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公开(公告)号：CN116430434A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211572072.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 上海航天测控通信研究所 , 上海交通大学
IPC: G01T1/29
Abstract: 本发明提供了一种太赫兹波辐射源的赝火花电子束分布特性测量系统及方法，测量系统由转台法拉第杯系统、工业计算机以及示波器等组成。示波器捕捉法拉第杯采集的脉冲电子束信号，且示波器将捕捉到的脉冲电子束信号发送至工业计算机进行运算处理；工业计算机控制转台转动，且工业计算机接收零位传感器的信号控制转台回零。测量系统可对圆形或者近圆形束斑的电子束半径及束流密度分布进行测量，利用曲线拟合的手段得到接近理论分布的电子束分布参数；对于束流密度分布不规则的电子束，可以获得其离散化的束流分布规律，计算得到半电流半径a1/2评价束斑尺寸。对不同时刻的测量数据采样处理和拟合计算，可获得束流束斑和束流密度的时变特性。
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公开(公告)号：CN114373006B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011101813.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于碰撞检测的涡轮叶片气膜孔激光扫描轨迹优化方法，首先将激光传感器的三维模型网格数值化处理，经坐标变换后生成该传感器依据初始规划轨迹运动的点云扫描体；而后根据待测涡轮叶片及夹具的几何特征和结构特点得到其运动所至区域的包围盒，通过点云扫描体和包围盒的分离轴投影进行硬件碰撞检测并得到碰撞信息；最后根据碰撞信息在初始规划轨迹嵌入避障语句并生成无碰撞优化轨迹。本发明有效避免了复杂的空间几何运算，同时便于编程实现。
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公开(公告)号：CN114822889B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210435413.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种竖直悬挂非固定狭长管道内壁面爬升与定位装置，包括：全向AGV小车；多级升降摆架复合机构：包括放倒状态和直立状态，能够在所述放倒状态和所述直立状态之间切换，且在直立状态时驱动多级管道内移动定位复合机构升降运动；多级管道内移动定位复合机构：包括依次连接的管道内支撑模组、管道内抬升模组以及管道内加工模组，管道内支撑模组驱动管道内抬升模组沿管路轴向运动，管道内抬升模组驱动管道内加工模组旋转和分度运动，管道内加工模组驱动工作台沿管路径向运动。解决了传统方法无法进入距离地面有一定高度，且竖直悬挂且非固定细长的管道的问题，同时解决了无法在这类管道内进行爬升与定位的问题。
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公开(公告)号：CN118664004A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310270167.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种异形气膜孔五轴联动高速电火花铣削加工方法，先以整个刀轨的起点处插铣至预设深度，然后在侧铣阶段采用侧壁放电的方式沿扩散口的侧面轮廓生成刀具轨迹的同时，针对电极损耗进行相应电极补偿，再对六轴联动电火花加工机床进行几何精度控制，使得电极沿预定的进给轨迹移动，从而实现扩散口的精确加工。本发明加工时电极沿着扩散口的轮廓侧面进行铣削，采用侧壁放电代替端面放电，极大的扩大放电面积，从而提高加工效率的同时，将中心剩余的大块材料整体挖出，进一步地减少将其放电去除的时间和能源消耗。
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公开(公告)号：CN113681098B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111048282.9
申请日：2021-09-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种薄壁件密集阵列电火花小孔加工热变形控制方法，通过多物理场仿真小孔高速电火花加工单孔薄壁件材料蚀除过程以及产生的热变形效应，获取热应力分布情况、局部热塑性变形情况，从而获取相邻加工孔位间的距离约束，即相邻孔之间的热弹塑性变形互相影响最小临界距离；然后建立带热变形约束的电火花加工密集阵列薄壁件小孔过程的非生产时间模型，通过对模型进行优化使得总非生产时间最短，从而在保证热变形不超差的前提下提升加工效率。本发明考虑小孔高速电火花加工火焰筒外环冲击壁群孔时的热变形效应，能显著降低火焰筒加工过程由于微观热应力变形造成的工件圆度误差，并在此前提下尽可能的提高加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114833408A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210494762.6
