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公开(公告)号：CN114994077A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210789488.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海电气电站设备有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种能够检测蒸汽轮机叶片表面裂纹的软体机器人，其解决了现有蒸汽轮机的叶片表面裂纹检测方法需要对蒸汽轮机整体进行拆解，耗时长，成本高的技术问题，其包括前肢、躯干和后肢，躯干包括矩形弹簧、第一驱动线、第二驱动线和第三驱动线，前肢包括前基座、第二电机、第三电机、第二绕线轮、第三绕线轮、第一前气囊和第二前气囊，后肢包括后基座、第一后气囊、第二后气囊、第一电机和第一绕线轮。本发明可广泛应用于蒸汽轮机的叶片检测、管道等空间狭小、曲率复杂多变场景。
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公开(公告)号：CN217717554U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221729744.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海电气电站设备有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型涉及一种能够检测蒸汽轮机叶片表面裂纹的软体机器人，其解决了现有蒸汽轮机的叶片表面裂纹检测方法需要对蒸汽轮机整体进行拆解，耗时长，成本高的技术问题，其包括前肢、躯干和后肢，躯干包括矩形弹簧、第一驱动线、第二驱动线和第三驱动线，前肢包括前基座、第二电机、第三电机、第二绕线轮、第三绕线轮、第一前气囊和第二前气囊，后肢包括后基座、第一后气囊、第二后气囊、第一电机和第一绕线轮。本实用新型可广泛应用于蒸汽轮机的叶片检测、管道等空间狭小、曲率复杂多变场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112388280A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910759418.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明提供一种定位键安装装置及定位键安装方法，用于将定位键装入汽轮机转子的安装槽内，其包括：气动工具和冲击件，冲击件的一端与所述气动工具相连，冲击件的另一端具有弯曲状的冲铆头，且所述冲铆头的端部位于所述冲击件外周面的外侧。本发明体积小，可灵活使用，且冲铆头为弯曲状结构，可将动力弯曲传递，便于将定位键装入安装槽内，提高了安装效率。
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公开(公告)号：CN118143576A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211551235.0
申请日：2022-12-05
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种燃气轮机转动调节摇臂装配工作车及装配方法，所述摇臂包括轴部件、以及臂部件，所述轴部件与臂部件过盈配合连接；所述燃气轮机转动调节摇臂装配工作车包括车体、车轮、钻孔机构、摇臂夹具、以及加热组件，所述车轮安装在车体的底端，所述钻孔机构安装在车体上，所述摇臂夹具可移动安装在车体上，用于夹持固定摇臂；所述加热组件设置在车体中。本发明将加热、套装、钻孔用到的加热组件、摇臂夹具、以及钻孔机构集成到一个装配车上，根据生产需要整体移动到规划的位置，摇臂移动的距离较短。另外，摇臂夹具至少设置两个，一个摇臂夹具用来钻孔，另外的摇臂夹具用来套装轴部件和臂部件，摇臂的套装、钻孔同时进行，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114247913A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010999289.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种手动侧向钻孔装置，包括：传动机构，传动机构包括第一传动齿轮以及与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮和第三传动齿轮，第二传动齿轮的齿轮轴沿轴向上开设有螺纹孔；装置本体，装置本体上开设有第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔；第一定位杆，第一定位杆穿过螺纹孔；与第三传动齿轮的齿轮轴连接的钻头。采用本发明时，先将第一定位杆固定在窄槽的两侧壁之间；然后通过转动第一传动齿轮，使得第二传动齿轮沿着第一定位杆的轴向移动，实现了钻头的进给；同时，第一传动齿轮带动第三传动齿轮转动，实现了钻头的旋转，完成钻孔。使用本发明能够在机床存在干涉、或在维修现场等缺乏工具的情况下，通过手动的方式在窄槽的侧壁上钻孔。
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公开(公告)号：CN119217308A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310780035.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽轮机叶片气动安装装置及方法，包括移动支撑机构、平衡器、填隙条安装机构、叶片安装机构、以及控制系统，所述移动支撑机构包括底座、立柱、大臂、以及小臂，所述底座底面上设置有脚轮，所述立柱的底端设置在底座上，所述大臂铰接在立柱的顶端，所述小臂铰接在大臂远离立柱的端部，所述填隙条安装机构、叶片安装机构通过平衡器设置在小臂远离大臂的端部，且填隙条安装机构、叶片安装机构的高度可调。本发明设置有填隙条安装机构，用来对填隙条进行击打，设置有叶片安装机构，用来对叶片根部进行击打；并且填隙条安装机构、叶片安装机构均通过平衡器设置在移动支撑机构上，快速实现将该气动安装装置移动到叶片安装位置。
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公开(公告)号：CN114247913B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010999289.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种手动侧向钻孔装置，包括：传动机构，传动机构包括第一传动齿轮以及与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮和第三传动齿轮，第二传动齿轮的齿轮轴沿轴向上开设有螺纹孔；装置本体，装置本体上开设有第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔；第一定位杆，第一定位杆穿过螺纹孔；与第三传动齿轮的齿轮轴连接的钻头。采用本发明时，先将第一定位杆固定在窄槽的两侧壁之间；然后通过转动第一传动齿轮，使得第二传动齿轮沿着第一定位杆的轴向移动，实现了钻头的进给；同时，第一传动齿轮带动第三传动齿轮转动，实现了钻头的旋转，完成钻孔。使用本发明能够在机床存在干涉、或在维修现场等缺乏工具的情况下，通过手动的方式在窄槽的侧壁上钻孔。
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