公开(公告)号：CN109194213A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811134973.9

申请日：2018-09-27

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 谷毅 ,  汪庆武 ,  郇钲 ,  黄伟

IPC: H02P8/00 ,  H02P8/36

Abstract: 本发明提供了一种星载步进电机驱动电路的热备份控制电路，包括：FPGA模块，用于通过有限的数字化电压量模拟正弦波电流作为电流给定信号并与绕组的电流采样信号进行比较，得到控制功率器件通断时间的PWM信号；第一H桥驱动电路、第二H桥驱动电路，用于在PWM信号的控制下切换磁保持继电器的开关状态以分别驱动步进电机的主绕组和备份绕组；绕组检测模块用于获取绕组的电流采样信号；双冗余译码输出驱动电路，用于对FPGA模块输出的绕组切换信号进行译码输出以控制与步进电机相连的磁保持继电器的通、断，从而进行绕组的热备份。本发明电路简单、体积小、可靠性高，用于驱动星载的微波遥感天线或光学天线的适应性和通用性较好。

公开(公告)号：CN115557094A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211415162.2

申请日：2022-11-11

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 杨臻 ,  李军 ,  石同武 ,  南江红 ,  黄伟

IPC: B65D81/05 ,  B65D5/50

Abstract: 本申请公开了一种运输减震锁定装置，其中，锁定机构包括多点联动机构包括联动组件、支撑组件、锁定机构，联动组件包括伺服推杆、分动连杆、摆杆、若干个连杆，通过伺服推杆提供的单一驱动，将伺服推杆的直线运动转换为分动连杆的旋转运动，分动连杆的两端安装的摆杆机构将分动连杆的旋转运动转换为若干个连杆的同步直线运动，连杆机构将连杆的直线运动转换为锁定机构的旋转运动，通过同步旋转运动实现锁定机构的打开或锁定，多点联动机构的联动使得锁定装置同步打开和关闭，在降低成本的同时简化了伺服控制逻辑，并实现同步运动，本装置兼容不同运输媒介、不同重量、不同形式的运输平台，可根据产品运输需求调配相应的运输环境，使得该减震锁定机构具有匹配性好、装卸方便和安全稳定。

公开(公告)号：CN113955137A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111260796.0

申请日：2021-10-28

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 杨臻 ,  石同武 ,  黄伟 ,  姜楠 ,  韩宇

IPC: B64F1/00

Abstract: 本发明公开了一种可实现同步运动的无人机归位装置，包括：停机坪；第一横向归位推杆，设于停机坪上方；第二横向归位推杆，设于停机坪上方且与第一横向归位推杆平行设置；横向驱动机构，运转时带动第一横向归位推杆和第二横向归位推杆同步横向相向或相背移动；驱动器，带动横向驱动机构运转；第一纵向归位推杆，设于停机坪上方；第二纵向归位推杆，设于停机坪上方且与第一纵向归位推杆平行设置；纵向驱动机构，运转时带动第一纵向归位推杆和第二纵向归位推杆同步纵向相向或相背移动；联动机构，连接横向驱动机构和纵向驱动机构。该装置可在无人机降落后将其位置和姿态调整到初始起飞位置，为后续运输、更换电池等操作创造条件。