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公开(公告)号：CN111810167B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010693844.4
申请日：2020-07-17
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明涉及一种盾构推进系统的控制方法及其系统，包括如下步骤：将若干千斤顶平均划分为三个区域，并在每个区域中选定一个千斤顶作为目标千斤顶；获取盾构机的行程数据，将获取的行程数据与盾构机的预定轨迹进行比较，并计算得出各目标千斤顶的行程变化量；以及根据计算得出的行程变化量对应调整目标千斤顶的行程，并根据目标千斤顶的顶推力同步调节该目标千斤顶所在的区域中的其他千斤顶的顶推力，使得该区域中千斤顶的顶推力相同。本发明有效地解决了部分千斤顶顶靠不上管片的问题，使得各分区的千斤顶的作用力能够在同一平面内，以实现对盾构机的精准控制，保证施工质量。
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公开(公告)号：CN111272125A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010219437.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种用于测量盾尾间隙的系统，盾尾间隙形成于盾尾内壁与对应的管片外壁之间，测量系统包括：开设于盾尾内的空腔，空腔与盾尾间隙相连通；滑设于空腔内的导管组件，具有第一端和第二端，第一端置于空腔内，第二端置于盾尾间隙内；设于空腔内的驱动机构，驱动机构对第一端施加驱动力以向空腔外推动导管组件，使得第二端紧抵于管片外壁；设于第一端上的弹性件；以及固定连接于弹性件的拉力传感器；在盾尾间隙发生变化时，导管组件于空腔内对应的移动使得弹性件发生形变，通过拉力传感器测得弹性件的弹力值，根据弹力值计算出盾尾间隙。避免了采用非接触式的测量方式容易受外界环境影响的问题，使得测量数据更加精确。
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公开(公告)号：CN110578529A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910890090.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明涉及一种盾构机掘进姿态矢量自适应调整方法及系统，该方法包括如下步骤：对盾构机上的千斤顶进行分区以形成多个分区千斤顶；在盾构机掘进施工的过程中，实时的对盾构机进行姿态分析以得到姿态调整信息；以及依据所述姿态调整信息分析得出各分区千斤顶的推进速度关系，并结合基准推进速度计算出各分区千斤顶的执行速度，通过所述执行速度控制对应的千斤顶的推进速度。本发明通过控制千斤顶的推进速度来实现盾构机的姿态纠偏，达到对盾构机主动的、可预期的姿态控制，且千斤顶推进速度的控制相较于油压控制可更加精确，盾构姿态调整的效果更佳。
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公开(公告)号：CN112091234A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011000906.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: B23B1/00
Abstract: 本发明涉及一种圆弧面的数控切削方法，包括：获取加工参数和待加工的圆弧面的尺寸参数；根据加工参数和尺寸参数利用曲面方程计算得出切削路径；控制刀具按照切削路径切削工件以形成圆弧面。本发明有效地解决了圆弧面加工成本较高的问题，通过编制程序以实现数控龙门铣床对圆弧面进行自动切削，突破了设备限制的同时仍能满足圆弧面的加工精度和加工效率的要求，且通用性好，能够适用于不同尺寸的圆弧面。
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公开(公告)号：CN111238942A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010218704.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾尾变形监测装置及其施工方法，该监测装置安装于盾尾内壁与管片的间隙中，该监测装置包括：间隔设置且一端固定于盾尾的内壁的弹簧；以及固定于弹簧的另一端且安装于盾尾内壁的拉力传感器，且该拉力传感器与弹簧固定于盾尾内壁的端部之间具有设定距离，以使得弹簧伸长，从而拉力传感器对应获取初始拉力值；当盾尾变形时，弹簧对应伸长或缩短，进而通过拉力传感器测得弹簧的拉力的改变量，以计算得出盾尾的变形量。本发明有效的解决了盾构机盾尾处变形量监测困难的问题，能够实时、连续地反应盾构机盾尾的变形量，一对盾尾及时进行修复，从而提高了施工效率，保证了施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111272125B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010219437.