一种降低共模电压的T型三电平调制方法和装置

    公开(公告)号:CN115622428A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202210151254.8

    申请日:2022-02-16

    Inventor: 潘三博 胡昭 王旭

    Abstract: 本发明涉及一种降低共模电压的T型三电平调制方法和装置,包括将T型三电平逆变器的三相空间电压矢量转化为60度坐标系,每60度为一大扇区;将转化后的三相空间电压矢量合成为大矢量、中矢量、小矢量和零矢量,包含零矢量V0=VOOO,第一小矢量第二小矢量第一大矢量VL1=VPNN,第二大矢量VL2=VPPN和中矢量根据上述矢量将每个大扇区分为若干个小扇区,其中P、N、O的组合表示逆变器对应的开关状态;计算每个小扇区的矢量作用时间,并根据的矢量作用时间获取脉冲序列;根据矢量作用时间和脉冲序列获取PWM信号,根据PWM信号控制T型三电平逆变器。与现有技术相比,本发明具有可降低共模电压等优点。

    一种电池自动充换电装置

    公开(公告)号:CN113783253A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111006646.7

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种电池自动充换电装置,包括:柜体、控制器、充电系统、传送系统和检测系统;柜体包括充电仓和回收仓,充电仓以矩阵形式排列,用于容纳电池;充电系统用于对充电仓内的电池进行充电;传送系统包括放置板、载体轨道、动力模块、取放模块和定位模块,放置板用于放置电池,取放模块用于实现电池在放置板和充电仓之间的转移,载体轨道与放置板相配合,动力模块用于带动放置板在载体轨道上运动,定位模块用于实现放置板在充电仓之间的定位;检测系统包括图像采集装置和识别模型。与现有技术相比,本发明使用传送系统在充电仓中取放电池,用户不必手动转移电池,节省了体力,便利性更高,柜体可以集成更多的充电仓,充电效率更高。

    基于前馈补偿的LCL型光伏并网逆变器控制方法和装置

    公开(公告)号:CN114665502A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210284011.1

    申请日:2022-03-21

    Inventor: 潘三博 王旭 胡昭

    Abstract: 本发明涉及一种基于前馈补偿的LCL型光伏并网逆变器控制方法和装置,方法包括获取逆变器的电网电压,计算电网电压在两相静止坐标系中的分量,计算电网电压与电压指令值的差值,将差值经过PI调节和坐标变换计算得到参考电流信号;获取逆变器侧电流,经过坐标变换得到实际电流信号;计算参考电流信号和实际电流信号的差值,输入QPR调节器,得到参考调制信号;获取逆变器的电容电流,计算与参考调制信号的差值,将差值增益后进行基于PFC的内部阻尼前馈补偿,重新计算差值,增益后得到输出电压指令值;经过坐标变换至三相静止坐标系中,输入空间矢量脉冲单元得到SVPWM波形,输入逆变器进行控制。与现有技术相比,本发明具有控制手段简单、控制效果好等优点。

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