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公开(公告)号：CN112866899A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110004565.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向人机协同的月面通信与导航一体化实现方法与装置，包括步骤A：移动目标节点接收其他节点的无线信号，提取无线信号特征并建模，进而估计其与其他节点之间的距离；步骤B：移动目标节点通过惯性传感器，获得移动目标节点的运动距离和方位信息；步骤C：结合历史位置信息，建立状态空间模型，实现多维信息的融合，对移动目标节点的位置信息进行最大似然估计；步骤D：通过期望最大化算法对所建立的噪声模型和运动状态模型进行参数估计，降低非视距传输对测量信号的影响，并对移动目标节点的运动姿态进行聚类分析，从而获得移动目标节点的位置信息。本发明可以解决未来月面通信与导航一体化的技术问题。
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公开(公告)号：CN110365364A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910743957.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种射频通道及包含该射频通道的卫星应答机，其射频通道的发射支路中设置了高低轨兼容输出模块，该模块中设置了功率放大器，且该功率放大器可接受外部指令实施上电或断电，当该卫星应答机用于高轨道时，功率放大器上电；当该卫星应答机用于低轨道时，功率放大器断电。通过上述方式，该卫星应答机可兼容高低轨卫星，实现通用化。
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公开(公告)号：CN112866899B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110004565.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向人机协同的月面通信与导航一体化实现方法与装置，包括步骤A：移动目标节点接收其他节点的无线信号，提取无线信号特征并建模，进而估计其与其他节点之间的距离；步骤B：移动目标节点通过惯性传感器，获得移动目标节点的运动距离和方位信息；步骤C：结合历史位置信息，建立状态空间模型，实现多维信息的融合，对移动目标节点的位置信息进行最大似然估计；步骤D：通过期望最大化算法对所建立的噪声模型和运动状态模型进行参数估计，降低非视距传输对测量信号的影响，并对移动目标节点的运动姿态进行聚类分析，从而获得移动目标节点的位置信息。本发明可以解决未来月面通信与导航一体化的技术问题。
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公开(公告)号：CN110365364B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910743957.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种射频通道及包含该射频通道的卫星应答机，其射频通道的发射支路中设置了高低轨兼容输出模块，该模块中设置了功率放大器，且该功率放大器可接受外部指令实施上电或断电，当该卫星应答机用于高轨道时，功率放大器上电；当该卫星应答机用于低轨道时，功率放大器断电。通过上述方式，该卫星应答机可兼容高低轨卫星，实现通用化。
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