一种量化控制系统控制算法

    公开(公告)号:CN106557024A

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510616148.2

    申请日:2015-09-24

    Abstract: 本发明公开了自动控制领域的一种量化控制系统控制算法,包括下列步骤:对数量化器f(ν)的定义步骤,对数量化器密度定义步骤;对数量化器的量化误差描述步骤:对于任意的对数量化器f(ν),采用扇形边界法来描述其量化误差,即f(v)=(1+ξ)v,ξ∈[-δ,δ];量化控制信号描述步骤:对于离散时间被控制对象,其量化控制信号可以描述为u(k)=Λ(k)v(k),其中Λ(k)=diag{1+ξ1(k),1+ξ2(k),…,1+ξm(k)},ξl(k)∈[-δl,δl],l=1,…,m,m为自然数。其技术效果是:利用在采样时刻已经测得的输出值和内部采样时刻被估计的输出值,既能保证闭环系统稳定性又能对网络诱导时滞进行补偿。

    一种基于无线传感器网络的污水监测网络结构

    公开(公告)号:CN102109511B

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN200910247428.5

    申请日:2009-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的污水监测网络结构,包括监测中心、若干通过无线传感器网络与监测中心相连的且基于ZigBee网络的污水参数监测系统和污水处理过程监测系统,每一污水参数监测系统、污水处理过程监测系统均包括一与无线传感器网络通信的通信模块、与通信模块相连的基站、与基站相连的传感器节点,其中:基站接受传感器节点传送来的数据并融合,输出给通信模块;传感器节点监测污水的监控参数或污水处理过程,将监测到数据通过ZigBee网络传送至基站,该传感器节点包括一ZigBee模块。本发明利用无线传感器技术能够及时发现环境事故,对事故的发生和发展进行监测评估,制定紧急对策和措施。

    一种面向重矿行业设备的嵌入式控制系统

    公开(公告)号:CN101738939A

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN200810203194.X

    申请日:2008-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种面向重矿行业设备的嵌入式控制系统,包括AD采集卡,以及分别与该AD采集卡相连的核心控制板、温度传感器信号变送卡、信号调理卡,还包括与所述的核心控制板相连的无线以太网路由器、与温度传感器信号变送卡相连的温度传感器、与信号调理卡相连的振动量变送器、电流互感器、外部设备IO控制接口,所述的振动量变送器还与一振动传感器相连。本发明通过传感器、变送器、信号调理卡、AD采集卡、以及核心控制板,将非线性变化的模拟量转化成线性变化的模拟量,再转化成AD采集卡量测范围内线性变化的电压值,最后转化成数字量输入给核心控制板,通过无线网络可数据传送给操作人员进行监控和管理,提高了现场的安全性。

    用于功率因数校正控制电路的交流电压过零检测电路

    公开(公告)号:CN101738535A

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN200810203187.X

    申请日:2008-11-21

    CPC classification number: Y02E40/30

    Abstract: 本发明公开了一种用于功率因数校正控制电路的交流电压过零检测电路,功率因数校正控制电路包括中央处理器,本发明包括变压器、与变压器的输出端相连的桥式整流电路、并联于桥式整流电路的输出端的串联连接的第一、第二电阻、并联于第二电阻两端的第一电容,以及正极通过二极管与桥式整流电路的一输出端相连、负极与另一端相连的电解电容,第一、二电阻的中间结点与一三极管的基极相连,三极管的发射极与电解电容的负极相连,三极管的集电极与第三、四电阻连接,该第四电阻的与中央处理器相连的一端和三极管的发射极之间还串联有第二电容。本发明具有结构简单的优点,能检测出输入交流电压的过零时刻以保证输入电流和输入电压同相位。

    一种频域约束的模型预测控制器

    公开(公告)号:CN106557026A

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510616558.7

    申请日:2015-09-24

    Abstract: 本发明公开了自动控制领域的一种频域约束的模型预测控制器,包括控制器输入:用于接收控制输入量u(t)∈Rm1;控制器输出:用于输出测量输出量y(t)∈Rp1;过程模型单元:用于构建满足下列条件的预测模型:y(t)=N(t)D-1(t)u(t)+Gyd(t)a(t);其中E{a(t)}=0;u(t)=-Cy(t),其中C为最优线性二次目标函数过程控制单元:用于将性能变量z(t)转换为z(t)=Gzuu(t)+Gzdd(t),其中令其中和分别为伪逆矩阵,组合器单元:用于给定的ε>0,α>0和ωc>0,构建一个稳定的有理矩阵函数B,以满足模型预测的要求。其技术效果是:其在参考跟踪和干扰抑制之间建立一个很好的平衡,能够大大降低控制中的在线运算量。

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