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公开(公告)号：CN112832787A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110256055.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进阀控方法及系统，盾构机上设有多个推进油缸和为多个推进油缸提供动力的液压泵，匀速推进阀控方法包括如下步骤：提供比例流量阀，将比例流量阀连接在液压泵和推进油缸之间；在盾构机处于推拼同步状态时，获取当前参与推进的推进油缸的数量，并计算获取的当前参与推进的推进油缸的数量占推进油缸的总数量的比值作为调节比例；利用调节比例控制调节比例流量阀的开度，以实现调节供给推进油缸的供油量，从而使得盾构机实现匀速推进。本发明在参与推进的推进油缸的数量减少时，利用比例流量阀相应的减少输出至推进油缸处的油量，让盾构机保持匀速推进，避免刀盘扭矩变大及刀盘磨损严重的现象发生。
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公开(公告)号：CN112832790B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110256356.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法及系统，所述泵控方法包括如下步骤：获取所述盾构机在正常推进时的设定流量；在所述盾构机处于推拼同步状态时，获取当前参与推进的推进油缸的数量，并利用获取的当前参与推进的推进油缸的数量与所述设定流量计算得到当前目标流量；利用所述当前目标流量控制调节所述液压泵的输出流量，以使得所述液压泵的输出流量与所述当前目标流量相一致，从而使得所述盾构机实现匀速推进。本发明实现了盾构机在推拼同步状态下的匀速推进控制，在参与推进的推进油缸的数量减少时，相应地减少液压泵的输出流量，让盾构机保持匀速掘进，避免刀盘扭矩变大及刀盘磨损严重的现象发生。
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公开(公告)号：CN111829805B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010728278.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于盾构试验平台的模拟盾构推拼同步的方法，本发明的模拟盾构推拼同步的方法，通过设定负载千斤顶的推顶力及回缩速率大小以模拟不同地质条件下盾构的负载特征，通过搭载不同型号的推进千斤顶的待测中体以研究在不同推进系统矢量顶力组态分布策略情况下盾构机的姿态控制以及液压电气控制的可行性，试验具备安全性、可靠性以及可重复性三大特征，所得数据真实可靠，对于研究盾构推拼同步过程中，盾构姿态参数以及液压控制系统的响应能力意义重大。本发明解决了采用传统的动力学模型，对于不同负载环境下的具备推拼同步功能的盾构机推进系统的选型难以提供有效参考的问题。
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公开(公告)号：CN112832790A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110256356.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法及系统，所述泵控方法包括如下步骤：获取所述盾构机在正常推进时的设定流量；在所述盾构机处于推拼同步状态时，获取当前参与推进的推进油缸的数量，并利用获取的当前参与推进的推进油缸的数量与所述设定流量计算得到当前目标流量；利用所述当前目标流量控制调节所述液压泵的输出流量，以使得所述液压泵的输出流量与所述当前目标流量相一致，从而使得所述盾构机实现匀速推进。本发明实现了盾构机在推拼同步状态下的匀速推进控制，在参与推进的推进油缸的数量减少时，相应地减少液压泵的输出流量，让盾构机保持匀速掘进，避免刀盘扭矩变大及刀盘磨损严重的现象发生。
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公开(公告)号：CN112832788A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110256329.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机推拼同步推进系统的泵控方法及系统，泵控方法包括：为每一推进油缸配置一对应的换向阀；提供至少两个泵组，将的至少两个泵组均与推进油缸上的换向阀连接；在盾构机处于推拼同步状态时，获取推进系统输出的推进指令，包括推进油缸的编号信息及与推进油缸相匹配的推进压力，推进压力至少有两个；让对应泵组的输出压力与对应的推进压力相一致；利用推进油缸的编号信息控制调节对应的换向阀，以使得推进油缸与对应的泵组连接，通过连接的泵组为推进油缸提供与其相匹配的推进压力。