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公开(公告)号:CN114760414B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202210376839.X
申请日:2022-04-12
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: H04N23/95 , H04N19/12 , H04N19/593
Abstract: 本发明公开了一种用于CMV4000相机的图像采集与处理系统,包括:相机配置模块、PL端图像处理模块、PS端图像处理模块和存储模块。相机配置模块对CMV4000相机的寄存器进行配置,使得相机进行拍摄工作。PL端图像处理模块接收图像数据进行图像处理,进而送入存储模块。PS端图像处理模块用于运行Linux系统,以控制相机配置模块和PL端图像处理模块。集成了FPGA逻辑资源,相机图像数据转接和RGB图像插值的功能,完成了TPG桥梁、Gamma校正、颜色空间转换、图像写入DDR等,FPGA可以并行执行算法,提高了图像处理的速度。本发明Zynq PS端不介入图像处理时,能实现高分辨率图像地采集和传输速度可达30fps,满足高分辨率和实时性要求,当PS端Linux系统运行图像锐化程序时,仍保持一定的实时性。
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公开(公告)号:CN103873873B
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201410112284.3
申请日:2014-03-24
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: H04N19/513 , H04N19/112 , H04N19/46
Abstract: 本发明公开了一种非可靠信道下的图像编解码方法,包括步骤:S1、接收图像数据,采用H.264算法对图像数据进行压缩编码,并在压缩编码后的码流中加入帧计数;S2、对码流进行加扰,加扰包括对码流作有规律的随机化处理,以减少码流中连续的“0”或“1”的长度;S3、将加扰后的码流在非可靠信道下进行传输;S4、接收S3中传输的加扰后的码流,将接收到的加扰后的码流进行解扰;S5、采用H.264算法对S4中的解扰后得到的码流进行解码,输出图像数据,在解码的同时进行帧率控制,根据帧计数判断图像数据的连续性,在发生丢帧或误帧状态下,采用插值算法对丢帧或误帧的图像数据进行预测,确保输出图像的连续性。
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公开(公告)号:CN104159046A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410447104.7
申请日:2014-09-04
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种探月工程用自适应宽动态成像方法及装置,图像传感器采集并输出一当前帧图像数据后进行一次曝光,根据统计直方图判断是否过曝或欠曝,并进行二次曝光,然后将一次曝光和二次曝光后的前帧图像数据通过灰度加权平均法融合成为一宽动态图像数据进行压缩编码。
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公开(公告)号:CN111524082B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202010341410.8
申请日:2020-04-26
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: G06T5/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种目标鬼影消除方法,传统的ViBe算法对含有运动目标的图像进行初始化背景建模时,会将运动目标当做背景信息融入到背景模型中,从而在运动目标位置处产生鬼影。本发明通过利用中间帧建立参考背景模型,并比较不同帧间的主背景模型与参考背景模型的像素分离结果,修复用于初始化背景模型的背景图片,最终得到一个不包含前景运动目标的背景图片,以此背景图片进行背景模型建模,得到不包含前景目标的初始背景模型,从而对后续视频帧序列进行像素分类不会将背景像素误判为前景,即从根源上消除了鬼影。
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公开(公告)号:CN115546290A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211408872.2
申请日:2022-11-10
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: G06T7/70 , G06T9/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供了一种松不脱螺钉及支持松不脱螺钉自动化装配的方法,通过在松不脱螺钉外壳设置在松不脱螺钉表面的若干个环形边界轮廓形成的定位圆的定位模块;和/或,在松不脱螺钉的外壳顶部环形区域的若干个编码点构成的编码带的识别模块,使得松不脱螺钉基于定位圆的坐标信息实现可视化的自动定位,通过编码点的设定,根据平均灰度确定对应编码点的编码序列,进而获取编码数值实现松不脱螺钉的自动化识别,保证松不脱螺钉可视化、自动化的识别和./或定位与装配,提高机械操作的精度与效率。
