公开(公告)号：CN101224519B

公开(公告)日：2010-04-14

申请号：CN200810033297.6

申请日：2008-01-31

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天精密机械研究所

Inventor： 陈华斌 ,  李来平 ,  林涛 ,  马宏波 ,  陈善本 ,  王磊 ,  徐爱杰 ,  杨学勤

IPC: B23K9/095 ,  G05B19/418

Abstract: 一种弧焊机器人技术领域的基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统，包括：焊接机器人、机器人控制器、视觉传感系统、接口电路装置、主控计算机，双逆变弧焊电源，其中：视觉传感系统动态采集焊接熔池的图像，并将图像传送到主控计算机，主控计算机接收视觉传感器提供图像信息，进行图像处理，并根据处理结果通过接口电路装置调整双逆变弧焊电源和控制焊接机器人，接口电路装置由模拟信号输出子模块、焊接开关及过程状态检测子模块和机器人控制器通用I/O子模块组成；焊接机器人通过机器人控制器接收主控计算机发送的行走指令信号，移动焊枪进行焊接。本发明提高了用户对弧焊机器人的焊接过程监控能力，拓展机器人在焊接自动化领域应用范围。

公开(公告)号：CN102478390A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201010566206.2

申请日：2010-11-30

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 李来平 ,  杨学勤 ,  陈善本 ,  林涛 ,  马宏波 ,  卫善春 ,  侯正全 ,  李乐州

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的焊接熔池表面形状获取与传感系统，包括CCD摄像机模块、复合光路模块和实时计算模块，其创新点在于：该系统由两个光路系统组成，分别采集熔池左右两侧的图像，通过复合光路模块汇聚在CCD摄像机模块的同一个靶面，形成同时同幅系统，CCD摄像机模块将采集的图像经过图像采集卡传送到实时计算机模块进行图像处理、熔池表面高度恢复计算。本发明适用于弧焊过程焊接熔池表面形状检测。

公开(公告)号：CN101224519A

公开(公告)日：2008-07-23

申请号：CN200810033297.6

申请日：2008-01-31

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天精密机械研究所

Inventor： 陈华斌 ,  李来平 ,  林涛 ,  马宏波 ,  陈善本 ,  王磊 ,  徐爱杰 ,  杨学勤

IPC: B23K9/095 ,  G05B19/418

Abstract: 一种弧焊机器人技术领域的基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统，包括：焊接机器人、机器人控制器、视觉传感系统、接口电路装置、主控计算机，双逆变弧焊电源，其中：视觉传感系统动态采集焊接熔池的图像，并将图像传送到主控计算机，主控计算机接收视觉传感器提供图像信息，进行图像处理，并根据处理结果通过接口电路装置调整双逆变弧焊电源和控制焊接机器人，接口电路装置由模拟信号输出子模块、焊接开关及过程状态检测子模块和机器人控制器通用I/O子模块组成；焊接机器人通过机器人控制器接收主控计算机发送的行走指令信号，移动焊枪进行焊接。本发明提高了用户对弧焊机器人的焊接过程监控能力，拓展机器人在焊接自动化领域应用范围。