公开(公告)号：CN102283761A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110176549.2

申请日：2011-06-28

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 辛绍杰 ,  廖斌洪 ,  林骁雯 ,  冯敏杰 ,  许晓承 ,  顾恺骏

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及医疗器具，尤其是一种上肢康复机器人，包括底座；固定在所述底座上的直线导轨，滑动设置在所述直线导轨上的滑块，驱动所述滑块的第一驱动机构；固定在所述滑块上的机架，转动设置在所述机架上的摇杆，驱动所述摇杆的第二驱动机构；沿着所述摇杆的延伸方向运动的绑手器，驱动所述绑手器的第三驱动机构。本康复机器人拥有三个方向的运动自由度，并且三个方向的运动既可以同时进行，也可以分别单独进行，保证了康复运动的充分性。本康复机器人结构简单成本也低，并且结构设计简单紧凑；通过单片机控制，运动自主性高，使得偏瘫病人对护理人员的依赖性大大降低。

公开(公告)号：CN201775734U

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN201020290950.X

申请日：2010-08-13

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 辛绍杰 ,  黄舜 ,  关丽萍 ,  朱振军 ,  林骁雯

IPC: A61G7/015

Abstract: 本实用新型提供一种多功能电动护理床，包括床板和控制装置。其中，床板分为各自独立动作的侧翻部分、抬背部分和曲腿部分。各个部分的转动中心处设置有柔性件。各个部分均对应有执行相应动作的执行机构。执行机构由各自对应的线性推杆驱动。控制装置包括MCU、存储器和电机驱动装置。MCU输出控制信号至相应的电机驱动装置，以控制相应的电机动作。本实用新型通过在转动中心附近设置柔性件，依靠人体自身重力，使柔性件贴近人身体，增大整体接触面积。利用线性推杆来驱动各床板，通过连杆曲线来模拟真实翻身的动作，集曲腿、抬背、侧翻多种功能与一身。