一种送料车导航控制系统和控制方法

    公开(公告)号:CN109240287B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201811012281.7

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 一种送料车导航控制系统和控制方法,系统:包括连续设置在行车路径一侧的若干个二维码或条形码;小控制控制系统包括二维码或条形码识读模块、测距传感模块、行走驱动模块、转向驱动模块和停车制动模块;中心控制系统包括第一交换机、服务器、触屏控制器和地面调度系统;地面调节系统包括第二交换机、智能控制终端和若干个调度控制台;方法:在行车路径的一侧设置若干个二维码或条形码;小车控制器控制指令控制送料车的行走驱动模块动作;二维码或条形码识读模块实时获取位置信息;前、后测距传感模块实时获取障碍物距离信息;小车控制器综合判断是否需要加速、减速、停车或转向动作。该系统和方法能提高导航控制的精度,能有效减少导航的成本。

    一种送料车导航控制系统和控制方法

    公开(公告)号:CN109240287A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811012281.7

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 一种送料车导航控制系统和控制方法,系统:包括连续设置在行车路径一侧的若干个二维码或条形码;小控制控制系统包括二维码或条形码识读模块、测距传感模块、行走驱动模块、转向驱动模块和停车制动模块;中心控制系统包括第一交换机、服务器、触屏控制器和地面调度系统;地面调节系统包括第二交换机、智能控制终端和若干个调度控制台;方法:在行车路径的一侧设置若干个二维码或条形码;小车控制器控制指令控制送料车的行走驱动模块动作;二维码或条形码识读模块实时获取位置信息;前、后测距传感模块实时获取障碍物距离信息;小车控制器综合判断是否需要加速、减速、停车或转向动作。该系统和方法能提高导航控制的精度,能有效减少导航的成本。

    混凝土布料机刮板振动装置

    公开(公告)号:CN209364964U

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201821428023.2

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土布料机刮板振动装置,其安装于布料机的布料机前后两端,包括,刮料板置于混凝土的表面;振动电机与刮料板相连,以使刮料板在混凝土表面振动;升降装置连接布料机与刮料板,以使刮料板起升或降落,其中,当布料机位于模台的起始位置开始布料并向前移动时,位于布料机后端的振动装置通过升降装置下降,使其刮料板与布料机铺设的混凝土上表面相接触,以将其振动刮平;当布料机位于模台的结束位置时,位于布料机后端的振动装置通过升降装置上升且位于布料机前端的振动装置通过其升降装置下降,使位于前端的振动装置的刮料板与布料机铺设的混凝土上表面相接触,布料机向后移动。该振动装置可以使混凝土表面平整。

    ALC板材用水平切割装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216941324U

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202122953219.1

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种ALC板材用水平切割装置,包括多个竖直位于支撑框架(1)上的支撑导柱(2);多个支撑导柱(2)先左右并列布置后、再前后同数量相对错开设置;每个支撑导柱(2)在调节螺杆(23)作用下上下移动设置在支撑框架(1)上,并通过锁紧组件(21)进行固定;后边的每个支撑导柱(2)上设有与钢丝一端连接的张紧组件(3),钢丝另一端固定在对应前边的支撑导柱(2)上;左右布置的钢丝高度互不相同。本ALC板材用水平切割装置,结构简单紧凑,不仅保障对ALC板材的稳定切割,而且方便对切割水平进行调节,提高成品率,并且有效对切割用的钢丝进行检测。

    ALC板材用侧面切割装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216941323U

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202122953150.2

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种ALC板材用侧面切割装置,包括设置在支撑框架(1)上的切割组件(2);所述切割组件(2)为多组,多组切割组件(2)先前后对称设置后、再左右并列设置;每组切割组件(2)包括支撑臂(21)和导向组件(3);支撑臂(21)通过导向组件(3)在支撑框架(1)上前后移动、下端设有压紧组件;侧面刀具(4)挂装在支撑臂(21)上,并通过压紧组件张紧固定。本实用新型提供一种ALC板材用侧面切割装置,结构简单,不仅实现对支撑臂上侧面刀具的移动调整与定位固定,使得切割应力更加均匀,减少抖动,切割质量更高,而且方便对侧面刀具的快速拆装。

    防干扰激光定位码垛机
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216189289U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122099195.8

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本实用新型涉及防干扰激光定位码垛机,移动大架(1)、动力柜(7)和控制柜(8),其特征在于,所述的移动大架(1)下部设有通过电机驱动的滚轮,移动大架(1)上部表面固定安装顶层接线盒(2),升降码垛层(6)表面通过支架安装动力柜(7)和控制柜(8),升降码垛层(6)配备预制件抓取装置并在上部表面安装升降码垛层接线盒(4),移动大架(1)和升降码垛层(6)表面均设有两个以上的激光雷达(5),通过激光雷达发射的激光在空间的飞行距离计算和目标牌的相对位置,避免了打滑和滑动造成的误差,另外通过通讯的方式和PLC之间进行数据交换,避免了谐波的干扰,达到码垛机的精准定位,提高了码垛机的稳定性。

    预制件激光智能质检装置

    公开(公告)号:CN215373850U

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202122099215.1

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本实用新型涉及预制件激光智能质检装置,包括亚克力板(2),预制件激光智能质检主机(1)内部通过支架分别安装控制电路板(1‑1)、振镜(1‑2)和激光发射器固定架(1‑4),激光发射器固定架(1‑4)安装激光发射器(1‑3),振镜(1‑2)和激光发射器固定架(1‑4)分别通过连杆连接调平板(3),振镜(1‑2)侧边设有检测摄像头(1‑5),振镜(1‑2)、激光发射器(1‑3)和检测摄像头(1‑5)分别通过电性连接各自的控制电路板(1‑1),可以直接提取现场生产工艺环节想要的数据信息并投影至预制件表面后进行自动检测,可以有效地提高工件检测效率。

    混凝土布料机
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209364965U

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201821431593.7

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土布料机,其设于筑构件的模板上方,包括:导轨(2);布料斗(1),所述布料斗(1)内部限定出上下贯通的容纳腔室(1A),且所述布料斗(1)通过其第一连接端(11)通过连接机构(4)可移动地设于所述导轨(2)上;和滚子(3),所述滚子(3)可转动地设于所述布料斗(1)的第二连接端(12),以将所述容纳腔室(1A)内的混凝土输送至模板内,且所述滚子(3)的转速为可调的。该布料机铺设的混凝土更加均匀,而且结构简单,安全可靠,操控方便。

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