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公开(公告)号：CN103267617B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310175305.1
申请日：2013-05-13
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城建(集团)公司 , 上海隧道工程股份有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 一种盾构对接密封性能试验装置，其包括前底座、多个框梁、多个拉杆、后底座、压力仓组件、顶板、顶进油缸组、偏心偏角调节螺杆组、姿态锁定螺杆组和测力传感器，压力仓组件固定于前底座与顶板之间，前底座通过框梁和拉杆与后底座相连接，该框梁和拉杆布置于压力仓组件的周围，姿态锁定螺杆组设置于拉杆上，顶板上开设有凹槽与该姿态锁定螺杆组连接，偏心偏角调节螺杆组固定在框梁上且抵压压力仓组件，顶进油缸组固定于后底座上且顶压该顶板，测力传感器套置于姿态锁定螺杆组与顶板之间的拉杆上。本发明能够模拟实际应用中密封圈出现的轴线偏移、压缩不均匀的状态，完成各种工况下密封性能的测试，从而提高了特殊工作环境下密封圈的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN103206229B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310143410.7
申请日：2013-04-23
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城建(集团)公司 , 上海隧道工程股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 一种无工作井盾构掘进机同步注浆模拟试验平台，包括大型下沉式综合试验台、模拟管片、模拟盾尾、连接法兰、横梁、圆形洞门、液压缸、注浆泵、土压力盒和地表位移计，其中，大型下沉式综合试验台包括有始发井、填土井和接收井，模拟管片和模拟盾尾安装在填土井内并被覆盖上深度不同的土体，模拟管片的右端通过连接法兰与接收井的井壁固定，其最左端的内壁上固定液压缸，模拟盾尾套置于模拟管片的外周且能够沿之外壁轴向滑移，其设有注浆管道及与之相连的注浆孔，横梁固定于模拟盾尾的最左端，注浆泵连接注浆管道，土压力盒设于模拟管片的筒壁和土体中，地表位移计设于土体的表面。本发明能够模拟不同覆土下无工作井盾构机同步注浆的全过程。
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公开(公告)号：CN103835730A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410085732.5
申请日：2014-03-10
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城建(集团)公司 , 上海隧道工程股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 一种圆形断面同步旋喷注浆装置，包括两端连接工具管的钢管节、用于传输泥浆的注浆管、由若干马达驱动旋转的转环和向该钢管节与土体之间注入泥浆的若干喷头；其中，钢管节的管壁上设有沿圆周的环形凹槽和连通注浆管的传输孔；转环通过位于两侧面的滑动支撑块嵌装在钢管节的环形凹槽内并能够旋转，该转环的内壁上开有一与钢管节的传输孔连通的圆周储浆槽以及与该圆周储浆槽连通且沿径向穿透转环的若干输浆孔；喷头固定连接于转环的外壁上且随之一起旋转，该喷头设有与输浆孔对应连通的注浆孔。本发明能够及时向顶管机周围注浆，快速形成均匀的泥浆套，降低了隧道管片与土体的摩擦力，达到了防止土体变形、控制地面沉降和减少隧道后期变形的目的。
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公开(公告)号：CN103245563A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310161120.5
申请日：2013-05-03
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城建(集团)公司 , 上海隧道工程股份有限公司
IPC: G01N3/10
Abstract: 一种下沉式管片试验平台，包括土坑、管片、加载系统和控制系统，其中，土坑为挖筑于地面之下的敞口式圆柱状凹坑，管片轴线垂直地放置于土坑中央，加载系统包括钢环结构、液压缸组和两拉伸液压缸，钢环结构镶嵌在土坑的内壁上，液压缸组包括三排加载缸，每排加载缸设有16支液压缸，该液压缸一端连接管片的外壁，另一端固定连接于钢环结构的内壁，液压缸组对管片加载，两拉伸液压缸一端固定连接于钢环结构的内壁，另一端通过锚杆连接于管片的内壁且加载于该管片的抗浮点上，控制系统包括有泵站、上下半环控制组件、中整环控制组件和抗浮点控制组件，其连接加载系统并控制加载系统对管片加载。本发明节省空间、操作简便，能够模拟管片抗浮工况，试验结果更符合工程实际。
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公开(公告)号：CN103835730B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410085732.5
申请日：2014-03-10
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城建(集团)公司 , 上海隧道工程股份有限公司
Inventor： 郭亮 , 英旭 , 裴烈峰 , 伍振志 , 卓发成 , 吴惠明 , 黄德中 , 陶育 , 黄俊 , 刘宇奎 , 潘涛 , 庄欠伟 , 陈实 , 徐天明 , 杨正 , 彭世宝 , 何晓 , 朱敏明 , 陆晓华
IPC: E21D11/10
Abstract: 一种圆形断面同步旋喷注浆装置，包括两端连接工具管的钢管节、用于传输泥浆的注浆管、由若干马达驱动旋转的转环和向该钢管节与土体之间注入泥浆的若干喷头；其中，钢管节的管壁上设有沿圆周的环形凹槽和连通注浆管的传输孔；转环通过位于两侧面的滑动支撑块嵌装在钢管节的环形凹槽内并能够旋转，该转环的内壁上开有一与钢管节的传输孔连通的圆周储浆槽以及与该圆周储浆槽连通且沿径向穿透转环的若干输浆孔；喷头固定连接于转环的外壁上且随之一起旋转，该喷头设有与输浆孔对应连通的注浆孔。本发明能够及时向顶管机周围注浆，快速形成均匀的泥浆套，降低了隧道管片与土体的摩擦力，达到了防止土体变形、控制地面沉降和减少隧道后期变形的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103245563B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310161120.5
