-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112344875A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011103843.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种涡轮叶片轮廓测量领域的技术。本发明的方法，首先对涡轮叶片曲面轮廓进行均匀网格划分，从涡轮叶片设计模型中提取出均匀分布的待测点云，再拟合局部切平面计算待测点法矢量。然后对测量机床进行运动学建模，结合待测点坐标和法矢量，进行运动学反解，得到每一个待测点的法向测量姿态。将各个待测点之间测量顺序的规划问题转化为最优化问题，优化目标是测量过程中机床运动时间最短，并通过蚁群算法进行优化。最后，依据各个待测点的法向测量姿态和测量顺序，自动生成测量程序，执行涡轮叶片轮廓测量，测量结果可以依据机床结构解析成实测点云。本发明提高了测量精度，缩短了测量时间。
-
公开(公告)号：CN112325773A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011186728.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种激光位移传感器的光束方向矢量和原点位置标定方法，涉及测量领域，通过测量平面的几何关系得到激光位移传感器测量误差的梯度随着工件表面倾角变化的规律，并在不同的交叉组合角度下对已知平面上的一个待测量点进行测量，依据测量结果求解二维梯度，从而根据测量误差梯度与倾角的变化规律得到激光光束的独立几何偏角误差。在测量平面上对测量点和测量角度进行交叉组合形成测量方阵，得到测量结果，将实际测量结果代入根据几何约束得到的超静定平面拟合方程组，解超静定方程组即可得到直线轴的零位误差。本发明所提供技术方案可操作性高，无需依赖标定块等额外部件即可实现激光位移传感器的标定，计算求解难度低，工业实用性强。
-
公开(公告)号：CN117095114A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210532910.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/33 , G06F30/10 , G06F17/16 , G06F113/28
Abstract: 一种涡轮叶片气膜冷却孔自适应加工方法，通过将实测涡轮叶片的点云与模型点云配准后得到旋转平移矩阵，将基于该矩阵进行初步调整得到的气膜孔位置映射至实际叶片形面，通过基于移动最小二乘法的贪婪投影三角化算法对实测点云进行曲面重建；再基于孔心所在横截面与曲面的交点，拟合曲线获得气膜孔横截面的轮廓线，并计算得到轮廓线上各点法向量与轴线方向的夹角，将其中与预设气流入射角最为接近的夹角对应的点为最终气膜孔入口位置。本发明通过调整气膜冷却孔的加工入口位置与方向，显著降低了铸造叶片存在的装夹定位误差和局部曲面轮廓误差对气膜冷却孔加工质量的不利影响，能够根据每个待加工叶片的实际误差分布情况进行修正。
-
公开(公告)号：CN112344875B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011103843.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种涡轮叶片轮廓测量领域的技术。本发明的方法，首先对涡轮叶片曲面轮廓进行均匀网格划分，从涡轮叶片设计模型中提取出均匀分布的待测点云，再拟合局部切平面计算待测点法矢量。然后对测量机床进行运动学建模，结合待测点坐标和法矢量，进行运动学反解，得到每一个待测点的法向测量姿态。将各个待测点之间测量顺序的规划问题转化为最优化问题，优化目标是测量过程中机床运动时间最短，并通过蚁群算法进行优化。最后，依据各个待测点的法向测量姿态和测量顺序，自动生成测量程序，执行涡轮叶片轮廓测量，测量结果可以依据机床结构解析成实测点云。本发明提高了测量精度，缩短了测量时间。
-
公开(公告)号：CN112325773B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011186728.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种激光位移传感器的光束方向矢量和原点位置标定方法，涉及测量领域，通过测量平面的几何关系得到激光位移传感器测量误差的梯度随着工件表面倾角变化的规律，并在不同的交叉组合角度下对已知平面上的一个待测量点进行测量，依据测量结果求解二维梯度，从而根据测量误差梯度与倾角的变化规律得到激光光束的独立几何偏角误差。在测量平面上对测量点和测量角度进行交叉组合形成测量方阵，得到测量结果，将实际测量结果代入根据几何约束得到的超静定平面拟合方程组，解超静定方程组即可得到直线轴的零位误差。本发明所提供技术方案可操作性高，无需依赖标定块等额外部件即可实现激光位移传感器的标定，计算求解难度低，工业实用性强。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.015 seconds)