申请日：2022-05-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了核反应堆设备生产加工领域技术一种控制棒导向筒孔内螺纹电火花修复加工装置及修复方法，包括控制棒导向筒、转台、固定架，转台固定在控制棒导向筒上方，转台与控制棒导向筒之间转动设置有固定齿轮盘，固定架固定在转台上，固定架上固定设置Z轴直线模组，Z轴直线模组上设置工作台；工作台上可替换设置XY模组和直驱电机转台。本发明通过主定位销轴和菱形销实现定位和固定，通过周转齿轮、固定齿轮盘、周转电机和转台带动安装在转台上的设备实现加工孔位的变换，通过Z轴运动模块、工作台、XY模组或直驱电机转台带动螺纹电极实现螺纹孔螺纹的修复加工，从而解决辐射环境下控制棒导向筒螺纹孔定位、螺纹加工和螺纹修复等难题。
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公开(公告)号：CN112344875B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011103843.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种涡轮叶片轮廓测量领域的技术。本发明的方法，首先对涡轮叶片曲面轮廓进行均匀网格划分，从涡轮叶片设计模型中提取出均匀分布的待测点云，再拟合局部切平面计算待测点法矢量。然后对测量机床进行运动学建模，结合待测点坐标和法矢量，进行运动学反解，得到每一个待测点的法向测量姿态。将各个待测点之间测量顺序的规划问题转化为最优化问题，优化目标是测量过程中机床运动时间最短，并通过蚁群算法进行优化。最后，依据各个待测点的法向测量姿态和测量顺序，自动生成测量程序，执行涡轮叶片轮廓测量，测量结果可以依据机床结构解析成实测点云。本发明提高了测量精度，缩短了测量时间。
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公开(公告)号：CN114147304A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111252509.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种激光辅助玻璃毛细管电解复合加工方法，通过作为工具电极的毛细管向待加工区域同时施加电解液及激光实现复合加工，其中：待加工区域与毛细管之间存在电势差。本发明实现激光束在玻璃毛细管中传输并与阴极化的电解液束完全耦合，电解加工与激光束的作用在时间和空间上完全一致，二者可以有效复合，实现直径在0.2～1.2mm范围内的单晶涡轮叶片气膜冷却孔的高效、高精度、高质量加工。
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公开(公告)号：CN112325773B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011186728.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种激光位移传感器的光束方向矢量和原点位置标定方法，涉及测量领域，通过测量平面的几何关系得到激光位移传感器测量误差的梯度随着工件表面倾角变化的规律，并在不同的交叉组合角度下对已知平面上的一个待测量点进行测量，依据测量结果求解二维梯度，从而根据测量误差梯度与倾角的变化规律得到激光光束的独立几何偏角误差。在测量平面上对测量点和测量角度进行交叉组合形成测量方阵，得到测量结果，将实际测量结果代入根据几何约束得到的超静定平面拟合方程组，解超静定方程组即可得到直线轴的零位误差。本发明所提供技术方案可操作性高，无需依赖标定块等额外部件即可实现激光位移传感器的标定，计算求解难度低，工业实用性强。
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公开(公告)号：CN111540001A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010277811.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种航空发动机涡轮叶片气膜孔轴线方向检测方法，采用带有线激光传感器的五轴线激光检测平台采集待测叶片表面三维激光点云数据，然后由法矢量精度提升算法从点云数据中确定最优邻近点个数，并在此基础上通过邻近点平面拟和确定点云单位法矢量；进一步通过基于误差敏感方向的高斯映射变换处理算法增加反向法矢量簇，使得在轮廓带所在平面内，点云高斯映射的像以原点为中心点均匀分布；再根据轮廓带基于误差敏感方向计算得到拟和平面法向量初值，最后通过随机一致性采样算法进行高斯映射轮廓带平面拟和得到的气膜孔轴线方向。本发明有效提高了法矢量求解精度。
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