公开(公告)号：CN102283761A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110176549.2

申请日：2011-06-28

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 辛绍杰 ,  廖斌洪 ,  林骁雯 ,  冯敏杰 ,  许晓承 ,  顾恺骏

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及医疗器具，尤其是一种上肢康复机器人，包括底座；固定在所述底座上的直线导轨，滑动设置在所述直线导轨上的滑块，驱动所述滑块的第一驱动机构；固定在所述滑块上的机架，转动设置在所述机架上的摇杆，驱动所述摇杆的第二驱动机构；沿着所述摇杆的延伸方向运动的绑手器，驱动所述绑手器的第三驱动机构。本康复机器人拥有三个方向的运动自由度，并且三个方向的运动既可以同时进行，也可以分别单独进行，保证了康复运动的充分性。本康复机器人结构简单成本也低，并且结构设计简单紧凑；通过单片机控制，运动自主性高，使得偏瘫病人对护理人员的依赖性大大降低。

公开(公告)号：CN202782802U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220525335.1

申请日：2012-10-12

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 许晓承 ,  盛沈范 ,  王振宇 ,  辛绍杰

IPC: B60N3/02 ,  B61D37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种吸力拉手，包括吸力部分以及与所述吸力部分相连的拉手部分，通过吸力部分固定到公共交通工具内的墙面，从而使乘客通过所述拉手部分在公共交通内保持平衡，并且其携带方便，从而可使乘客在常备拉手不足或拉手位置不合适的情况下仍能方便的保持平衡。