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公开(公告)号：CN113104130A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110378467.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种楼梯运输用物流小车及其控制方法，小车包括控制器、测距模块和小车本体，小车本体包括水平货仓、前轮组、中轮组和后轮组，前轮组、中轮组和后轮组上分别设有驱动舵机；水平货仓固定在中轮组上，中轮组分别与前轮组和后轮组通过纵向轴转动连接；中轮组上还设有做功舵机，做功舵机通过上下转动纵向轴改变中轮组与前轮组之间的夹角以及中轮组与后轮组之间的夹角；控制器分别与测距模块、驱动舵机和做功舵机通信连接。与现有技术相比，使用本发明在楼梯上运输物品时，货仓安装在中轮组上，货仓的移动轨迹与楼梯的形状相吻合，货仓时刻保持水平，重心移动平稳，能够使得运载的货物不发生倾斜，且结构简单、成本低、可靠性高。
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公开(公告)号：CN110915376A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911155979.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 上海电机学院 , 宁夏农林科学院农业资源与环境研究所(宁夏土壤与植物营养重点实验室)
IPC: A01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种用于农作物播种机的排种施肥结构，包括支撑框架，在支撑框架设有驱动电机、若干排种器和排肥器，驱动电机的输出端设置有传动齿轮箱，传动齿轮箱的两侧输出端分别通过传动轴与一传动盘连接，所述传动盘的外边缘位置与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与固定设置在种子隔板上的连接件连接；所述种子隔板通过第二连杆与肥料隔板连接实现同比传动。本发明能实现排种和施肥功能的一体化，且排种和排肥功能可以独立控制，达到增加小麦农作物产量的目的。
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公开(公告)号：CN105515474A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510901368.X
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 王芳
CPC classification number: H02P7/2855 , H02H7/0854
Abstract: 本发明公开了一种直流电机调速系统及调速方法，所述的工控机(PC)通过RS-232通讯接口与PCC连接，所述工控机主要作为上位机使用，所述PCC通过I/O端口与直流调速器连接，所述直流调速器与直流电机电连接，所述测速发电机连接于PCC和直流电机之间。调速方法包括如下几个步骤：对由直流调速器构成的调速电路进行调试后，把PCC加入调速电路中，并采集相关数据，再结合硬件调试所收集的数据，进行软件编程和调试；调试完成后，根据要监控的要求制作组态界面。本发明调速精度高，系统稳定，本发明包含人机交互接口HMI的功能，操作性能良好。
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公开(公告)号：CN117911761A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410021297.3
申请日：2024-01-05
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06V10/764 , G01N21/88 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供了基于YOLOV5改进的绝缘子缺陷检测方法和系统，该方法包括：获取电力系统绝缘子图像数据，对绝缘子图像数据进行预处理；利用改进的YOLOV5模型对预处理后的绝缘子图像数据进行目标检测，提取绝缘子缺陷位置和特征信息；对检测到的绝缘子缺陷进行分类，并进行绝缘子缺陷类型、严重程度和剩余寿命评估；通过可视化三维图像的方式标示绝缘子缺陷所在位置，并通过文本信息描述的方式对严重程度和剩余寿命进行展示。相对于现有技术而言，本发明的技术方案通过采用先进的检测框架、改进的数据增强等方法，有效提高绝缘子缺陷检测的准确率、鲁棒性和效率，更准确地检测出缺陷，从而提高电力设备的安全性。
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公开(公告)号：CN117394342A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311413805.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J3/00 , G06F18/10 , G06F18/2113 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/086