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种用于测量盾尾间隙的系统，盾尾间隙形成于盾尾内壁与对应的管片外壁之间，测量系统包括：开设于盾尾内的空腔，空腔与盾尾间隙相连通；滑设于空腔内的导管组件，具有第一端和第二端，第一端置于空腔内，第二端置于盾尾间隙内；设于空腔内的驱动机构，驱动机构对第一端施加驱动力以向空腔外推动导管组件，使得第二端紧抵于管片外壁；设于第一端上的弹性件；以及固定连接于弹性件的拉力传感器；在盾尾间隙发生变化时，导管组件于空腔内对应的移动使得弹性件发生形变，通过拉力传感器测得弹性件的弹力值，根据弹力值计算出盾尾间隙。避免了采用非接触式的测量方式容易受外界环境影响的问题，使得测量数据更加精确。
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公开(公告)号：CN111810167A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010693844.4
申请日：2020-07-17
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明涉及一种盾构推进系统的控制方法及其系统，包括如下步骤：将若干千斤顶平均划分为三个区域，并在每个区域中选定一个千斤顶作为目标千斤顶；获取盾构机的行程数据，将获取的行程数据与盾构机的预定轨迹进行比较，并计算得出各目标千斤顶的行程变化量；以及根据计算得出的行程变化量对应调整目标千斤顶的行程，并根据目标千斤顶的顶推力同步调节该目标千斤顶所在的区域中的其他千斤顶的顶推力，使得该区域中千斤顶的顶推力相同。本发明有效地解决了部分千斤顶顶靠不上管片的问题，使得各分区的千斤顶的作用力能够在同一平面内，以实现对盾构机的精准控制，保证施工质量。
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公开(公告)号：CN110578529B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910890090.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明涉及一种盾构机掘进姿态矢量自适应调整方法及系统，该方法包括如下步骤：对盾构机上的千斤顶进行分区以形成多个分区千斤顶；在盾构机掘进施工的过程中，实时的对盾构机进行姿态分析以得到姿态调整信息；以及依据所述姿态调整信息分析得出各分区千斤顶的推进速度关系，并结合基准推进速度计算出各分区千斤顶的执行速度，通过所述执行速度控制对应的千斤顶的推进速度。本发明通过控制千斤顶的推进速度来实现盾构机的姿态纠偏，达到对盾构机主动的、可预期的姿态控制，且千斤顶推进速度的控制相较于油压控制可更加精确，盾构姿态调整的效果更佳。
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公开(公告)号：CN111238723A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010218241.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种盾构土压传感器的检测装置及检测方法，用于对安装在盾构机上的土压传感器进行检测，所述检测装置包括：安装于所述盾构机上并罩设于所述土压传感器的壳体，所述壳体内部形成有检测空间；置于所述检测空间内的气囊，所述气囊内填充有气体，通过填充的气体使得所述气囊膨胀以挤压所述土压传感器；以及连接于所述气囊且供测量所述气囊膨胀产生的压力的压力传感器。本发明实现了盾构机在投入使用之前即可检测其上安装的土压传感器是否正常，从而降低了设备故障率，减小对盾构施工的影响，确保盾构施工安全，且本发明的检测操作极为便利。
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公开(公告)号：CN211503954U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202020396667.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种盾构机盾尾间隙测量装置，盾尾间隙形成于盾尾内壁与对应的管片外壁之间，测量装置包括：端部固设于盾尾内壁且具有弹性的接触板，接触板呈弯曲状且接触板远离盾尾的一侧可绕固设于盾尾内壁上的端部进行转动调节，接触板远离盾尾的一侧顶贴于管片外壁；以及固定连接于接触板的角度传感器，用于测量接触板转动的角度，在盾尾间隙发生变化时，接触板发生形变进而使得接触板与管片外壁相贴的一侧绕着固设于盾尾内壁的端部进行转动，通过角度传感器测得接触板转动的角度值，根据角度值能够计算出对应的盾尾间隙。本实用新型避免了现有技术中采用非接触式的测量方式容易受外界环境影响的问题，使得测量数据更加精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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