一种基于TOF的蓝牙定位方法及系统

    公开(公告)号:CN111432467A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010235784.1

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于TOF的蓝牙定位方法及系统,该方法包括:定位基站向定位标签发送测量数据包;定位标签收到所述测量数据包后,经一预设的反馈延迟时间T1后向所述定位基站发送应答数据包;所述定位基站接收所述应答数据包,并记录发送测量数据包至接收到相应应答数据包的定时器滴答值tick;重复上述步骤N次,依次记录每次发送测量数据包至接收到相应应答数据包的定时器滴答值,记录为tick1、tick2、......tickN;计算所述定位基站和定位标签之间的距离为: 其中,T=T1+T2,T2为预设的固有延迟时间,Deverytick为单位滴答时钟时间的光速距离。本发明可实现非时钟同步和低速采样率下条件下的高精度距离测量。

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