公开(公告)号：CN119821699A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411941149.X

申请日：2024-12-26

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 聂周 ,  傅康 ,  张永杰 ,  宛俊伟 ,  赵雪婷 ,  顾伊凡

IPC: B64G1/40 ,  G01M13/025 ,  G01B7/00 ,  F16C35/06 ,  B64G1/66 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明公开了所述一种空间用高精度高可靠驱动轴系装置及标定方法，该装置从右至左依次包含有支撑轴承组件、传感器组件、减速器、驱动电机；所述支撑轴承组件与驱动电机之间安装减速器，可实现低速大力矩输出特性；所述传感器组件高度集成在结构件内，安装在减速器输出端。本发明可实现轴系内部预紧力自适应调节，在地面和空间环境中均可以使用；同时，本发明利用线性霍尔与开关霍尔相结合的方式，高度集成在驱动轴系结构件内，不额外占据产品空间，缩小了驱动轴系的包络尺寸；再次，本发明实施方便，可以通过标定装置进一步提升传感器组件的位置检测精度，兼备地面和在轨两种标定功能，从而进行准确控制。