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公开(公告)号：CN104034367A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410264731.7
申请日：2014-06-16
Applicant: 上海自动化仪表股份有限公司 , 上海电气集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多路电压和温度检测装置，包括电压采集模块、温度采集模块、主数据处理器、隔离模块和RS485。电压采集模块和温度采集模块将数据传送到主数据处理器，主数据处理器数据经过隔离模块由RS485接口与外界通讯。电压采集模块和温度采集模块自带从数据处理器，根据采集点要求自带采集网络，数据集中到主数据处理器中进行处理。本发明装置具有高精度、高性能、适应环境广、高采样速率，检测通道多等特点，适应工业未来的发展趋势，也适应市场的迫切需求。
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公开(公告)号：CN101436050A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710048107.3
申请日：2007-11-12
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海电气集团股份有限公司中央研究院
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种用于开放式数控系统的图形化交互式编程单元及方法，包括一程序编译器，以及分别与该程序编译器相连的人机交互界面、程序存储单元、工艺策略库；方法包括以下步骤：接受数据、检测语法和参数、读取工艺流程、编译程序、存储程序。本发明对数控加工中经常遇到的操作和加工工艺进行抽象，并概括成简单的编程指令，可大大简化零件加工程序的编制，缩短程序文件的容量，编程人员不再需要牢记众多的编程指令和复杂的编程过程，提高工作效率，减少劳动力。
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公开(公告)号：CN101436056A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710048108.8
申请日：2007-11-12
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海电气集团股份有限公司中央研究院
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种大型立车数控系统的交叉补偿装置及其补偿方法，用于大型立车数控系统中以补偿误差，该大型立车数控系统用于控制大型数控机床，该大型数控机床包括横梁、安装在横梁上的刀架、操作台、工作台和立柱，所述的大型立车数控系统的交叉补偿装置包括依次相连的减法器、除法器、乘法器和加法器，所述的横梁水平方向为数控X轴，刀架垂直方向为数控Z轴，位置s为横梁上的任意位置，补偿方法包括：减法步骤、除法步骤、乘法步骤和加法步骤。本发明能够补偿因横梁X轴(称之为基准轴)的下垂而引起的误差，并达到预定的控制精度。
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公开(公告)号：CN107024617B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710266940.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
IPC: G01R23/173 , G01R23/167
Abstract: 本发明提供了一种电机转矩振荡频率辨识方法，包括以下步骤：步骤1，提供一缓冲器，当电机发生振动时，采集电机的交轴电流给定信号以得到一反映电流值的数据序列作为第一信号源，并将所述第一信号源存入所述缓冲器；步骤2，提供第一陷波器，所述第一陷波器以不同数值的中心频率，分别对所述步骤1中的所述缓冲器输出的所述第一信号源进行处理，得到对应的若干第二中间数据，每一所述第二中间数据对应一所述中心频率；步骤3，计算所述步骤2中所有若干所述第二中间数据对应的幅值增益；步骤4，根据所述步骤3中的计算结果，通过预设算法确定两个幅值增益最小的第二中间数据所对应的所述中心频率的值，即为所述电机的振荡频率。
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公开(公告)号：CN106559022B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201510616560.4
申请日：2015-09-24
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服电机位置控制系统，包括背靠背设置的三相整流电路和三相IGBT电路，DSP芯片、FPGA电路、人机界面和线性电耦，所述三相整流电路通过三相电源线连接电源，所述三相IGBT电路通过三相电源线连接电机；所述FPGA电路连接所述DSP芯片，所述FPGA电路与所述电机之间连接有速度传感器，所述FPGA电路连接所述三相IGBT电路；所述三相IGBT电路和所述电机之间的三相电源线上，设有分别位于a相电源线和b相电源线上的采样电阻，所述采样电阻连接线性光耦，所述线性光耦连接所述DSP芯片；所述DSP芯片还连接用于接收速度指令的模数转换电路。其技术效果是：其器件少，体积小，响应快速而准确，能满足对于交流伺服驱动系统进行控制的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106559022A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510616560.4
