公开(公告)号：CN104238375B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410504769.7

申请日：2014-09-26

Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司

Inventor： 郭茂派 ,  魏明洋 ,  姜政

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及实时仿真技术领域，公开了一种六档双离合车辆的实时仿真系统及其建立方法。系统由实时目标机与开发主机构成，实时目标机运行六档双离合车辆传动系统及整车模型、档位及离合器控制模型，根据开发主机下发的控制命令，对六档双离合车辆传动系统及整车模型、档位及离合器控制模型进行实时高速解算，并将仿真结果传至开发主机进行显示；在此基础上又进行了硬件在环仿真的开发，将档位及离合器控制部分放到外部硬件中去执行，整车模型在目标机中实时运行，并通过实时目标机配备的高速IO口与控制器的IO口对接，将模型的运算结果输出，实现交互运行。本发明的六档双离合车辆的实时仿真系统，使得仿真的精度与准确性大幅提高，加快了开发进度。

公开(公告)号：CN105301984B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201510818192.1

申请日：2015-11-20

Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司

Inventor： 邹毅军 ,  郭茂派 ,  王天民 ,  王佳 ,  王志鹏 ,  谭伟

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及仿真技术领域，公开了一种基于FPGA的电力电子仿真系统及方法。本发明中，基于FPGA的电力电子仿真方法应用于电力电子系统，该基于FPGA的电力电子仿真方法包含以下步骤：将电力电子系统的电路模型下载到FPGA模块中；联立电路模型中每个节点的电压电流方程得到电力电子系统的导纳矩阵；其中导纳矩阵的维度不随电力电子系统的电路中开关状态的改变而改变；若电力电子系统的电路模型中的开关状态发生变化，则更新导纳矩阵中与状态改变的开关对应的参数；根据更新的导纳矩阵，解算电力电子系统的电路模型中的状态参数，对电力电子系统进行仿真。这样，可以避免每次开关状态发生变化后都要重新计算系统的导纳矩阵，节约仿真时间，提高仿真效率。