本发明实现了推进油缸的自由组合分区控制，达到分区控制灵活可变、可调节的技术效果，能够减少设备数量，从而降低成本，简化结构设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112096397A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011007633.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于盾构试验平台的模拟盾构推拼同步控制系统及方法，该系统包括：负载端控制模块和推进端控制模块，负载端控制模块包括安装于负载千斤顶的第一采集单元、第一计算单元以及连接于第一采集单元、第一计算单元和负载千斤顶的第一控制单元；推进端控制模块包括安装于推进千斤顶的第二采集单元、第二计算单元、连接于第二采集单元、第二计算单元和推进千斤顶的第二控制单元、连接于第二采集单元和第二控制单元的第三计算单元、第四计算单元以及连接于推进千斤顶的第三控制单元，第四计算单元连接于第三计算单元和第三控制单元。本发明解决了对于盾构机的负载动力学研究多为理论研究，而无法模拟地层中土体荷载的问题。
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公开(公告)号：CN111829805A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010728278.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于盾构试验平台的模拟盾构推拼同步的方法，本发明的模拟盾构推拼同步的方法，通过设定负载千斤顶的推顶力及回缩速率大小以模拟不同地质条件下盾构的负载特征，通过搭载不同型号的推进千斤顶的待测中体以研究在不同推进系统矢量顶力组态分布策略情况下盾构机的姿态控制以及液压电气控制的可行性，试验具备安全性、可靠性以及可重复性三大特征，所得数据真实可靠，对于研究盾构推拼同步过程中，盾构姿态参数以及液压控制系统的响应能力意义重大。本发明解决了采用传统的动力学模型，对于不同负载环境下的具备推拼同步功能的盾构机推进系统的选型难以提供有效参考的问题。
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公开(公告)号：CN112096397B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011007633.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于盾构试验平台的模拟盾构推拼同步控制系统及方法，该系统包括：负载端控制模块和推进端控制模块，负载端控制模块包括安装于负载千斤顶的第一采集单元、第一计算单元以及连接于第一采集单元、第一计算单元和负载千斤顶的第一控制单元；推进端控制模块包括安装于推进千斤顶的第二采集单元、第二计算单元、连接于第二采集单元、第二计算单元和推进千斤顶的第二控制单元、连接于第二采集单元和第二控制单元的第三计算单元、第四计算单元以及连接于推进千斤顶的第三控制单元，第四计算单元连接于第三计算单元和第三控制单元。本发明解决了对于盾构机的负载动力学研究多为理论研究，而无法模拟地层中土体荷载的问题。
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公开(公告)号：CN113901518A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111199440.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于OPC服务器模块的掘进机数据采集系统及方法，该方法包括如下步骤：在接收到用户发送的请求数据后，判断用户的地址信息是否在地址许可列表中：若是，则对接收到的请求数据进行处理，由OPC服务器对掘进机数据进行读写操作并反馈；若否，则对接收到的请求数据不进行处理。本发明的数据采集方法用于对用户的地址进行验证，在地址许可列表中的用户才能够获得掘进机数据，使得数据不能随意的被读取，对掘进机数据提供保护，避免推进数据被盗取而造成利益受损。
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公开(公告)号：CN113586075A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110812346.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明的盾构机相对于隧道轴线的姿态自动修正系统及方法，该系统包括：第一采集模块、角度纠偏模块、第二采集模块和推力纠偏模块，该推力纠偏模块包括用于将该实际总推力的实际水平总分力和实际竖直总分力分别与相应预设的目标水平总分力和目标竖直总分力进行比较并得到该实际总推力的修正量的推力修正单元；用于根据该修正量修正当前相应该实际总推力并控制盾构机进行推进的推进控制单元。本发明解决了现有技术中在盾构机难以准确地修正盾构机姿态的技术问题，并高效的对盾构机的姿态进行自动地修正，对整个盾构机机头的掘进角度做精密的控制，对盾构机推进油缸出力大小精准控制，从而使盾构机的姿态精准可控。
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