应各类条件的隧道盾构掘进施工，尤其是小直径、小曲率半径的隧道施工。
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公开(公告)号：CN111460737B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202010273982.7
申请日：2020-04-09
Applicant: 昆山阳翎机器人科技有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , E21D9/06 , E21D11/08
Abstract: 本发明涉及一种泥水气压平衡盾构的智能沉降预测方法及系统，该方法包括如下步骤：盾构掘进施工一设定距离，采集施工过程中各管片环的施工参数信息形成各管片环的施工数据；测量已施工的各管片环的沉降量形成各管片环的沉降数据；将各管片环的沉降数据与各管片环的施工数据对应组合形成训练数据；利用训练数据进行生成对抗网络的训练形成生成网络模型及判别网络模型；在盾构继续掘进施工时，实时采集施工参数信息形成对应的实时施工数据；以及将实时施工数据输入生成网络模型，并获得对应的沉降预测值。本发明利用生成对抗网络架构，采用较少的施工参数信息作为输入变量，可达到实时预测盾构施工当前位置的地表长期沉降数值。
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公开(公告)号：CN109707385B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811546805.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明关于一种盾构施工智能同步注浆控制方法，是通过盾构第n环单环出土质量和同步注浆量计量结果，取得同步浆液充填系数及注浆泵的单次实际注浆量，并基于第n环所得同步浆液充填系数值、单次实际注浆量以及第n+1环施工过程中时间内的盾构出土质量，重新计算目标同步注浆量，进而控制调节注浆泵单位时间内的冲程数；本发明提出了精准的盾构出土质量计量、同步注浆量计量，并通过控制系统达到精准调节注浆泵的冲程数，实现了以盾构出土质量为追踪目标的地层“零”损失智能同步注浆控制。
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