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公开(公告)号：CN102679974A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210172493.8
申请日：2012-05-30
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种高速定位免换站式盾构掘进姿态实时测量方法及系统，将一全站仪固定于一与盾构机同步运动的车架上；对所述全站仪进行瞬时定位；通过所述全站仪进行盾构掘进姿态测量。包括一全站仪、后视基准点和固定于所述盾构机内的复数个目标基准点，所述全站仪紧固于所述盾构机的车架上，且所述全站仪和一油缸行程传感器以及一双轴倾斜传感器通信连接。由于采用了本发明的高速定位免换站式盾构掘进姿态实时测量方法及系统，实现了一种能够不进行换站而连续地工作的盾构掘进姿态实时测量方法及系统，具有免换站、节约工作量、使用方便、系统适应性好、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN102679974B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210172493.8
申请日：2012-05-30
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种高速定位免换站式盾构掘进姿态实时测量方法及系统，将一全站仪固定于一与盾构机同步运动的车架上；对所述全站仪进行瞬时定位；通过所述全站仪进行盾构掘进姿态测量。包括一全站仪、后视基准点和固定于所述盾构机内的复数个目标基准点，所述全站仪紧固于所述盾构机的车架上，且所述全站仪和一油缸行程传感器以及一双轴倾斜传感器通信连接。由于采用了本发明的高速定位免换站式盾构掘进姿态实时测量方法及系统，实现了一种能够不进行换站而连续地工作的盾构掘进姿态实时测量方法及系统，具有免换站、节约工作量、使用方便、系统适应性好、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN103063153B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310011687.4
申请日：2013-01-11
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 一种基于多点扫描距离检测技术的盾尾间隙测量装置及方法，所述装置包括有控制计算机、电控旋转台、步进电机、步进电机驱动器和激光测距仪，其中，激光测距仪固定安装在电控旋转台上，控制计算机连接激光测距仪和步进电机驱动器，该步进电机驱动器连接步进电机，该步进电机连接并驱动电控旋转台作旋转运动；所述方法测出初始时管片端面到测距仪的垂直距离L和测距仪到盾壳的距离P，计算机控制旋转台向盾构机中心方向旋转，同时连续检测管片端面到测距仪的距离，并记录该距离发生突变时旋转台转过的角度α，利用下式算出盾尾间隙D：D=P+L*tan(α)-W。本发明实现了盾尾间隙的自动检测，具有结构简单、安全可靠、维护简便等优点，可广泛推广应用于各类盾构掘进机。
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公开(公告)号：CN110593899B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910460467.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片自动同步注浆控制方法及系统，该方法包括在盾构掘进的过程中，获取盾尾当前位置信息；通过测量盾尾间隙拟合出当前管片环截断面的位置信息，得到当前管片环截断面外缘到当前管片环截断面中心的距离和盾尾外缘到当前管片环截断面中心的距离；获取盾构前置切口位置信息，得到前置切口影响范围边缘到当前管片环截断面中心的距离；比较盾尾外缘与当前管片环截断面中心、前置切口影响范围边缘与当前管片环截断面中心的距离，选取较大值从而确定当前管片环与土体的间隙大小，依据该间隙大小控制同步注浆的注浆量。本发明通过上述步骤实现在同步注浆的过程中计算精确的注浆量，提升同步注浆控制精度。
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公开(公告)号：CN110593899A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910460467.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片自动同步注浆控制方法及系统，该方法包括在盾构掘进的过程中，获取盾尾当前位置信息；通过测量盾尾间隙拟合出当前管片环截断面的位置信息，得到当前管片环截断面外缘到当前管片环截断面中心的距离和盾尾外缘到当前管片环截断面中心的距离；获取盾构前置切口位置信息，得到前置切口影响范围边缘到当前管片环截断面中心的距离；比较盾尾外缘与当前管片环截断面中心、前置切口影响范围边缘与当前管片环截断面中心的距离，选取较大值从而确定当前管片环与土体的间隙大小，依据该间隙大小控制同步注浆的注浆量。本发明通过上述步骤实现在同步注浆的过程中计算精确的注浆量，提升同步注浆控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105065005B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510507860.9