Abstract: 本发明属于负荷预测技术领域，具体公开了一种基于VMD和改进灰狼算法的电力负荷预测方法，包括引入VMD变分模态分解算法，将负荷序列分解成有限带宽的子序列，将子序列分别带入预测模型并叠加得到最后的预测结果；建立CNN卷积神经网络和LSTM长短时记忆神经网络相结合的组合负荷预测模型。使用改进的I GWO灰狼优化算法对LSTM中的网络参数进行寻优；建立VMD‑I GWO‑CNN‑LSTM负荷预测模型；预测结果的分析；本发明通过引入变分模态分解算法实现数据去噪，利用Pearson相关系数实现数据降维。改进GWO算法，提高算法的寻优能力。采用VMD‑I GWO‑CNN‑LSTM混合预测模型，提升了负荷预测的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117392098A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311406983.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉领域，本发明公开了一种基于YOLOv5‑EFH算法的轻量化输电线路绝缘子缺陷检测方法，包括以下步骤：对YOLOv5主干网络进行第一改进处理，第一改进处理包括YOLOv5‑EffiNetV2网络的构建以及引入空间金字塔池化；对YOLOv5网络颈部进行第二改进处理，第二改进处理包括构建轻量的C3_Light结构和上采样方式改进，生成YOLOv5‑EFH算法；基于YOLOv5‑EFH算法提取输电线路绝缘子的全局特征，基于全局特征分析评价指标，评价指标包括精确率、召回率、不同IoU下的平均精确度、模型参数量和浮点运算次数。
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公开(公告)号：CN116928018A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310897785.6
申请日：2023-07-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于改进NGO算法的风电机组独立变桨控制方法及装置，所述方法包括：建立PID独立变桨控制模型；构建改进的NGO算法；将所构建的改进NGO算法应用于PID独立变桨控制模型的参数整定。本发明将NGO算法应用于风电机组独立变桨PID控制器的参数整定，提高了参数整定的效率以及控制器的控制效果，解决了PID控制器参数最优解难解的问题。
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公开(公告)号：CN114153155A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111441199.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种风力发电变流器半实物仿真平台，包括上位机、控制器、实时仿真器、人机界面和示波器，上位机分别连接控制器和实时仿真器，实时仿真器还连接示波器，控制器还连接人机界面；实时仿真器，用于搭建测试所需的变流器模型；上位机，用于向变流器模型输入进行风力发电中对变流器的测试的外部数据；控制器，用于编译所需测试的开关控制策略，输出SPWM信号传输给实时仿真器；示波器，用于显示实时仿真器的输出波形；人机界面，用于生成和向控制器传输操作指令。与现有技术相比，本发明开发成本低，仿真步长更小，能够仿真出开关的电磁暂态过程，能够更加准确的仿真出开关的损耗。
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公开(公告)号：CN111376780A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910375785.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车自动充电车位系统，包括用以实现对车位的管理，充电时间、费用的计量和用户付费的电动汽车车位管理系统；用以通过电动汽车车位管理系统感应的电动汽车请求信息，利用自动充电机械臂式充电装置对电动汽车进行自动充电的电动汽车自动充电控制系统；用以为电动汽车在充电过程中提供安全保障的安全保障系统；用以发送电动汽车请求信息至电动汽车车位管理系统，并发出控制指令控制电动汽车自动充电控制系统对电动汽车进行充电的智能移动终端。与现有技术相比，本发明具有使用方便、智能，提高车主的安全性，提高车辆及整个汽车充电位的安全性等优点。
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公开(公告)号：CN106420124B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610885613.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 王芳
IPC: A61F2/58 , A61F2/72 , A61B5/0488
Abstract: 本发明提出一种肌电控制虚拟机器人假手仿真系统的方法，包括如下步骤：①对测试者右前臂进行数据采集；②用贴在相关前臂肌肉上方皮肤层的电极来采集肌电信号；③对肌电信号进行整流、放大和滤波的信号预处理；④对肌电信号进行特征提取，提取出肌电信号的稳态特征量；⑤将采集好的稳态特征量分割为训练集和测试集，利用训练集训练选择好的分类器，然后对测试集的信号进行分类；⑥将进行信号分类过程之后的信号数据传递至后处理环节；⑦信号后处理后，即为控制命令信号，将其发送至虚拟手仿真系统；⑧机器人假手仿真系统中的虚拟手，承担起视觉反馈的作用，将虚拟手的实时状态反馈给大脑；⑨使用者通过视觉反馈来判断该手部动作是否为设想的动作。
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