公开(公告)号：CN104921281B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201510394923.4

申请日：2015-07-07

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 王旭 ,  陈田 ,  王耀 ,  贾宏燕 ,  叶家槟 ,  全志龙

IPC: B29C64/106 ,  A23P30/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种3D食物打印机，包括箱体、3D扫描设备、3D打印设备及烘焙设备，其中，3D扫描设备位于箱体的第一层，3D打印设备及烘焙设备位于箱体的第二层，所述3D扫描设备、3D打印设备及烘焙设备均安装有透明门，所述3D扫描设备与3D打印设备采用数据传输方式连接，所述烘焙设备将所述3D打印设备打印的产品制作成食品。本发明的3D食物打印机将3D建模、3D打印及食品制作集合在一起，能够实现通过3D扫描建立3D打印模型并将打印产品制作成食物的集成化功能。此外，本发明可以建立复杂的3D打印模型，提高了建模的效率，使日常食品制作简单快捷，同时，结构简单，占有体积小，操作方便，具有很好的使用效果。

公开(公告)号：CN114665502A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210284011.1

申请日：2022-03-21

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 潘三博 ,  王旭 ,  胡昭

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/01 ,  H02M7/5395 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明涉及一种基于前馈补偿的LCL型光伏并网逆变器控制方法和装置，方法包括获取逆变器的电网电压，计算电网电压在两相静止坐标系中的分量，计算电网电压与电压指令值的差值，将差值经过PI调节和坐标变换计算得到参考电流信号；获取逆变器侧电流，经过坐标变换得到实际电流信号；计算参考电流信号和实际电流信号的差值，输入QPR调节器，得到参考调制信号；获取逆变器的电容电流，计算与参考调制信号的差值，将差值增益后进行基于PFC的内部阻尼前馈补偿，重新计算差值，增益后得到输出电压指令值；经过坐标变换至三相静止坐标系中，输入空间矢量脉冲单元得到SVPWM波形，输入逆变器进行控制。与现有技术相比，本发明具有控制手段简单、控制效果好等优点。

公开(公告)号：CN115622428A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202210151254.8

申请日：2022-02-16

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 潘三博 ,  胡昭 ,  王旭

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/5395 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明涉及一种降低共模电压的T型三电平调制方法和装置，包括将T型三电平逆变器的三相空间电压矢量转化为60度坐标系，每60度为一大扇区；将转化后的三相空间电压矢量合成为大矢量、中矢量、小矢量和零矢量，包含零矢量V0＝VOOO，第一小矢量第二小矢量第一大矢量VL1＝VPNN，第二大矢量VL2＝VPPN和中矢量根据上述矢量将每个大扇区分为若干个小扇区，其中P、N、O的组合表示逆变器对应的开关状态；计算每个小扇区的矢量作用时间，并根据的矢量作用时间获取脉冲序列；根据矢量作用时间和脉冲序列获取PWM信号，根据PWM信号控制T型三电平逆变器。与现有技术相比，本发明具有可降低共模电压等优点。

公开(公告)号：CN113783253A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111006646.7

申请日：2021-08-30

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 胡昭 ,  潘三博 ,  王旭 ,  李嫚 ,  张恒琦 ,  翟浩云

IPC: H02J7/00 ,  G01R31/382

Abstract: 本发明涉及一种电池自动充换电装置，包括：柜体、控制器、充电系统、传送系统和检测系统；柜体包括充电仓和回收仓，充电仓以矩阵形式排列，用于容纳电池；充电系统用于对充电仓内的电池进行充电；传送系统包括放置板、载体轨道、动力模块、取放模块和定位模块，放置板用于放置电池，取放模块用于实现电池在放置板和充电仓之间的转移，载体轨道与放置板相配合，动力模块用于带动放置板在载体轨道上运动，定位模块用于实现放置板在充电仓之间的定位；检测系统包括图像采集装置和识别模型。与现有技术相比，本发明使用传送系统在充电仓中取放电池，用户不必手动转移电池，节省了体力，便利性更高，柜体可以集成更多的充电仓，充电效率更高。

公开(公告)号：CN104921281A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510394923.4

申请日：2015-07-07

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 王旭 ,  陈田 ,  王耀 ,  贾宏燕 ,  叶家槟 ,  全志龙

IPC: A23P1/10 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种3D食物打印机，包括箱体、3D扫描设备、3D打印设备及烘焙设备，其中，3D扫描设备位于箱体的第一层，3D打印设备及烘焙设备位于箱体的第二层，所述3D扫描设备、3D打印设备及烘焙设备均安装有透明门，所述3D扫描设备与3D打印设备采用数据传输方式连接，所述烘焙设备将所述3D打印设备打印的产品制作成食品。本发明的3D食物打印机将3D建模、3D打印及食品制作集合在一起，能够实现通过3D扫描建立3D打印模型并将打印产品制作成食物的集成化功能。此外，本发明可以建立复杂的3D打印模型，提高了建模的效率，使日常食品制作简单快捷，同时，结构简单，占有体积小，操作方便，具有很好的使用效果。