公开(公告)号：CN119683275A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411875305.7

申请日：2024-12-19

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 吕汉东 ,  黄艋 ,  陈力 ,  许丹 ,  冷玥 ,  吴陈钏 ,  林琼

IPC: B65G47/04 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明涉及波纹板上挂领域，特别是涉及一种应用于波纹板上挂模块。包括机器人操纵机构和环链线侧位机构；机器人操纵机构包括机器人本体、摄像组件和吸盘组件；摄像组件和吸盘组件均安装在机器人本体的操纵端，用于对上料框内的波纹板进行吸附固定，并将波纹板挂在夹持定位后的挂架组件上；环链线侧位机构包括龙门支架、移动夹爪组件、检测定位组件和挂架组件；移动夹爪组件和检测定位组件均安装在龙门支架上，挂架组件位于龙门支架正上方，并沿线性方向移动，检测定位组件用于对挂架组件位置进行检测，移动夹爪组件用于根据检测结果对挂架组件进行夹持定位。可以在不使用人工参与的情况下完全由机器人来完成上挂动作，提升产线生产效率。

公开(公告)号：CN108955845A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810501024.3

申请日：2018-05-23

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 陈哲希 ,  孙勤 ,  潘桓 ,  林琼 ,  赵旭旻 ,  徐弘帆 ,  吕汉东 ,  陈力

IPC: G01G17/06 ,  G01G13/16 ,  G01G13/24 ,  G01G13/00

CPC classification number: G01G17/06 ,  G01G13/003 ,  G01G13/16 ,  G01G13/24

Abstract: 本发明公开了一种粉末称重设备及其称重方法，它包含料仓机构，振动下料机构和称重机构，料仓机构内置探测传感器和报警装置，振动下料机构包括振动料仓和振动器，振动料仓固定于振动器上，振动料仓通过直线延长轨道延伸至称重设备称重机构包含一套称重天平和盛料容器，盛料容器固定于称重天平之上。本发明还公开了一种使用该粉末称重设备称重的方法。本发明能够通过振动下料的方式，便利了非自流粉料的称重，提高了对一些特殊粉末如炸药、易燃药粉等不能摩擦的粉料进行称重时的可适用性与安全性。同时，本发明以闭环分段控制的方式，实现了对粉料的高精度计量和规模化称重。