一种AOA蓝牙定位基站自校准方法及系统

    公开(公告)号:CN111432468A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010235785.6

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种AOA蓝牙定位基站自校准方法及系统,该方法包括:每个AOA蓝牙定位基站实时测量其相对定位标签的俯仰角和方位角,并发送至位置服务器,其中,所述AOA蓝牙定位基站包括基准AOA蓝牙定位基站和待测AOA蓝牙定位基站;所述位置服务器基于AOA蓝牙定位基站发送的俯仰角和方位角信息确定各待测AOA蓝牙定位基站的方位角;所述位置服务器确定每个待测AOA蓝牙定位基站的位置坐标;每个待测AOA蓝牙定位基站基于其位置坐标和方位角进行调整。本发明可有效降低基站布设难度及成本,提高布设效率,使得室内定位系统整体运行成本更低、维护更方便。

    一种基于TOF的蓝牙定位方法及系统

    公开(公告)号:CN111432467A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010235784.1

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于TOF的蓝牙定位方法及系统,该方法包括:定位基站向定位标签发送测量数据包;定位标签收到所述测量数据包后,经一预设的反馈延迟时间T1后向所述定位基站发送应答数据包;所述定位基站接收所述应答数据包,并记录发送测量数据包至接收到相应应答数据包的定时器滴答值tick;重复上述步骤N次,依次记录每次发送测量数据包至接收到相应应答数据包的定时器滴答值,记录为tick1、tick2、......tickN;计算所述定位基站和定位标签之间的距离为: 其中,T=T1+T2,T2为预设的固有延迟时间,Deverytick为单位滴答时钟时间的光速距离。本发明可实现非时钟同步和低速采样率下条件下的高精度距离测量。

    定位基站(室内)
    5.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307010912S

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202130482896.2

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:定位基站(室内)。
    2.本外观设计产品的用途:用于室内环境下的人员定位,可对其进行实时自动跟踪,随时掌握其位置和轨迹,可组网使用。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。

    定位基站(室外)
    6.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307010913S

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202130483107.7

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:定位基站(室外)。
    2.本外观设计产品的用途:用于室外环境下的人员定位,可对其进行实时自动跟踪,随时掌握其位置和轨迹,可组网使用。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。

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