申请日：2013-05-03
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城建(集团)公司 , 上海隧道工程股份有限公司
IPC: G01N3/10
Abstract: 一种下沉式管片试验平台，包括土坑、管片、加载系统和控制系统，其中，土坑为挖筑于地面之下的敞口式圆柱状凹坑，管片轴线垂直地放置于土坑中央，加载系统包括钢环结构、液压缸组和两拉伸液压缸，钢环结构镶嵌在土坑的内壁上，液压缸组包括三排加载缸，每排加载缸设有16支液压缸，该液压缸一端连接管片的外壁，另一端固定连接于钢环结构的内壁，液压缸组对管片加载，两拉伸液压缸一端固定连接于钢环结构的内壁，另一端通过锚杆连接于管片的内壁且加载于该管片的抗浮点上，控制系统包括有泵站、上下半环控制组件、中整环控制组件和抗浮点控制组件，其连接加载系统并控制加载系统对管片加载。本发明节省空间、操作简便，能够模拟管片抗浮工况，试验结果更符合工程实际。
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公开(公告)号：CN103267617A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310175305.1
申请日：2013-05-13
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城建(集团)公司 , 上海隧道工程股份有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 一种盾构对接密封性能试验装置，其包括前底座、多个框梁、多个拉杆、后底座、压力仓组件、顶板、顶进油缸组、偏心偏角调节螺杆组、姿态锁定螺杆组和测力传感器，压力仓组件固定于前底座与顶板之间，前底座通过框梁和拉杆与后底座相连接，该框梁和拉杆布置于压力仓组件的周围，姿态锁定螺杆组设置于拉杆上，顶板上开设有凹槽与该姿态锁定螺杆组连接，偏心偏角调节螺杆组固定在框梁上且抵压压力仓组件，顶进油缸组固定于后底座上且顶压该顶板，测力传感器套置于姿态锁定螺杆组与顶板之间的拉杆上。本发明能够模拟实际应用中密封圈出现的轴线偏移、压缩不均匀的状态，完成各种工况下密封性能的测试，从而提高了特殊工作环境下密封圈的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN103206229A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310143410.7
申请日：2013-04-23
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城建(集团)公司 , 上海隧道工程股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 一种无工作井盾构掘进机同步注浆模拟试验平台，包括大型下沉式综合试验台、模拟管片、模拟盾尾、连接法兰、横梁、圆形洞门、液压缸、注浆泵、土压力盒和地表位移计，其中，大型下沉式综合试验台包括有始发井、填土井和接收井，模拟管片和模拟盾尾安装在填土井内并被覆盖上深度不同的土体，模拟管片的右端通过连接法兰与接收井的井壁固定，其最左端的内壁上固定液压缸，模拟盾尾套置于模拟管片的外周且能够沿之外壁轴向滑移，其设有注浆管道及与之相连的注浆孔，横梁固定于模拟盾尾的最左端，注浆泵连接注浆管道，土压力盒设于模拟管片的筒壁和土体中，地表位移计设于土体的表面。本发明能够模拟不同覆土下无工作井盾构机同步注浆的全过程。
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公开(公告)号：CN203658036U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320870266.2
申请日：2013-12-26
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海城建(集团)公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种盾构滚刀试验台，包括钢模结构体支承装置、钢模结构体、滚刀刀盘、掘进机、拉杆、主顶进装置、数据采集处理系统和液压系统；其中，掘进机通过拉杆与钢模结构体支承装置水平连接，钢模结构体安装固定于钢模结构体支承装置上，滚刀刀盘焊接固定于掘进机的前端且与该钢模结构体相对；主顶进装置连接于掘进机的后端，液压系统连接该主顶进装置并且驱动该主顶进装置推进掘进机进行水平位移，数据采集处理系统采集试验参数并传输至电脑进行分析。本实用新型具有结构简单、性能全面、适应性强、还原度高和实验结果精确的优点，能够在水平和竖直方向上模拟滚刀实际破岩过程，对滚刀进行受力测试。
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公开(公告)号：CN112610231A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011446520.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 杨正 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 施慧俊 , 翟一欣 , 袁玮皓 , 彭世宝 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 陈琦 , 陆杰 , 郑敏洁 , 张成杰 , 李炎龙 , 黄志红 , 颜洪宇 , 李若涵 , 桂诗玉
Abstract: 本发明涉及一种全自动盾构机管片拼装方法及系统，该方法包括如下步骤：将拼装机安装在盾构机上；将第一双目传感器和第二双目传感器对称的安装在拼装机的回转盘上；将标定球安装在待拼装管片的两端部处；利用拼装机的机械臂抓取待拼装管片并将待拼装管片运送至拼装范围内；利用第一双目传感器和第二双目传感器检测待拼装管片上安装的标定球的位置信息；根据检测得到的待拼装管片上的标定球的位置信息计算得出待拼装管片的位姿信息，结合待拼装管片的目标拼装位姿控制拼装机运动以将待拼装管片运送到位，从而完成管片的拼装。本发明通过设置的双目传感器和标定球提高检测精度，实现精确拼装管片，提高自动化程度。
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