申请日：2015-08-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明涉及一种曲线管节夹紧推进装置，包括：夹紧支架，具有阶梯式的支撑结构；设于所述夹紧支架上的夹紧组件，所述夹紧组件沿待夹持的曲线管节的曲率设置并夹持所述待夹持的曲线管节；以及设于所述夹紧支架底部处的所述支撑结构上的推进组件，所述推进组件与所述夹紧组件固定连接并配合所述夹紧组件推进或回缩所述待夹持的曲线管节。采用夹紧组件实现对曲线管节的夹持，采用推进组件实现对曲线管节的推进，夹紧组件和推进组件的配合使用，使得管节在被夹紧的同时被推进或者回缩，实现了曲线管节的推进，具有调节方便，稳定性高。且夹紧组件沿曲线管节的曲率设置，可以精确定位曲线管节的曲率，防止曲线管节在推进过程中产生偏移。
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公开(公告)号：CN103063153A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310011687.4
申请日：2013-01-11
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 一种基于多点扫描距离检测技术的盾尾间隙测量装置及方法，所述装置包括有控制计算机、电控旋转台、步进电机、步进电机驱动器和激光测距仪，其中，激光测距仪固定安装在电控旋转台上，控制计算机连接激光测距仪和步进电机驱动器，该步进电机驱动器连接步进电机，该步进电机连接并驱动电控旋转台作旋转运动；所述方法测出初始时管片端面到测距仪的垂直距离L和测距仪到盾壳的距离P，计算机控制旋转台向盾构机中心方向旋转，同时连续检测管片端面到测距仪的距离，并记录该距离发生突变时旋转台转过的角度α，利用下式算出盾尾间隙D：D=P+L*tan(α)-W。本发明实现了盾尾间隙的自动检测，具有结构简单、安全可靠、维护简便等优点，可广泛推广应用于各类盾构掘进机。
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公开(公告)号：CN110197032A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910460468.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种管片拼装方案选取方法及系统，该方法包括获得隧道的设计轴线矢量；获得已拼管片环完成面的中心位置及法向量；根据管片拼装面中心与完成面中心的距离以及当前管片环中心轴矢量与所述法向量的夹角得出多组当前管片环中心轴矢量及当前管片环完成面的中心位置，每组当前管片环中心轴矢量及当前管片环完成面的中心位置对应一个拼装方案；计算得到所述当前管片环完成面的中心位置与所述设计轴线矢量的距离所述当前管片环完成面的中心位置与盾构轴线的距离以及所述当前管片环中心轴矢量与所述设计轴线矢量的夹角，对每个方案对应的数值进行比较，选取最优拼装方案。
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公开(公告)号：CN105065005A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510507860.9
申请日：2015-08-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明涉及一种曲线管节夹紧推进装置，包括：夹紧支架，具有阶梯式的支撑结构；设于所述夹紧支架上的夹紧组件，所述夹紧组件沿待夹持的曲线管节的曲率设置并夹持所述待夹持的曲线管节；以及设于所述夹紧支架底部处的所述支撑结构上的推进组件，所述推进组件与所述夹紧组件固定连接并配合所述夹紧组件推进或回缩所述待夹持的曲线管节。采用夹紧组件实现对曲线管节的夹持，采用推进组件实现对曲线管节的推进，夹紧组件和推进组件的配合使用，使得管节在被夹紧的同时被推进或者回缩，实现了曲线管节的推进，具有调节方便，稳定性高。且夹紧组件沿曲线管节的曲率设置，可以精确定位曲线管节的曲率，防止曲线管节在推进过程中产生偏移。
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公开(公告)号：CN101251367A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810035503.7
申请日：2008-04-02
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种盾构掘进姿态实时测量系统，其包括有设置于盾构机后方的具有自动目标识别功能的全站仪和固定于盾构机内的多个目标棱镜，该多个目标棱镜沿盾构机的纵向逐个设置；所述系统还包括有双轴角度传感器，该双轴角度传感器装置于固定于盾构机内的专用安装基座上。本发明消除了提高测量精度与展延可连续观测距离之间的矛盾，尤其能够适应通视条件较差的工作环境，同时具有测量精度高、安装简易便捷的优点，其能够适应各类条件的隧道盾构掘进施工，尤其是小直径、小曲率半径的隧道施工。
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