公开(公告)号：CN106001866A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610539083.0

申请日：2016-07-11

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 廖传清 ,  鲍宏伟 ,  李寿康 ,  宋伟 ,  胡蓝 ,  温伟伟 ,  孙旭宁 ,  宿国友 ,  唐冰冰

IPC: B23K9/173 ,  B23K9/23 ,  B23K9/235 ,  B23K31/00

CPC classification number: B23K31/003 ,  B23K9/173 ,  B23K9/23 ,  B23K9/235

Abstract: 本发明专利涉及一种大型厚壁箱体构件焊接变形控制方法，包括以下五个步骤：（1）焊接前，在箱体板焊接边预制装配基准平台，消除箱体板翘曲或壁厚不均匀对焊接间隙的影响；（2）焊接前，将焊接坡口设计成双角度的“V”型结构，减小后续焊接过程中的焊缝金属填充量和焊接热输入量；（3）焊前装配时，在箱体内部预装柔性焊接变形控制工装；（4）焊接过程中，同一箱体横板的两侧焊缝同时对称施焊（5）焊接过程中，依据箱体焊缝的横向收缩量调节柔性焊接变形控制工装的横向伸长量以控制箱体构件内腔的横向开档尺寸，进而控制箱体竖板的弯曲变形量。最终，本发明能够有效控制大型厚壁箱体构件焊接变形量。

公开(公告)号：CN106001866B

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201610539083.0

申请日：2016-07-11

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 廖传清 ,  鲍宏伟 ,  李寿康 ,  宋伟 ,  胡蓝 ,  温伟伟 ,  孙旭宁 ,  宿国友 ,  唐冰冰

IPC: B23K9/173 ,  B23K9/23 ,  B23K9/235 ,  B23K31/00

Abstract: 本发明专利涉及一种大型厚壁箱体构件焊接变形控制方法，包括以下五个步骤：（1）焊接前，在箱体板焊接边预制装配基准平台，消除箱体板翘曲或壁厚不均匀对焊接间隙的影响；（2）焊接前，将焊接坡口设计成双角度的“V”型结构，减小后续焊接过程中的焊缝金属填充量和焊接热输入量；（3）焊前装配时，在箱体内部预装柔性焊接变形控制工装；（4）焊接过程中，同一箱体横板的两侧焊缝同时对称施焊（5）焊接过程中，依据箱体焊缝的横向收缩量调节柔性焊接变形控制工装的横向伸长量以控制箱体构件内腔的横向开档尺寸，进而控制箱体竖板的弯曲变形量。最终，本发明能够有效控制大型厚壁箱体构件焊接变形量。

公开(公告)号：CN110270999A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910514278.3

申请日：2019-06-14

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 李芳昕 ,  张勇 ,  焦新生 ,  白彦伟 ,  张楠 ,  王辉均 ,  张春杰 ,  温伟伟

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明是一种利用Autocal TCP校准设备测量多种规格工具TCP的方法，首先建立了上位机人机交互界面与Autocal TCP校准设备的通讯，按照工具长度对工具进行分组，每组使用标定工具标出初始化过程使用的工具坐标系。校准开始时首先将当前工具对应分组的初始标定工具坐标系发送给机器人进行工具坐标系的更新，同时发送切换文件夹指令给TCP校准设备，先执行一次工具坐标系的Z值校准，目的是保证接下来校准工具坐标系的XY值时激光可以照射到工具，然后再按照Autocal在线校准方案中固有的校准循环流程执行。本发明摆脱了Autocal在线校准方案需要限制工具规格的缺陷，可以校准任意长度工具的TCP，扩展了Autocal TCP校准设备的功能。

公开(公告)号：CN110270999B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201910514278.3

申请日：2019-06-14

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 李芳昕 ,  张勇 ,  焦新生 ,  白彦伟 ,  张楠 ,  王辉均 ,  张春杰 ,  温伟伟