申请日：2015-09-24
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服电机位置控制系统，包括背靠背设置的三相整流电路和三相IGBT电路，DSP芯片、FPGA电路、人机界面和线性电耦，所述三相整流电路通过三相电源线连接电源，所述三相IGBT电路通过三相电源线连接电机；所述FPGA电路连接所述DSP芯片，所述FPGA电路与所述电机之间连接有速度传感器，所述FPGA电路连接所述三相IGBT电路；所述三相IGBT电路和所述电机之间的三相电源线上，设有分别位于a相电源线和b相电源线上的采样电阻，所述采样电阻连接线性光耦，所述线性光耦连接所述DSP芯片；所述DSP芯片还连接用于接收速度指令的模数转换电路。其技术效果是：其器件少，体积小，响应快速而准确，能满足对于交流伺服驱动系统进行控制的需要。
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公开(公告)号：CN104062940A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310095695.1
申请日：2013-03-22
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种用于数控机床的无线监测系统，包括控制系统、通讯前置机、无线网络和若干数据采集装置，每个数据采集装置均包括电压传感器、电流传感器、滤波器、A/D转换器、单片机和无线通讯模块，所述滤波器、A/D转换器、单片机和无线通讯模块依次连接；所述电压传感器和电流传感器分别连接所述滤波器；所述无线通讯模块无线连接所述无线网络；所述通讯前置机无线连接所述无线网络，并连接所述控制系统；所述控制系统包括通信模块、分类模块、数据处理模块、控制模块、显示模块和存储模块。本发明通过无线网络实现信号的无线采集，并且可以根据实际情况反向调整采集装置，减少了人工操作以及大量布线带来的麻烦，提高效率，减低成本。
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公开(公告)号：CN102081373A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910199594.2
申请日：2009-11-27
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种用于轧辊磨床的数控系统及控制方法，系统包括通讯接口卡、主轴、电气控制装置、速度单元、位置检测装置、主轴电机机床电器设备、进给电机，还包括一与通讯接口卡相连的PC机，所述的PC机包括相连的人机接口模块和实时任务模块，其中：人机接口模块包括一人机接口模块本体以及与该人机接口模块本体相连的轧辊磨床磨削加工模块，方法包括选择步骤、生成步骤、选中步骤、解释步骤、插补步骤、位控步骤。本发明使操作人员可以一次性生成适合系统要求的数控程序，进行加工，提高了工作效率，并且提高了程序的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN101713627A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200810200841.1
申请日：2008-10-07
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明涉及一种直线电机驱动的机床滑台的几何精度检测及调整方法，包括：布点步骤；读数变换步骤：使用所述水平仪获得各段测量值，进行坐标变换获得同基准下各观测点高度差；确定步骤：通过最小二乘法确定中心平面，并计算出平面度误差；平面度误差比较步骤；高度差比较步骤：若符合几何精度要求值，则为符合几何精度要求值，结束整个过程。本发明使工作台平面最终收敛于规定基准所在的水平面。通过该方法，使机床切削速度、加工效率提高，并且具有免维护、速度平稳、高定位精度的特点。
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公开(公告)号：CN101169647A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200610117660.3
申请日：2006-10-27
Applicant: 上海电气集团股份有限公司中央研究院
IPC: G05B19/416 , G05B19/4155
Abstract: 本发明公开一种微小线段曲线的五轴联动加工速度平滑方法，涉及计算机数控加工技术领域；该五轴联动加工速度平滑方法通过调整某些插补周期的进给速度Vij，把那些进给速度大于Va的插补周期，调整为Va的调整方法，使得t＝(na+nc+nd+1)T；从而使得整个插补过程即满足机床的加减速特性，同时插补总时间也在整数个周期内完成；通过选择一组平动进给速度，把程序段中的直线长度按照这组速度进行分割，对五个联动轴实现插补，从而满足速度平滑时的精度要求。本发明的五轴联动加工速度平滑方法具有能提高加工速度，满足机床的加减速特性的，能避免了机床冲击的特点。
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