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公开(公告)号：CN207757110U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721695702.1
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23K33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种管件相贯线切割机器人，包括底座、第一箱体、控制面板、第二箱体、移动箱体、管套、运动单元、切割单元和管件，其中，控制面板设于第一箱体和第二箱体的连接处上端，第一箱体的侧端设有两个与燃料箱相连的连接管口，底座上设有两个支撑架，管套固定于两个支撑架的中间通孔内，管套的右端设有轴承内圈和轴承外圈，轴承内圈表面设有外齿轮，轴承外圈表面设有内齿轮，移动箱体通过左右两侧的两对小齿轮与外齿轮和内齿轮相啮合，支撑架一侧设有管驱动电机，两对小齿轮与管驱动电机相连，管驱动电机控制移动箱体围绕管套转动，管件固定于轴承内圈上，运动单元通过控制面板与切割单元相连。
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