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公开(公告)号:CN117283700A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311420999.0
申请日:2023-10-30
Applicant: 上海电气研砼(徐州)重工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动新泽西护栏脱模转运真空吸盘翻转机,包括翻转机大架、翻转机大车、吊架组件、卷扬机构,翻转机大架位于真空吸盘翻转机的底部、用于支撑整体真空吸盘翻转机,翻转机大车安装在翻转机大架的上部,翻转机大车设置有行走驱动轮组、用于配合与翻转机大架上安装的钢轨组件做往复运动,卷扬机构安装在翻转机大车上,吊架组件与翻转机大车通过导杆导套连接,吊架组件与卷扬机构通过钢丝绳连接,吊架组件通过卷扬机构提升完成上、下升降,真空吸盘翻转机整体采用PLC控制,实现新泽西护栏构件的自动脱模、翻转、转运、堆放的功能。本发明减少了人工成本,降低了劳动强度,提高了生产效率,减少了风险因素。
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公开(公告)号:CN109176825B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201811044941.X
申请日:2018-09-07
Applicant: 上海电气研砼(徐州)重工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高强度混凝土构件的智能振捣方法,通过PLC控制系统设置端榫振捣棒的数量和位置分布、以及合理控制边榫振捣部分的升降启停实现在振捣混凝土构件的同时对端榫和边榫的精确定位振捣;PLC控制系统可以实时检测处于不同振捣位时各振捣棒的振动功率,如果振捣棒工作不正常,则停止该振捣棒,记录该振捣棒的位置和已振动的时间,在车架向前平移至下一振捣位后,PLC控制系统驱动小车移动至该没有振捣到部位的上方,并启动该部位正上方的补振棒进行补振。整个设备只需在初凝时间内自动沿行走方向从混凝土构件一端走到另一端即可使混凝土构件的各个部位被均匀和密实振捣,由于各个部位均在初凝之前皆被振捣完成、大大提升了整体的振捣质量。
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公开(公告)号:CN110744678A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911031943.X
申请日:2019-10-28
Applicant: 上海电气研砼(徐州)重工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预应力构件挤压成型装置,包括:底盘,包括主框架和第一驱动组件,所述主框架上设有多个行走轮,所述第一驱动组件与多个行走轮中的至少一个相连接,用于驱动所述主框架沿着横向方向行走;挤压模具,包括模具框架、多个螺旋钻和第二驱动组件,所述模具框架连接在所述主框架内,所述多个螺旋钻可转动地连接在模具框架内,且沿着所述模具框架的纵向方向间隔布置形成挤压空间,所述第二驱动组件与所述多个螺旋钻相连,用以驱动所述多个螺旋钻转动,其中,所述模具框架的上具有与所述挤压空间相连通的落料口。该装置生产效率高,工序简单,省去人力,降低生产成本,产品质量可靠性较高。
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公开(公告)号:CN110640911B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN201910886728.1
申请日:2019-09-19
Applicant: 上海电气研砼(徐州)重工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于预应力混凝土构件的直线切割机,先通过行走机构使本装置沿长线模台长度方向移动,达到所需位置,然后启动切割机构并通过切割升降机构对该横截面的一侧位置进行切割,完成达到切割深度后通过切割横移机构沿着该预切割的横截面移动,此时切割机构对预切割的横截面进行移动切割,直至完成该横截面的切割后,启动切割升降机构带动切割机构上升复位;接着启动行走机构移动到下一所需切割的横截面处,然后进行下一横截面的切割;最终完成整个预应力混凝土构件的切割。因此本发明能通过机器切割预应力混凝土构件,降低人工劳动强度;另外无需预留钢筋切割缝,使长线模台能连续生产预应力构件,提高生产效率,并且能节约钢筋材料。
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公开(公告)号:CN109240287B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201811012281.7
申请日:2018-08-31
Applicant: 上海电气研砼(徐州)重工科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种送料车导航控制系统和控制方法,系统:包括连续设置在行车路径一侧的若干个二维码或条形码;小控制控制系统包括二维码或条形码识读模块、测距传感模块、行走驱动模块、转向驱动模块和停车制动模块;中心控制系统包括第一交换机、服务器、触屏控制器和地面调度系统;地面调节系统包括第二交换机、智能控制终端和若干个调度控制台;方法:在行车路径的一侧设置若干个二维码或条形码;小车控制器控制指令控制送料车的行走驱动模块动作;二维码或条形码识读模块实时获取位置信息;前、后测距传感模块实时获取障碍物距离信息;小车控制器综合判断是否需要加速、减速、停车或转向动作。该系统和方法能提高导航控制的精度,能有效减少导航的成本。
