公开(公告)号：CN115330678A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210779139.5

申请日：2022-07-04

Applicant: 上海长征医院 ,  合肥工业大学

Inventor： 唐华 ,  方进 ,  吴霄钰 ,  林爱婷 ,  李霄剑 ,  辛宁 ,  李玲 ,  杨善林 ,  欧阳波 ,  肖夕林

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/269 ,  G06T7/40 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供一种面向手术安全保障的禁止区域型三维虚拟夹具生成方法和系统，涉及虚拟夹具技术领域。本发明中，通过三维仿射变换对所选择的关键点进行初始跟踪；并结合纹理和光流信息实现了体内环境中三维关键点的精确动态定位与追踪；此外，汇总各个关键点的三维坐标，获取三维禁止区域，在三维禁止区域上建立包含斥力与粘滞阻力的虚拟力场，即禁止区域型虚拟夹具，所述禁止区域型虚拟夹具通过力反馈机制精准约束手术器械进入受保护组织。

公开(公告)号：CN219148663U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202222044000.4

申请日：2022-08-04

Applicant: 上海长征医院

Inventor： 韦荣强 ,  丁新宇 ,  马令芳 ,  黄可南 ,  吴霄钰 ,  唐华 ,  陈子豪 ,  辛宁 ,  刘承栋 ,  李馨悦 ,  徐志飞

IPC: A61M1/00 ,  A61M25/00 ,  A61M25/01

Abstract: 本实用新型涉及一种双腔胸腔闭式引流装置，包括：引流管、与引流管拆卸式连接的导引棒以及与引流管近端拆卸式连接的转接头；其中，引流管的轴向方向上并列地开设有主腔以及辅腔；主腔的远端侧壁上开设有若干引流孔，主腔的近端外壁上设有刻度线，主腔的外壁壁面上覆设有显影件；辅腔的近端开口设于引流管靠近近端的侧壁上，辅腔的远端为盲端；本实用新型主腔上的刻度线可使医护人员更准确地判断置管深度；主腔上的显影件在X射线下可显影，定位引流管的位置；辅腔为盲腔，与其配套的导引棒可经辅腔开口进入辅腔，从而起到引导方向以及调整引流管位置的作用；转接头的双头设置使得引流管内的液体能更顺畅地流入胸腔闭式引流瓶。

公开(公告)号：CN217593013U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202220750150.4

申请日：2022-04-02

Applicant: 上海长征医院

Inventor： 唐华 ,  辛宁 ,  潘文琴 ,  黄可南 ,  韦荣强 ,  陈子豪 ,  刘承栋 ,  方云昊 ,  吴霄钰

IPC: A61B17/34

Abstract: 本实用新型涉及一种能够准确定位的穿刺导向装置，包括：定位组件、导向组件以及穿刺组件；其中，定位组件包括：用于连接导向组件或穿刺组件的连接环以及与连接环固定连接的至少三个反光定位标识，至少三个反光定位标识的中心设于同一平面；导向组件包括：底板以及与底板可活动连接的穿刺通道；穿刺通道用于通过穿刺组件；穿刺通道的近端设有限位槽，限位槽用于连接连接环，连接环与限位槽连接后，连接环与穿刺通道同轴设置，且至少三个反光定位标识中心所在的平面与穿刺通道的轴线垂直；本实用新型的定位组件能够在混合现实引导下，完成穿刺方向的精确定位。