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明是一种利用Autocal TCP校准设备测量多种规格工具TCP的方法，首先建立了上位机人机交互界面与Autocal TCP校准设备的通讯，按照工具长度对工具进行分组，每组使用标定工具标出初始化过程使用的工具坐标系。校准开始时首先将当前工具对应分组的初始标定工具坐标系发送给机器人进行工具坐标系的更新，同时发送切换文件夹指令给TCP校准设备，先执行一次工具坐标系的Z值校准，目的是保证接下来校准工具坐标系的XY值时激光可以照射到工具，然后再按照Autocal在线校准方案中固有的校准循环流程执行。本发明摆脱了Autocal在线校准方案需要限制工具规格的缺陷，可以校准任意长度工具的TCP，扩展了Autocal TCP校准设备的功能。

公开(公告)号：CN206226238U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621140402.2

申请日：2016-10-20

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 张庆庆 ,  温伟伟 ,  胡蓝 ,  杨季玲 ,  宋伟 ,  刘三军 ,  姜薛起 ,  赵国辉 ,  杨东杰

IPC: H02K15/14

Abstract: 本实用新型提供一种可实现电机支架快速定位的装配装置，包括芯轴和安装在芯轴上的圆盘；所述芯轴下端加工有能够和减速器轴过渡配合的内孔，所述圆盘能够与电机支架的上止口过渡配合；所述芯轴、内孔和圆盘同轴。本实用新型提供的可实现电机支架快速定位的装配装置，借助于装置上的大小圆柱面与电机支架及减速器转轴配合，利用装置本身同轴精度，减少装配中的调整测量工作，实现了快速确定电机支架安装位置。

公开(公告)号：CN205426528U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201521007256.1

申请日：2015-12-08

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 刘三军 ,  张庆庆 ,  温伟伟 ,  胡蓝 ,  宋伟 ,  吴荣宗 ,  王杰 ,  吴晟 ,  周利军 ,  赵国辉

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了重量及质心可调的箱弹配重装置包括：箱体及箱体内两端的配重模型块；所述配重模型块包括配重底板、螺柱、配重片；所述螺柱固定于配重底板，所述配重片套载所述螺柱上。

公开(公告)号：CN206405797U

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201621311109.8

申请日：2016-12-02

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 姜薛起 ,  温伟伟 ,  张庆庆 ,  张志华 ,  赵国辉

IPC: B23Q3/18

Abstract: 本实用新型提供一种封闭式枪栓定位器，包括：内壳体，呈筒状；外壳体，与内壳体固定连接；端盖，与外壳体固定连接，且端盖的密封槽内装有壳体密封圈，壳体密封圈紧靠所述外壳体；定位销，定位销的上下端和外壳体、端盖上的孔相匹配，定位销上部的孔内固定装有头部凸出的旋转销，旋转销的头部卡在内壳体的螺旋槽内；第一径向定位密封圈，紧固在定位销外周，并位于外壳体内；第二径向定位密封圈，紧固在定位销外周，并位于端盖内；压缩弹簧，定位销上的轴肩和所述端盖共同压住压缩弹簧；手柄，与定位销底部固定连接。本实用新型提供的封闭式枪栓定位器，内部封闭，环境适应性较好，使用可靠，可适用室外露天等工况。

公开(公告)号：CN203798924U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201420126267.0

申请日：2014-03-19

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 朱亮亮 ,  吴晟 ,  孙旭宁 ,  韩伟斌 ,  温伟伟

IPC: G01R31/00

Abstract: 本实用新型揭示了一种筒弹电气特性模拟装置，其包括：输入输出接口、模拟信号调理器、数字信号处理器、供电负载、点火负载、显示器，其中，所述输入输出接口，所述模拟信号调理器及所述显示器分别与所述数字信号处理器连接；所述供电负载及所述点火负载分别与所述模拟信号调理器连接。利用本实用新型提供的筒弹电气特性模拟装置将模拟装置的测试部分和负载部分有机整合集成于一体，可以模拟一枚筒弹的电气特性，同时通过操作开关可以实现供电电压、点火电流指标的测试和结果显示。而且该装置结构简单、方便运输，省去了连接外部测试设备的繁琐操作，提高了生产效率，大大降低人为误操作可能性。