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公开(公告)号：CN100418498C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200510110741.6
申请日：2005-11-25
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种导盲器，涉及计算机控制的导盲器技术领域；该导盲器包括传感器输入部分，计算机和软件部分和耳机输出部分，所述计算机和软件部分分别连接所述传感器输入部分和所述耳机输出部分，其特征在于，所述传感器输入部分包括左右话筒、左右摄像头、超声波测距探头、垂直和水平角度传感器；所述计算机和软件部分包括主体软件，分别与所述主体软件连接的机器视觉分析软件、自然语言理解软件和机器学习软件，以及同时与所述机器视觉分析软件和机器学习软件连接的“域”图像信息数据库和“物件”图像信息数据库。本发明的导盲器设备简单，标准通用，易于维护，成本低，能大大提高盲人的生活质量。
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公开(公告)号：CN1969781A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200510110741.6
申请日：2005-11-25
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种导盲器，涉及计算机控制的导盲器技术领域；该导盲器包括传感器输入部分，计算机和软件部分和耳机输出部分，所述计算机和软件部分分别连接所述传感器输入部分和所述耳机输出部分，其特征在于，所述传感器输入部分包括左右话筒、左右摄像头、超声波测距探头、垂直和水平角度传感器；所述计算机和软件部分包括主体软件，分别与所述主体软件连接的机器视觉分析软件、自然语言理解软件和机器学习软件，以及同时与所述机器视觉分析软件和机器学习软件连接的“域”图像信息数据库和“物件”图像信息数据库。本发明的导盲器设备简单，标准通用，易于维护，成本低，能大大提高盲人的生活质量。
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公开(公告)号：CN100424507C
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN01131937.2
申请日：2001-10-17
Applicant: 中国石油天然气管道科学研究院 , 上海白玉兰建设工程设备监理有限公司 , 上海电气自动化设计研究所 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种大口径管道环焊缝相控阵超声波自动检测系统，该检测系统包括主控部分、专用管道爬行器部分、超声波晶片阵列探头部分、上位机智能图形处理部分、电缆部分、专用装备车，超声波晶片阵列探头部分安装于专用管道爬行器部分上，主控部分、上位机智能图形处理部分安放在专用装备车内，用装备车内的主控部分、上位机智能图形处理部分通过电缆部分与专用管道爬行器部分连接。该系统具有体积小和重量轻的相控阵探头、参数变化具有更大的灵活性、系统可检测管道直径范围大、可从4英寸到56英寸、全厚度/直径检测必要的探头数量少，操作的成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1796059A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200410093502.X
申请日：2004-12-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种具有彩色图像识别能力的工业机器人的装置及方法，其装置包括高速图像处理计算机、彩色摄像头、工业机器人、机器人动作数据库单元，以及机器人动作修正数据库单元、图像识别模型库单元、摄像头拍照程序单元、彩色图像压缩和识别单元、软件盘和软鼠标方法单元和系统控制程序单元；高速图像处理计算机采用摄像头拍照程序单元的程序击发式拍照方式，同时采用智能软键盘和智能软鼠标技术进行拍照；然后将彩色摄像头拍摄的图像文件，在彩色图像压缩和识别单元中进行图像压缩，并对照图像识别模型库进行判断，再根据判断的结果，经机器人动作修正数据库单元向工业机器人发送动作指令或动作修改数据，驱动工业机器人进行正确的工作。
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公开(公告)号：CN1412552A
公开(公告)日：2003-04-23
申请号：CN01131937.2
申请日：2001-10-17
Applicant: 中国石油天然气管道科学研究院 , 上海白玉兰建设工程设备监理有限公司 , 上海电气自动化设计研究所 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种大口径管道环焊缝相控阵超声波自动检测系统，该检测系统包括主控部分、专用管道爬行器部分、超声波晶片阵列探头部分、上位机智能图形处理部分、电缆部分、专用装备车，超声波晶片阵列探头部分安装于专用管道爬行器部分上，主控部分、上位机智能图形处理部分安放在专用装备车内，用装备车内的主控部分、上位机智能图形处理部分通过电缆部分与专用管道爬行器部分连接。该系统具有体积小和重量轻的相控阵探头、参数变化具有更大的灵活性、系统可检测管道直径范围大、可从4英寸到56英寸、全厚度/直径检测必要的探头数量少，操作的成本低等优点。
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公开(公告)号：CN100410031C
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200410093502.X
申请日：2004-12-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种具有彩色图像识别能力的工业机器人的装置及方法，其装置包括高速图像处理计算机、彩色摄像头、工业机器人、机器人动作数据库单元，以及机器人动作修正数据库单元、图像识别模型库单元、摄像头拍照程序单元、彩色图像压缩和识别单元、软键盘和软鼠标方法单元和系统控制程序单元；高速图像处理计算机采用摄像头拍照程序单元的程序击发式拍照方式，同时采用智能软键盘和智能软鼠标技术进行拍照；然后将彩色摄像头拍摄的图像文件，在彩色图像压缩和识别单元中进行图像压缩，并对照图像识别模型库进行判断，再根据判断的结果，经机器人动作修正数据库单元向工业机器人发送动作指令或动作修改数据，驱动工业机器人进行正确的工作。
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公开(公告)号：CN1797543A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200410093503.4
申请日：2004-12-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种具有语音指令识别能力的工业机器人的装置及方法，其装置包括高速语音处理计算机、话筒和工业机器人，话筒和工业机器人分别连接高速语音处理计算机；其中还包括分别连接高速语音处理计算机的语音识别指令库单元、语音输入单元、分析语素单元、指令对照单元和智能优选单元；高速语音处理计算机在接收到话筒的声音信号输入后将录音结果按固定的程序进行识别：先经语音输入单元的系统初始化和指令的录音，再经分析语素单元的发送内存和内存识别，经指令对照单元将内存中的字符串与语音识别指令库进行对照比较，得到完全吻合的一个词组，则将该词组所在集合相对应的一级指令写给指定文件，并输出给机器人。
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公开(公告)号：CN1621827A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN200310108899.0
申请日：2003-11-27
Applicant: 上海电气自动化设计研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种超声波相控阵聚焦仿真平台，旨在提供一种通过在仿真平台上输入相关数据，计算各晶体延时时间的数学模型，进行聚焦点声压阵列的数值计算后显示三维的数据画面，确定设备的最佳方案，并且可以对各种不同的聚焦数学模型进行比较，选取最佳的数学模型。本发明整个方法由以下几个步骤组成：建立仿真平台模块结构；建立聚焦延时时间计算数学模型以及聚焦点附近声压面的计算方法：数据的输入以及晶体延时、声压面的计算；软件的计算和声压面的三维显示图。
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