一种面向人机协同的月面通信与导航一体化实现方法与装置

    公开(公告)号:CN112866899A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110004565.7

    申请日:2021-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种面向人机协同的月面通信与导航一体化实现方法与装置,包括步骤A:移动目标节点接收其他节点的无线信号,提取无线信号特征并建模,进而估计其与其他节点之间的距离;步骤B:移动目标节点通过惯性传感器,获得移动目标节点的运动距离和方位信息;步骤C:结合历史位置信息,建立状态空间模型,实现多维信息的融合,对移动目标节点的位置信息进行最大似然估计;步骤D:通过期望最大化算法对所建立的噪声模型和运动状态模型进行参数估计,降低非视距传输对测量信号的影响,并对移动目标节点的运动姿态进行聚类分析,从而获得移动目标节点的位置信息。本发明可以解决未来月面通信与导航一体化的技术问题。

    一种面向人机协同的月面通信与导航一体化实现方法与装置

    公开(公告)号:CN112866899B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202110004565.7

    申请日:2021-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种面向人机协同的月面通信与导航一体化实现方法与装置,包括步骤A:移动目标节点接收其他节点的无线信号,提取无线信号特征并建模,进而估计其与其他节点之间的距离;步骤B:移动目标节点通过惯性传感器,获得移动目标节点的运动距离和方位信息;步骤C:结合历史位置信息,建立状态空间模型,实现多维信息的融合,对移动目标节点的位置信息进行最大似然估计;步骤D:通过期望最大化算法对所建立的噪声模型和运动状态模型进行参数估计,降低非视距传输对测量信号的影响,并对移动目标节点的运动姿态进行聚类分析,从而获得移动目标节点的位置信息。本发明可以解决未来月面通信与导航一体化的技术问题。

    一种用于深空探测器间通信的遥控自主要数传输方法

    公开(公告)号:CN113691304A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202111043782.3

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种用于深空探测器间通信的遥控自主要数传输方法,能够完成深空探测器中继通信机和综合电子计算机的交互通信,主要包括以下步骤:(1)综合电子发送UHF通信机的设置指令;(2)综合电子以M帧为一批,分批发送N帧待传遥控帧;(3)综合电子最后发送结束通信的设置指令,控制UHF通信机完成关机并结束通信。本发明能够提高深空探测领域中继通信机和综合电子计算机之间的传输效率,缓解通信过程中对综合电子的资源占用率,实现了深空探测器间通信的遥控自主要数传输,解决了火星、木星等深空探测工程因通信距离远、信号衰减大、通信时延长而无法实时通信控制的难题。

    一种用于深空探测器间通信的遥控自主要数传输方法

    公开(公告)号:CN113691304B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202111043782.3

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种用于深空探测器间通信的遥控自主要数传输方法,能够完成深空探测器中继通信机和综合电子计算机的交互通信,主要包括以下步骤:(1)综合电子发送UHF通信机的设置指令;(2)综合电子以M帧为一批,分批发送N帧待传遥控帧;(3)综合电子最后发送结束通信的设置指令,控制UHF通信机完成关机并结束通信。本发明能够提高深空探测领域中继通信机和综合电子计算机之间的传输效率,缓解通信过程中对综合电子的资源占用率,实现了深空探测器间通信的遥控自主要数传输,解决了火星、木星等深空探测工程因通信距离远、信号衰减大、通信时延长而无法实时通信控制的难题。

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