一种航天器分离目标测距图像处理系统及其方法

    公开(公告)号:CN118314001A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410446749.2

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种航天器分离目标测距图像处理系统及其方法,包括:视频采集单元,用于在空间环境下进行光电转换及图像预处理,在对待测距目标进行标定的情况下,对标定后的目标图像进行采集;图像编码单元,用于对采集到的目标图像执行压缩转换后进行图像编码;算法处理单元,用于基于测距算法对采集到的目标图像进行计算,使用形态学分析对图像中的目标进行提取,获得目标的最小外接矩,带入第一步标定获得的比例,得到目标的实时距离;遥测传输单元,用于对编码流和目标距离数据进行收集并进行打包,作为遥测输出发送至对应的下传信道。这样,本发明可以支持探测航天器分离后的距离,测得的目标距离结合图像信息可以作为决策辅助依据。

    一种适用探月工程图像设备的地面测控系统和方法

    公开(公告)号:CN103997626A

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201410251081.2

    申请日:2014-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种对图像设备的测控方法,其特征在于,包括:步骤S1,将用户指令名转换为注数指令并发送给图像设备;步骤S2,将所述图像设备下传的图像数据同时显示和比对。以及一种对图像设备的测控系统,其特征在于,包括数据与指令收发模块、图像数据自适应解码显示模块、图像数据比对模块、用户指令处理模块。该发明通过建立可视化的人机操作界面将多种图像设备的控制和图像数据的解码显示集成于一体,简化了现有的图像设备的控制显示相分离的所带来的繁锁测试操作,提高了测试效率。支持多通道不同图像设备的自适应实时解码显示,解决了现有测试设备只能解码单一通道单一编码格式的缺陷。

    一种太空容器位姿测量装置、方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN119164366A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411297149.0

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本申请公开了一种太空容器位姿测量装置、方法、设备、介质及产品,涉及三维位姿测量领域,该装置包括:图像拍摄装置、结构光发生装置和数据处理终端,结构光发生装置用于向待测太空容器发射多线和单线结构光,多线结构光与单线结构光相互垂直;图像拍摄装置用于拍摄受多线和单线结构光照射的待测太空容器图像,数据处理终端用于根据图像上各交点在像素坐标系下的坐标值得到各交点在图像拍摄装置坐标系下的坐标值;基于各交点在图像拍摄装置坐标系下的坐标值得到各光条对应的平面方程;根据各光条对应的平面方程和各点在像素坐标系下的坐标值得到待测太空容器的位姿。本申请可对太空容器的位姿进行实时测量,以实现对太空容器进行精准捕捉。

    一种图像实时解码显示方法

    公开(公告)号:CN104159079A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410395683.5

    申请日:2014-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种图像实时解码显示方法,包括采用开源的FFMpeg视频解码库设计一种不同分辨率的H.264压缩数据的自适应解码方法,适应航天工程中来源于不同通道不同分辨率的H.264图像压缩数据使用一个解码方法在同一显示区域中自动切换显示;针对实际探月工程中不同通道的H.264图像压缩数据下传帧频不同,同一通道的H.264图像压缩数据在不同测试要求下的下传帧频不同,根据图像刷新频率要求建立帧频与定时器定时周期的对应关系,采用多个高精度定时器实现不同帧频下的自动切换工作,实现不同帧频下图像解码显示的频率不同,提高了图像显示的实时性。

    一种图像实时解码显示方法

    公开(公告)号:CN104159079B

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201410395683.5

    申请日:2014-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种图像实时解码显示方法,包括采用开源的FFMpeg视频解码库设计一种不同分辨率的H.264压缩数据的自适应解码方法,适应航天工程中来源于不同通道不同分辨率的H.264图像压缩数据使用一个解码方法在同一显示区域中自动切换显示;针对实际探月工程中不同通道的H.264图像压缩数据下传帧频不同,同一通道的H.264图像压缩数据在不同测试要求下的下传帧频不同,根据图像刷新频率要求建立帧频与定时器定时周期的对应关系,采用多个高精度定时器实现不同帧频下的自动切换工作,实现不同帧频下图像解码显示的频率不同,提高了图像显示的实时性。

    一种适用探月工程图像设备的地面测控系统和方法

    公开(公告)号:CN103997626B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201410251081.2

    申请日:2014-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种对图像设备的测控方法,其特征在于,包括:步骤S1,将用户指令名转换为注数指令并发送给图像设备;步骤S2,将所述图像设备下传的图像数据同时显示和比对。以及一种对图像设备的测控系统,其特征在于,包括数据与指令收发模块、图像数据自适应解码显示模块、图像数据比对模块、用户指令处理模块。该发明通过建立可视化的人机操作界面将多种图像设备的控制和图像数据的解码显示集成于一体,简化了现有的图像设备的控制显示相分离的所带来的繁锁测试操作,提高了测试效率。支持多通道不同图像设备的自适应实时解码显示,解决了现有测试设备只能解码单一通道单一编码格式的缺陷。

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