公开(公告)号：CN104238375B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410504769.7

申请日：2014-09-26

Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司

Inventor： 郭茂派 ,  魏明洋 ,  姜政

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及实时仿真技术领域，公开了一种六档双离合车辆的实时仿真系统及其建立方法。系统由实时目标机与开发主机构成，实时目标机运行六档双离合车辆传动系统及整车模型、档位及离合器控制模型，根据开发主机下发的控制命令，对六档双离合车辆传动系统及整车模型、档位及离合器控制模型进行实时高速解算，并将仿真结果传至开发主机进行显示；在此基础上又进行了硬件在环仿真的开发，将档位及离合器控制部分放到外部硬件中去执行，整车模型在目标机中实时运行，并通过实时目标机配备的高速IO口与控制器的IO口对接，将模型的运算结果输出，实现交互运行。本发明的六档双离合车辆的实时仿真系统，使得仿真的精度与准确性大幅提高，加快了开发进度。

公开(公告)号：CN109193743A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811176867.7

申请日：2018-10-10

Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司

Inventor： 刘广业 ,  魏明洋 ,  王德友 ,  谭伟 ,  姜政

IPC: H02J3/36 ,  H02M1/32

Abstract: 本发明实施例涉及输配电技术领域，公开了一种电压平衡方法及电压平衡装置。该电压平衡方法，应用于换流器，包括：获取换流器单个桥臂的调制波；根据调制波和系统参数计算出单个桥臂的投入子模块总个数；确定出每个预设子模块分组中分别投入到单个桥臂的子模块的数量；其中，每个预设子模块分组投入到单个桥臂的子模块数量之和等于投入子模块总个数；获取单个桥臂的电流方向；根据电流方向控制投入到单个桥臂的子模块中每个子模块的状态；其中，子模块的状态包括充电状态和放电状态。本发明中，使得换流器在进行单个桥臂均压配置时直接从预设子模块分组中设置投入的子模块的个数，降低了换流器的均压控制负担，且提高了单个桥臂的均压控制效率。