公开(公告)号：CN109677495B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201811568826.2

申请日：2018-12-21

Applicant: 上海电气电站设备有限公司

Inventor： 周瑜 ,  周游游 ,  施立梅 ,  顾春雷 ,  杨森

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明提供了一种发电机定子膛内检测超薄型爬壁机器人的动力驱动模块，驱动模块骨架上设有可旋转的前、后履带驱动轮，履带张紧于前、后履带驱动轮上；电机嵌入驱动模块骨架中，电机通过外挂齿轮箱连接前履带驱动轮及编码器；永磁体通过磁屏蔽性衬板嵌于驱动模块骨架底层；用于安装磁感应线圈的弹性支架设于驱动模块骨架后端。本发明使用永磁体提供磁吸力，悬挂于爬壁机器人本体两侧并可绕其纵向轴线旋转，保证动力驱动模块上的履带与吸附面紧密贴合，从而使爬壁机器人牢固地吸附于发电机定子膛内并沿着定子膛内的槽楔前后爬行，执行各种不同的任务。模块上集成了编码器和磁感应线圈支架，用于安装磁感应线圈和为爬壁机器人控制器提供距离信息。

公开(公告)号：CN109677495A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811568826.2

申请日：2018-12-21

Applicant: 上海电气电站设备有限公司

Inventor： 周瑜 ,  周游游 ,  施立梅 ,  顾春雷 ,  杨森

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024

Abstract: 本发明提供了一种发电机定子膛内检测超薄型爬壁机器人的动力驱动模块，驱动模块骨架上设有可旋转的前、后履带驱动轮，履带张紧于前、后履带驱动轮上；电机嵌入驱动模块骨架中，电机通过外挂齿轮箱连接前履带驱动轮及编码器；永磁体通过磁屏蔽性衬板嵌于驱动模块骨架底层；用于安装磁感应线圈的弹性支架设于驱动模块骨架后端。本发明使用永磁体提供磁吸力，悬挂于爬壁机器人本体两侧并可绕其纵向轴线旋转，保证动力驱动模块上的履带与吸附面紧密贴合，从而使爬壁机器人牢固地吸附于发电机定子膛内并沿着定子膛内的槽楔前后爬行，执行各种不同的任务。模块上集成了编码器和磁感应线圈支架，用于安装磁感应线圈和为爬壁机器人控制器提供距离信息。