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公开(公告)号：CN119318543A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310878414.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种医学影像的血管跟踪方法、手术路径的规划方法和系统，该血管跟踪方法包括：获取同一检测对象的造影剂血管图像和非造影剂血管图像；对造影剂血管图像进行处理，确定造影剂血管图像的背景区域和造影剂血管图像的血管区域；根据造影剂血管图像的背景区域和造影剂血管图像的血管区域，构建运动模型；利用运动模型，在非造影剂血管图像中确定预测血管区域。本发明利用XR图像序列且无需任何时相信息，结合在显影的图像上血管随呼吸/心跳运动的情况，在血管不显影的图像上准确预测血管位置。
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公开(公告)号：CN118154805A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211555294.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种呼吸运动建模方法、系统、装置及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取目标对象在吸气末相位被拍摄的第一3D图像；获取所述目标对象在呼气末相位被拍摄的第二3D图像；基于所述第一3D图像和所述第二3D图像，确定所述目标对象的感兴趣部位的位移数据，所述位移数据反映所述感兴趣部位在吸气末相位和呼气末相位之间发生的位移；基于所述位移数据，利用有限元分析方法获得所述感兴趣部位的呼吸运动模型，所述呼吸运动模型反映所述感兴趣部位跟随呼吸运动的运动过程。
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公开(公告)号：CN117695004A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311872910.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种介入器械尖端追踪方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取介入器械尖端对应的当前医学图像，并根据当前医学图像获取介入器械尖端在当前医学图像中的当前位置信息，获取介入器械尖端与历史医学图像对应的历史信息，并根据历史信息获取介入器械尖端与当前医学图像对应的预测位置信息，将当前位置信息和预测位置信息进行融合处理，得到介入器械尖端当前的目标位置信息。本申请实施例融合当前医学图像对应的当前位置信息和基于历史信息获得的预测位置信息，确定介入器械尖端当前的目标位置信息，使得确定的介入器械尖端的位置更加准确，提高介入器械尖端追踪的准确性和鲁棒性。
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