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公开(公告)号:CN111524082A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010341410.8
申请日:2020-04-26
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种目标鬼影消除方法,传统的ViBe算法对含有运动目标的图像进行初始化背景建模时,会将运动目标当做背景信息融入到背景模型中,从而在运动目标位置处产生鬼影。本发明通过利用中间帧建立参考背景模型,并比较不同帧间的主背景模型与参考背景模型的像素分离结果,修复用于初始化背景模型的背景图片,最终得到一个不包含前景运动目标的背景图片,以此背景图片进行背景模型建模,得到不包含前景目标的初始背景模型,从而对后续视频帧序列进行像素分类不会将背景像素误判为前景,即从根源上消除了鬼影。
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公开(公告)号:CN103873873A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201410112284.3
申请日:2014-03-24
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: H04N19/513 , H04N19/112 , H04N19/46
Abstract: 本发明公开了一种非可靠信道下的图像编解码方法,包括步骤:S1、接收图像数据,采用H.264算法对图像数据进行压缩编码,并在压缩编码后的码流中加入帧计数;S2、对码流进行加扰,加扰包括对码流作有规律的随机化处理,以减少码流中连续的“0”或“1”的长度;S3、将加扰后的码流在非可靠信道下进行传输;S4、接收S3中传输的加扰后的码流,将接收到的加扰后的码流进行解扰;S5、采用H.264算法对S4中的解扰后得到的码流进行解码,输出图像数据,在解码的同时进行帧率控制,根据帧计数判断图像数据的连续性,在发生丢帧或误帧状态下,采用插值算法对丢帧或误帧的图像数据进行预测,确保输出图像的连续性。
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公开(公告)号:CN114760414A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210376839.X
申请日:2022-04-12
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: H04N5/232 , H04N19/12 , H04N19/593
Abstract: 本发明公开了一种用于CMV4000相机的图像采集与处理系统,包括:相机配置模块、PL端图像处理模块、PS端图像处理模块和存储模块。相机配置模块对CMV4000相机的寄存器进行配置,使得相机进行拍摄工作。PL端图像处理模块接收图像数据进行图像处理,进而送入存储模块。PS端图像处理模块用于运行Linux系统,以控制相机配置模块和PL端图像处理模块。集成了FPGA逻辑资源,相机图像数据转接和RGB图像插值的功能,完成了TPG桥梁、Gamma校正、颜色空间转换、图像写入DDR等,FPGA可以并行执行算法,提高了图像处理的速度。本发明Zynq PS端不介入图像处理时,能实现高分辨率图像地采集和传输速度可达30fps,满足高分辨率和实时性要求,当PS端Linux系统运行图像锐化程序时,仍保持一定的实时性。
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公开(公告)号:CN104159107B
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201410447134.8
申请日:2014-09-04
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: H04N19/124 , H04N19/146 , H04N7/18
Abstract: 本发明利用步骤S1实现了多通道信号自检流程,利用步骤S2和S3实现了通道切换与锁定控制流程,最终利用步骤S4至S7实现了JPEG编码与码流控制流程。故而,本发明能在1Mbps信道中对多通道进行实时静态图像JPEG压缩编码,能自动完成通道锁定判断、帧频判断及阈值计算,通过基于图像帧大小的实时码流控制技术将信道利用率提升至90%以上,并能将编码图像输出延时控制在800ms以内。
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公开(公告)号:CN104159107A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410447134.8
申请日:2014-09-04
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: H04N19/124 , H04N19/146 , H04N7/18
Abstract: 本发明利用步骤S1实现了多通道信号自检流程,利用步骤S2和S3实现了通道切换与锁定控制流程,最终利用步骤S4至S7实现了JPEG编码与码流控制流程。故而,本发明能在1Mbps信道中对多通道进行实时静态图像JPEG压缩编码,能自动完成通道锁定判断、帧频判断及阈值计算,通过基于图像帧大小的实时码流控制技术将信道利用率提升至90%以上,并能将编码图像输出延时控制在800ms以内。
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