公开(公告)号：CN109436367B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201811238743.7

申请日：2018-10-23

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 王兵 ,  蒋帅 ,  胡蓝 ,  王建光 ,  雷湘衡 ,  王煜

IPC: B64F5/10 ,  B25B27/00 ,  B25B11/02

Abstract: 一种用于圆柱形法兰安装的装置，包括安装机构和传动机构组成，安装机构包括：安装角座、定位块、定位板、把手、手柄螺钉、水平式夹钳、吊环，安装角座作为安装平台，把手、定位板固定在安装角座的筋条一侧，定位块和水平式夹钳固定在安装角座另一侧，定位块位于安装角座竖直中心线位置，水平式夹钳以安装角座的中心为圆心，以固定的半径为基准均布在安装角座的左右两侧；传动机构包括：角座托板、导轨、手轮、滚珠丝杠、驱动滑块、导轨滑块、限位角撑、轴承基座，导轨、限位角撑安装在工作台上，导轨滑块嵌在导轨上，沿导轨前后前后移动，角座托板固定在导轨滑块上，驱动滑块固定在角座托板上，整个安装机构放竖直放置在传动机构的角座托板上。

公开(公告)号：CN109436367A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811238743.7

申请日：2018-10-23

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 王兵 ,  蒋帅 ,  胡蓝 ,  王建光 ,  雷湘衡 ,  王煜

IPC: B64F5/10 ,  B25B27/00 ,  B25B11/02

Abstract: 一种用于圆柱形法兰安装的装置，包括安装机构和传动机构组成，安装机构包括：安装角座、定位块、定位板、把手、手柄螺钉、水平式夹钳、吊环，安装角座作为安装平台，把手、定位板固定在安装角座的筋条一侧，定位块和水平式夹钳固定在安装角座另一侧，定位块位于安装角座竖直中心线位置，水平式夹钳以安装角座的中心为圆心，以固定的半径为基准均布在安装角座的左右两侧；传动机构包括：角座托板、导轨、手轮、滚珠丝杠、驱动滑块、导轨滑块、限位角撑、轴承基座，导轨、限位角撑安装在工作台上，导轨滑块嵌在导轨上，沿导轨前后前后移动，角座托板固定在导轨滑块上，驱动滑块固定在角座托板上，整个安装机构放竖直放置在传动机构的角座托板上。

公开(公告)号：CN119346689A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411885073.3

申请日：2024-12-20

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 张志超 ,  胡蓝 ,  王建光 ,  张松 ,  师慧姿 ,  洪吉庆 ,  杨勇 ,  李强 ,  钱文杰 ,  蒋帅 ,  朱华 ,  夏文吉

IPC: B21D19/08 ,  B21D37/16 ,  B21D37/04 ,  B21C51/00

Abstract: 本发明提供了一种用于超大尺寸级金属箱底热翻孔成形的柔性装置及方法，包括：固定装置单元、坐标捕获系统和柔性成形单元；所述固定装置单元用于固定箱底；所述坐标捕获系统用于获取待翻孔成形区域的轮廓坐标并发送至所述柔性成形单元；所述柔性成形单元以所述轮廓坐标为信号控制多轴机械臂移动对模具进行定位后，通过对所述模具加热进而对整底待翻孔成形区域进行加热并对当前温度进行监测，当温度达到预设定值后控制多轴机械臂移动预定位置实现零件局部成形。本发明可以实现超大尺寸级箱底不同位置高可靠较大变形量的局部精确成形，简化零件制造流程、提高零件成形精度、降低生产成本。