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公开(公告)号:CN112277141A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202010900500.6
申请日:2020-08-31
Applicant: 上海电气研砼(徐州)重工科技有限公司
IPC: B28B7/38
Abstract: 一种混凝土构件生产线用翻转清料机,一对连接梁固接在一对行走梁之间;一对上横梁分别固接在一对连接梁之间;一对竖向支架分别与一对上横梁固接;每个竖向支架中固接有一对导向竖梁;一对升降滑架与一对竖向支架相对应,且升降滑架设于竖向支架中的导向滑道中;每个升降滑架中设有翻转机构,翻转机构包括翻转驱动机构和锁紧机构;驱动轴的两端分别与翻转驱动机构的输出端和锁紧机构的中部固接;升降油缸设在导向滑道中,用于驱动升降滑架的纵向的移动;锁紧机构包括旋转架、第一和第二伸缩油缸;旋转架中部与驱动轴固接;旋转架的两端分别开设有第一和第二凹口,并设有第一和第二凹口锁舌。该清料机能有效清除模具模腔底部的废料,其清除效率高。
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公开(公告)号:CN110181653A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910574617.7
申请日:2019-06-28
Applicant: 上海电气研砼(徐州)重工科技有限公司
Abstract: 一种预应力构件滑移铺筑成型机,行驶底盘包括底盘框架、行走轮和驱动马达减速机;料斗包括主框架、下料料斗和电缆卷轴,下料料斗由前料斗A和后料斗A组成;滑动模具包括模组单元、前后两个模具驱动架,模组单元包括两个边侧模具体和多个中间模具体;前后两个模具驱动架均包括连接梁和两组模具吊杆,连接梁的下端连接模具单元;前下料振捣机构包括前料斗B、前捣震机构、前振动抹平机构和前悬挂架;后下料振捣机构包括后料斗B、后振动抹平机构和后悬挂架;前捣震机构驱动模具单元的摆动;前后两个振动抹平机构均包括支撑架、振动电机和多个抹平板。该成型机能够提高预应力构件生产的自动化程度,其生产效率高,适于大面积的应用和推广。
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公开(公告)号:CN109129824A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811045696.4
申请日:2018-09-07
Applicant: 上海电气研砼(徐州)重工科技有限公司
Inventor: 钟辉翔
IPC: B28B1/093 , B28B23/02 , E01D19/12 , E01D101/24
CPC classification number: B28B1/0935 , B28B23/02 , E01D19/125 , E01D2101/24
Abstract: 本发明公开了一种数字阵列式混凝土振捣设备及桥面板的振捣方法,车架包括门架体和安装在门架体上的车架行走机构,所述门架体中在沿其宽度方向上并列设有端榫振捣器、中部振捣器和补振器;所述端榫振捣器包括沿门架体长度方向间隔设置的端榫振捣棒;所述中部振捣器包括沿门架体长度方向间隔悬垂设置的多个中部振捣棒组,其中两端的中部振捣棒组为边榫振捣部分;补振器包括悬垂设置的补振棒,补振棒由安装在小车上的补振升降系统驱动上下振动。本发明定位准确、不会触碰到钢筋网,且在振捣桥面板时可以同步对边缘的燕尾榫精确定位振捣,且能够对因意外没有振捣到的部位在第一时间实施补振,整体各处振捣均匀、整体振捣质量好。
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公开(公告)号:CN110697614B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN201910924129.4
申请日:2019-09-27
Applicant: 上海电气研砼(徐州)重工科技有限公司
Abstract: 一种升降式送料装置,包括移动框架、升降装置、送料框架和挂装装置;移动框架左右移动设置在移动滚轮上,升降装置设置在移动框架上,并与安装在送料框架上的连接装置连接,送料框架位于移动框架下方,并设有送料斗;挂装装置包括电动推杆、连杆组件、连板组件和挂板;连板组件包括第一连接板和第二连接板,电动推杆固定安装在移动框架上、伸缩端通过支撑组件与一对连杆组件的一端转动连接,一对连杆组件前后对称设置、另一端对应与一对第二连接板的下端连接,一对挂板前后对称安装在送料框架上,并对应位于一对连板组件下方。本升降式送料装置结构简单,实现对送料框架的移动与升降,精度更高,保障送料斗的装卸物料,更加安全可靠。
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公开(公告)号:CN118682899A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410984861.1
申请日:2024-07-22
Applicant: 上海电气研砼(徐州)重工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型预制构件用自动抓取机脱模系统,包括抓取车大架、抓取车、翻转机、电控系统;为智能天轨型翻转脱模运输设备,主要用于混凝土预制小型构件的运输、翻转、振动脱模,目的实现用于混凝土预制小型构件的运输、翻转、振动脱模;采用自动化/半自动运行,操作方便。对人员要求不高,自动化控制系统,大大降低了人工成本,减少了安全事故的发生。集运输、摆渡、翻转、脱模等功能,设备集成型高,避免了交叉作业,安全性更高。自动化设备可以完全匹配自动化预制小构件送料/布料/蒸养/运输流水线工艺,兼容性更强,厂房智能化更强。
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