用于贮箱内部的气瓶运输安装装置

    公开(公告)号:CN118877062A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411057513.6

    申请日:2024-08-02

    Abstract: 本发明提供了一种用于贮箱内部的气瓶运输安装装置,包括机架和安装在机架上的气瓶装卸结构、气瓶运输结构以及气瓶安装调节结构,所述气瓶安装调节结构设置在气瓶运输结构上,所述气瓶安装调节结构随气瓶运输结构一起做直线运动,所述气瓶装卸结构用于将气瓶调整至气瓶安装调节结构上,所述气瓶安装调节结构用于调节气瓶放入贮箱内的俯仰角度,所述气瓶运输结构用于将气瓶运输至贮箱内,可以快速、平稳、准确地将气瓶运送到贮箱内部安装位置,解决了贮箱内部相对封闭空间下,气瓶运输安装困难的问题,极大地提高了总装工作效率和质量。

    一种火箭安溢活门对中装配装置及安溢活门安装方法

    公开(公告)号:CN115723090A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211575381.7

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明提供一种运载火箭安溢活门自动化安装装置,通过弹力装置、锁紧半卡装置有效地实现了安溢活门与三通管组合体的自动化悬空固定和装配对接,固定后垂直方向的丝杆螺母副机构代替了在舱体外需要拖住安溢活门组合体的人。与现有方法相比,本发明用所述安溢活门安装装置先保障安溢活门的安装位置、法兰面对接的均匀性和安溢活门放气口对中性和垂直度的精度,再将安溢活门法兰面的对接螺栓螺母拧紧固定,三个方向的丝杆螺母副机构大大提高了安装的精度避免了操作人员的配合误差。本发明第二大突破点在于电机通过丝杆螺母副与运动平台连接完成运动平台的驱动,从而保证法兰面的间隙均匀、安溢活门放气口的对中性、垂直度的精度误差在1mm。

    一种适用于航天产品的柔性自适应涂装生产线系统

    公开(公告)号:CN112742644A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202011406903.1

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明提供了一种适用于航天产品的柔性自适应涂装生产线系统,包括:柔性自适应涂装生产线包括上件工位、下件工位、涂装生产线生产工位和输送系统;在喷涂航天系统时,在上件工位上件后完成工件识别,通过工件识别将工件信息录入中控系统,中控系统通过工件信息调用多工艺工件数据库中当前工件的工艺流程和工艺参数并分发至相应的涂装生产线生产工位,输送系统将当前工件输送至相应涂装生产线生产工位,相应涂装生产线生产工位根据中控系统下发的指令完成工件在当前涂装生产线工位的生产。本发明针对航天产品小批量、多品种、结构复杂、尺寸跨度大、多工艺特点的自动涂装生产线,过程可控、高效、环保、操作环境优良。

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