公开(公告)号：CN114994077A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210789488.5

申请日：2022-07-06

Applicant: 上海电气电站设备有限公司 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 谢东虎 ,  赵建文 ,  唐嘉轩 ,  李明超 ,  杨朋朋

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/01 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种能够检测蒸汽轮机叶片表面裂纹的软体机器人，其解决了现有蒸汽轮机的叶片表面裂纹检测方法需要对蒸汽轮机整体进行拆解，耗时长，成本高的技术问题，其包括前肢、躯干和后肢，躯干包括矩形弹簧、第一驱动线、第二驱动线和第三驱动线，前肢包括前基座、第二电机、第三电机、第二绕线轮、第三绕线轮、第一前气囊和第二前气囊，后肢包括后基座、第一后气囊、第二后气囊、第一电机和第一绕线轮。本发明可广泛应用于蒸汽轮机的叶片检测、管道等空间狭小、曲率复杂多变场景。

公开(公告)号：CN217717554U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221729744.3

申请日：2022-07-06

Applicant: 上海电气电站设备有限公司 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 谢东虎 ,  赵建文 ,  唐嘉轩 ,  李明超 ,  杨朋朋

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/01 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种能够检测蒸汽轮机叶片表面裂纹的软体机器人，其解决了现有蒸汽轮机的叶片表面裂纹检测方法需要对蒸汽轮机整体进行拆解，耗时长，成本高的技术问题，其包括前肢、躯干和后肢，躯干包括矩形弹簧、第一驱动线、第二驱动线和第三驱动线，前肢包括前基座、第二电机、第三电机、第二绕线轮、第三绕线轮、第一前气囊和第二前气囊，后肢包括后基座、第一后气囊、第二后气囊、第一电机和第一绕线轮。本实用新型可广泛应用于蒸汽轮机的叶片检测、管道等空间狭小、曲率复杂多变场景。