公开(公告)号：CN113955137A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111260796.0

申请日：2021-10-28

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 杨臻 ,  石同武 ,  黄伟 ,  姜楠 ,  韩宇

IPC: B64F1/00

Abstract: 本发明公开了一种可实现同步运动的无人机归位装置，包括：停机坪；第一横向归位推杆，设于停机坪上方；第二横向归位推杆，设于停机坪上方且与第一横向归位推杆平行设置；横向驱动机构，运转时带动第一横向归位推杆和第二横向归位推杆同步横向相向或相背移动；驱动器，带动横向驱动机构运转；第一纵向归位推杆，设于停机坪上方；第二纵向归位推杆，设于停机坪上方且与第一纵向归位推杆平行设置；纵向驱动机构，运转时带动第一纵向归位推杆和第二纵向归位推杆同步纵向相向或相背移动；联动机构，连接横向驱动机构和纵向驱动机构。该装置可在无人机降落后将其位置和姿态调整到初始起飞位置，为后续运输、更换电池等操作创造条件。

公开(公告)号：CN115557094A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211415162.2

申请日：2022-11-11

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 杨臻 ,  李军 ,  石同武 ,  南江红 ,  黄伟

IPC: B65D81/05 ,  B65D5/50

Abstract: 本申请公开了一种运输减震锁定装置，其中，锁定机构包括多点联动机构包括联动组件、支撑组件、锁定机构，联动组件包括伺服推杆、分动连杆、摆杆、若干个连杆，通过伺服推杆提供的单一驱动，将伺服推杆的直线运动转换为分动连杆的旋转运动，分动连杆的两端安装的摆杆机构将分动连杆的旋转运动转换为若干个连杆的同步直线运动，连杆机构将连杆的直线运动转换为锁定机构的旋转运动，通过同步旋转运动实现锁定机构的打开或锁定，多点联动机构的联动使得锁定装置同步打开和关闭，在降低成本的同时简化了伺服控制逻辑，并实现同步运动，本装置兼容不同运输媒介、不同重量、不同形式的运输平台，可根据产品运输需求调配相应的运输环境，使得该减震锁定机构具有匹配性好、装卸方便和安全稳定。

公开(公告)号：CN114275179A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202210060448.7

申请日：2022-01-19

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 石同武 ,  杨臻 ,  魏勇亮 ,  姜楠 ,  唐君豪

IPC: B64F1/12

Abstract: 本发明公开了一种无人机归位自动锁止装置，包括：锁止推杆，设于纵向归位推杆靠近无人机的一侧；触发机构，包括摆杆、摆杆复位件、触发连杆和触发件，摆杆转动连接于纵向归位推杆，摆杆的一端为触发端、另一端与触发连杆转动连接，触发连杆的另一端转动连接于锁止推杆；摆杆复位件连接摆杆和纵向归位推杆，用于摆杆的转动复位；触发件设于横向归位推杆且用于带动摆杆转动；锁止机构，包括驱动杆和锁止扣，驱动杆的一端转动连接于纵向归位推杆、另一端转动连接于锁止扣的两端之间，锁止扣的一端转动连接于锁止推杆、另一端为扣合端且与无人机的着陆支架相对；锁止推杆复位机构，两端分别连接纵向归位推杆和锁止推杆，用于锁止推杆的移动复位。

公开(公告)号：CN114275179B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202210060448.7

申请日：2022-01-19

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 石同武 ,  杨臻 ,  魏勇亮 ,  姜楠 ,  唐君豪

IPC: B64F1/12

Abstract: 本发明公开了一种无人机归位自动锁止装置，包括：锁止推杆，设于纵向归位推杆靠近无人机的一侧；触发机构，包括摆杆、摆杆复位件、触发连杆和触发件，摆杆转动连接于纵向归位推杆，摆杆的一端为触发端、另一端与触发连杆转动连接，触发连杆的另一端转动连接于锁止推杆；摆杆复位件连接摆杆和纵向归位推杆，用于摆杆的转动复位；触发件设于横向归位推杆且用于带动摆杆转动；锁止机构，包括驱动杆和锁止扣，驱动杆的一端转动连接于纵向归位推杆、另一端转动连接于锁止扣的两端之间，锁止扣的一端转动连接于锁止推杆、另一端为扣合端且与无人机的着陆支架相对；锁止推杆复位机构，两端分别连接纵向归位推杆和锁止推杆，用于锁止推杆的移动复位。